工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目比賽設(shè)備采購項(xiàng)目

公開招標(biāo)采購文件

1

目錄

第一章采購公告

第二章采購需求

第三章投標(biāo)人須知

前附表

一、總則

二、投標(biāo)文件

三、投標(biāo)文件的編制

四、開標(biāo)

五、評標(biāo)

六、定標(biāo)

七、合同授予

八、招標(biāo)代理費(fèi)

九、政府采購政策

十、解釋權(quán)

第四章評分辦法及評分標(biāo)準(zhǔn)

第五章合同主要條款

第六章投標(biāo)文件相關(guān)格式

2

第一章采購公告

~~項(xiàng)目概況

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目比賽設(shè)備采購項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在政府采購云平臺（）獲?。ㄏ螺d）

招標(biāo)文件，并于2023年8月2日09：00（北京時(shí)間）前遞交（上傳）投標(biāo)文件。

一、項(xiàng)目基本情況

項(xiàng)目編號：ZSJY2023-ZFCG-135#

項(xiàng)目名稱：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目比賽設(shè)備采購項(xiàng)目

預(yù)算金額（元）：90C000

最高限價(jià)（元）：90C000

采購需求：詳見招標(biāo)文件第二章采購需求

合同履約期限：詳見招標(biāo)文件第二章采購需求

本項(xiàng)目（否）接受聯(lián)合體投標(biāo).

二、申請人的資格要求：

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定；未被“信用中國”

（www.creditchina.gov.cn）、中國政府采購網(wǎng)（www.ccgp.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人、重大稅

收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單。

2.落實(shí)政府采購政策需滿足的資格要求：無。

3.本項(xiàng)目的特定資格要求：無。

三、獲取招標(biāo)文件

時(shí)間：/至2023年8月2日，每天上午00:00至12:00,下午12:00至23:59（北京時(shí)間，

線上獲取法定節(jié)假日均可，線下獲取文件法定節(jié)假日除外）

地點(diǎn)（網(wǎng)址）：浙江省政府采購網(wǎng)zfcg.czt.zj.gov.cn（用“政采云”注冊賬號、密碼登

錄系統(tǒng)后在線獲取采購文件）

方式：網(wǎng)上獲取。潛在共應(yīng)商登陸政采云平臺，在線曰請獲取招標(biāo)文件（進(jìn)入“項(xiàng)目采購”，

在獲取招標(biāo)文件菜單中選擇項(xiàng)目，申請獲取招標(biāo)文件，填寫獲取采購文件的申請信息，提交后點(diǎn)

擊【卜載采購文件】即可獲取招標(biāo)文件，本項(xiàng)目招標(biāo)文件不收取工本費(fèi)。僅需瀏覽招標(biāo)文件的供

應(yīng)商可點(diǎn)擊“游客，瀏覽招標(biāo)文件”直接下載招標(biāo)文件瀏覽。

售價(jià)（元）：0

四、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)

提交投標(biāo)文件截止時(shí)間：2023年8月2日09：00（北京時(shí)間）

投標(biāo)地點(diǎn)（網(wǎng)址）：投標(biāo)人將加密的電子版投標(biāo)文件于投標(biāo)截止時(shí)間前上傳到政采云平臺

（http://zfcg.czt.zj.gov.cn）

3

開標(biāo)時(shí)間：2023年8月2日09：00（北京時(shí)間）

開標(biāo)地點(diǎn)（網(wǎng)址）：本項(xiàng)目不要求供應(yīng)商授權(quán)代表參加現(xiàn)場開標(biāo)、開啟投標(biāo)文件活動(dòng)。

五、公告期限

自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。

六、其他補(bǔ)充事宜

1.供應(yīng)商認(rèn)為采購文件使自己的權(quán)益受到損害的，可以自獲取采購文件之R或者采購文件

公告期限屆滿之口（公告期限屆滿后獲取采購文件的，以公告期限屆滿之口為準(zhǔn)）起7個(gè)工作口

內(nèi)，以書面形式向采購人和采購代理機(jī)構(gòu)提出質(zhì)疑。質(zhì)疑供應(yīng)商對采購人、采購代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)

不滿意或者采購人、采購代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后十五個(gè)工作

日內(nèi)向同級政府采購監(jiān)督管理部門投訴。質(zhì)疑函范本、投訴書范本請到浙江政府采購網(wǎng)下載專區(qū)

下載。

2.其他事項(xiàng)：（1）投標(biāo)文件的制作及遞交：1）投標(biāo)人須在線獲取CA數(shù)字證書（完成CA

數(shù)字證書辦理預(yù)計(jì)一周左右，建議各投標(biāo)人自行把握時(shí)間），并登錄“浙江政府采購網(wǎng)”

（http://zfcg.czt.zj.gov.cn/）,進(jìn)入“下載專區(qū)”下載“電子交易客戶端”，制作投標(biāo)文件。

2）具體的投標(biāo)文件加密上傳等操作詳見政采云平臺操作指南

（https://edu.zcygov.cn/luban/e-biding?utm=a0004.2ef5001f.0001.0109.da8b35e0da861le9

8d8937b7cf8a3544）。3）根據(jù)《浙江省政府采購項(xiàng)目電子交易管理暫行辦法》第二十條規(guī)定，本

次投標(biāo)允許投標(biāo)人遞交備份投標(biāo)文件，僅提交備份投標(biāo)文件的，投標(biāo)無效。（2）投標(biāo)人應(yīng)在合同

簽訂前成為浙江政府采購網(wǎng)正式注冊供應(yīng)商。

七、對本次采購提出詢問、質(zhì)疑、投訴，請按以下方式聯(lián)系

采購需求

一、設(shè)備清單及技術(shù)需求

（一）設(shè)備清單

序號名稱數(shù)量單位備注

—機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品項(xiàng)目

1★工業(yè)機(jī)器人1套

2Plus機(jī)器人控制器1套

3機(jī)器人示教器1套

4★工業(yè)智能相機(jī)視覺系統(tǒng)（2D）1套

5★工業(yè)機(jī)器人仿真軟件1套

4

6機(jī)器人視覺插件包1套

7工業(yè)視覺標(biāo)定板1套

8分線器2套

9接口模塊套件1套

1010保護(hù)套件2算

11CPU1516-3PN/DPPLC1套

12PLC數(shù)字量輸入模塊1套

13PLC數(shù)字量輸出模塊1套

14PLC模擬量輸入模塊1套

15PLC模擬量輸出模塊1套

16MMC存儲(chǔ)卡1套

17前連接器1套

18導(dǎo)軌1套

19PLC旦源模塊1套

20SIT0P電源模塊1套

21空開模塊11套

22空開模塊21套

23空開模塊31套

24工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)1套

25PLC軟件1套

26三色警示燈套件1套

27網(wǎng)絡(luò)通訊電纜套件1套

28快速換手裝置套件1套

5

29快換平臺暫存套件1套

30機(jī)器人安全接口模塊套件2套

31PLC智能轉(zhuǎn)接模塊套件1套

3225芯智能接口套件3套

33連接電纜3算

3415芯智能接口套件1套

35雙頭線纜2套

36分線器套件2套

37減壓過濾器套件1套

38視覺光源套件1套

39工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械夾手套件11套

40工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械夾手套件21套

41工業(yè)機(jī)器人畫筆套件1套

42安全光柵套件1套

43安全繼電器1套

44安全控制裝置1套

45急停、啟動(dòng)'停止、旋鈕控制盒1套

46打磨機(jī)單元1套

47模擬數(shù)控加工單元1套

48物料裝配單元1套

49物料搬運(yùn)單元1套

50皮帶輸送單元1套

51平面軌跡訓(xùn)練單元1套

6

52空間軌跡訓(xùn)練單元1套

53料杯自動(dòng)供給單元1套

54龍門檢測單元1套

55傳感器檢測定位單元1套

56立體倉庫俯存單元1算

57緩存單元1套

58工具坐標(biāo)標(biāo)定單元1套

59工業(yè)機(jī)器人支撐底板1套

60平臺整體框架及工作平臺1套

61電源箱1套

62工件套件11套

63工件套件21套

64周轉(zhuǎn)箱1套

65暫存箱1套

66成套專用工具1套

67垃圾桶1套

68接線排1套

69國旗2套

70標(biāo)準(zhǔn)裝飾條1套

71虛擬仿真終端2套

72HMI觸摸屏1套

73資料包1套

（二）技術(shù)參數(shù)

序號名稱數(shù)量單位技術(shù)參數(shù)備注

7

—、機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品項(xiàng)目

(1)機(jī)構(gòu)：多關(guān)節(jié)型機(jī)器人；

(2)關(guān)節(jié)軸數(shù)量：不少于6個(gè)(JI,J2,J3,J4,J5,J6)；

(3)可達(dá)半徑:不小于717mm：

(4)安裝方式：應(yīng)可實(shí)現(xiàn)地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝；

(5)動(dòng)作范圍(最高速度)：

1)J1范圍:340°/360°(速度:450°/s)

2)J2范圍：245°(速度：380°/s)

3)J3范圍：420°(速度：520°/s)

4)J4范圍：380°(速度：550°/s)

5)J5范圍：250°(速度：545°/s)

6)J6范圍：720°(速度：1000°/s)

(6)手腕部最大負(fù)載:不小于7kg；

(7)手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩不小于：

1)J4：16.6Nm

1★工業(yè)機(jī)器人1套

2)J5：16.6Nm

3)J6：9.4Nm

(8)手腕允許負(fù)載慣量不低于：

1)J4：0.47kg優(yōu)

2)J5：0.47kgm2

3)J6：0.15kg

(9)重復(fù)定位精度:不大于±0.01mm；

(10)機(jī)械臂質(zhì)量：不大于25kg；

(11)工作環(huán)境溫度：C-45℃；

(12)工作環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)，

短期在95%RH以下(1個(gè)月之內(nèi))；

(13)振動(dòng)加速度:4.$m/s2(0.5G)以下;

(14)通訊方式：Profinet；

(15)防護(hù)等級；IP67o

(1)額定電源電壓:AC200-230+10%-15%50/60Hz±lHz.

單相/3相；

(2)輸入電源設(shè)備容量:不小于1.2kVA；

(3)平均耗電量：不大于0.5kw；

(4)CPUDRAM容量:不小于1G；

(5)內(nèi)存卡容量FR0M/SRAM：不小于128M+1M；

(6)通訊模塊要求：Process10、Profinet板卡;

(7)主板類型要求：視覺主板，應(yīng)可添加視覺模塊；

(8)應(yīng)具有非常停止功能：PL=e,Cat4(IS013849-1)SIL3

Plus機(jī)器人控(IEC61508)；

21套

制器(9)應(yīng)具有位置/速度檢查功能：PL=d,Cat3(IS013849-1)

SIL2(IEC61508)；

(10)USB類型要求:高速USB2.0(控制器)

(11)通訊功能要求：應(yīng)具有Ethernet,FL-net,DeviceNet,

PROFIBUS,PROFINET,CC-Link,EtherNet/lP,EtherCAT：

(12)保護(hù)等級要求：IP54；

(13)重量:不大于40Kg；

(14)機(jī)柜尺寸:(長寬高)不大于470mmx400mmx322mln；

(15)控制柜組成：應(yīng)包括電源供給單元、安全保護(hù)回路、

伺服放大器、輸入/輸出模塊、主控單元、急停電路板：

8

1)電源供給單元要求：應(yīng)有變壓器向電源分配單元輸入

230V交流電，通過該單元的系統(tǒng)電源分配功能對控制箱內(nèi)部

各工作板卡輸出210V交流電，以及±15V、+24V直流電；

2)安全保護(hù)回路要求：應(yīng)由變壓器直接向急停單元供電，

并接入內(nèi)部各控制板卡形成保護(hù)回路，對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行電路

保護(hù);

3)伺服放大器要求：應(yīng)可提供伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和抱閘電源，

并且與絕對值編碼器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，與主控機(jī)間采用光

纖傳輸數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)信號循環(huán)反饋；

4)輸入/輸出模塊耍求：應(yīng)為Process10,另外也可通過

在擴(kuò)展槽安裝Profibus板、CC-Link板卡、過程控制板與PLC

及外圍設(shè)備進(jìn)行通訊；

5)主控單元要求：整人控制系統(tǒng)的中樞部分，應(yīng)包括主板、

CPU、FR0WSRAM組件及伺服卡，負(fù)責(zé)控制器內(nèi)部及外圍設(shè)備

的信號處理和交換；

6)應(yīng)可以擴(kuò)展視覺模塊，視覺為選配功能，集成于機(jī)器人

主板控制系統(tǒng)中。視覺可以集成基礎(chǔ)21)視覺、3D視覺、3D

激光視覺以及力覺等功能；

7)急停電路板要求：用來對緊急停止系統(tǒng)、伺服放大器的

電磁接觸器以及預(yù)備充電進(jìn)行控制。

(1)彩色示教器及電纜(不小于10m)柔性控制柜到示教器；

(2)HOME界面同CNCiHMI；界面使用需要的最低配置;新

手用戶可以在30分鐘內(nèi)完成機(jī)器人的設(shè)置；設(shè)置：使用初始

設(shè)置向?qū)нM(jìn)行簡單的設(shè)置；示教：創(chuàng)建/編輯簡單的程序；運(yùn)

3機(jī)器人示教器1套行：圖形化的生產(chǎn)監(jiān)控；實(shí)用功能：有用的輔助功能；

(3)界面要求：圖形化機(jī)器人模型、速度倍率選擇器/指示

器、坐標(biāo)系選擇按鈕、工具/用戶坐標(biāo)系號碼選擇按鈕、群組

/附加軸選擇按鈕、報(bào)警信息：

(4)USB類型要求：USB3.0(iPendant)o

主要應(yīng)由工業(yè)相機(jī)、攝像頭、安裝支架等組成.通過攝像頭

檢測，應(yīng)能夠完成裝配是否成功的識別及定位工件等功能。

模塊應(yīng)集相機(jī)、通信端口及圖像處理算法等智能圖像處理系

統(tǒng)于一體。

應(yīng)具有形狀識別和顏色識別兩部分，形狀識別采用高精度

CCD視覺系統(tǒng)，視覺檢測模塊可連接可編程控制器、伺服驅(qū)

動(dòng)等，完成統(tǒng)合運(yùn)動(dòng)、邏輯、驅(qū)動(dòng)、傳感器等進(jìn)行模擬和調(diào)

試。同時(shí)，通過設(shè)置相機(jī)可連續(xù)檢測工件位置，逐次更新距

離目標(biāo)位置的移動(dòng)距離，完成工件位置測量及軸啟動(dòng)等。

★工業(yè)智能相視覺檢測模塊應(yīng)具有支持二維定位中使用的機(jī)器人，將測量

4機(jī)視覺系統(tǒng)1套結(jié)果轉(zhuǎn)換為設(shè)備的控制量并輸出,可輸出機(jī)器人各軸的移動(dòng)

(2D)量。

具體參數(shù)要求如下：

(1)工業(yè)相機(jī)：黑白

(2)相機(jī)像素：不低于130萬

(3)鏡頭焦距mm：不小于8

(4)處理相應(yīng)時(shí)間：不大于0.2s

(5)視覺精度：不低于0.3mm

(6)視覺控制系統(tǒng)集成于機(jī)器人控制器，不需要再添加額外

的控制器

(7)可使用機(jī)器人示教器直接進(jìn)行視覺參數(shù)設(shè)置及調(diào)試作業(yè)

9

(8)點(diǎn)陣板坐標(biāo)系除示教方式設(shè)定外，還需具備視覺系統(tǒng)自

動(dòng)設(shè)定的軟件功能，從而簡化視覺標(biāo)定操作

(9)通訊電纜：同軸電纜

應(yīng)自帶控制系統(tǒng)，并且可與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)相互通訊連接；

應(yīng)可使用工業(yè)機(jī)器人示教器直接進(jìn)行編程應(yīng)用；

應(yīng)可調(diào)節(jié)視覺安裝定位尺寸。

軟件應(yīng)為工業(yè)機(jī)器人品牌原廠開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)模擬仿真軟件，非

笫三方開發(fā)的非標(biāo)軟件包；

應(yīng)具有與軟件品牌?致的工業(yè)機(jī)器人模型庫，可供使月時(shí)直

接調(diào)用；

應(yīng)具有與軟件品牌一致的加工設(shè)備(加工中心、注塑機(jī)等)

模型庫，可供使用時(shí)直接調(diào)用；

應(yīng)具有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)常用其他設(shè)備模型庫，可供使用

時(shí)直接調(diào)用；

應(yīng)有支持用戶自建的三維CAD模型功能，包括IGES、STL等

格式；

應(yīng)可直接顯示機(jī)器人虛擬示教滯，該虛擬示教器基本與真實(shí)

示教器一致，可通過虛擬示教器點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人、創(chuàng)建機(jī)器人程

序、查看機(jī)器人I/O配置等操作，且操作方式與真實(shí)機(jī)器人

操作方式一致；

軟件應(yīng)包含坐標(biāo)顯示功能，可協(xié)助使用者簡單、方便、直觀

地了解機(jī)器人的一些抽象概念，進(jìn)一步提高學(xué)習(xí)及工作效率，

應(yīng)具有直接顯示軟件中：

工業(yè)機(jī)器人的TCP坐標(biāo)位置方向

機(jī)器人軸關(guān)節(jié)位置及運(yùn)動(dòng)方向

用戶坐標(biāo)位置方向

運(yùn)動(dòng)軌跡可視化

★工業(yè)機(jī)器人示教位置可視化

51套

仿真軟件在虛擬仿真軟件中，應(yīng)可實(shí)現(xiàn)：

設(shè)備布局確認(rèn)

檢查機(jī)器人可達(dá)性與干涉性，當(dāng)機(jī)器人與周邊設(shè)各發(fā)生

干涉時(shí)，軟件可突出警告顯示；

機(jī)器人程序編制，且機(jī)器人可按照真實(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，執(zhí)

行程序，實(shí)現(xiàn)程序規(guī)定的動(dòng)作：

工作節(jié)拍計(jì)算

在虛擬仿真軟件中編制的機(jī)器人程序，應(yīng)可通過存儲(chǔ)設(shè)備，

導(dǎo)入真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人中，并能直接使用。

軟件經(jīng)官方注冊后，應(yīng)可長期使用：

軟件應(yīng)支持注冊碼轉(zhuǎn)移，通過存儲(chǔ)介質(zhì)，可將已注冊軟件的

注冊碼，轉(zhuǎn)移至另一臺未經(jīng)注冊的軟件中，實(shí)現(xiàn)注冊碼轉(zhuǎn)移：

軟件應(yīng)具備圖片及視頻輸出功能；

軟件自帶圖片輸出功能可將當(dāng)前軟件界面截圖并存儲(chǔ)至

文件目錄，無需其他截圖、截屏軟件：

軟件自帶視頻輸出功能可將機(jī)器人路徑程序執(zhí)行時(shí)機(jī)器

人的運(yùn)動(dòng)情況錄制并存儲(chǔ)至文件目錄，無需額外錄屏、錄像

軟件；

軟件曲具有?數(shù)模輸出功能，可通過該功能將軟件中的設(shè)備導(dǎo)

出為IGES格式的三維數(shù)模，并存儲(chǔ)至文件目錄中：可單獨(dú)導(dǎo)

出某一設(shè)備的三維數(shù)模，也可將多個(gè)設(shè)備整體導(dǎo)出為一個(gè)三

維數(shù)模。

10

軟件應(yīng)包含機(jī)器人集成視覺模擬功能，并且視覺功能為機(jī)器

人原廠開發(fā)，可模擬真實(shí)視覺的視野范圍、視覺識別等，時(shí)

間模擬仿真軟件中的視覺應(yīng)用。

（1）可通過示教器無需電腦即可直接對視覺進(jìn)行編輯與調(diào)

整；

（2）視覺軟件為機(jī)器人功能插件，集成于機(jī)器人控制系統(tǒng)中；

（3）可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定、視覺定位、視覺分揀、NG/0K檢測

機(jī)器人視覺插

61套等功能；

件包（4）“部視覺光源信號集成于視覺軟件中進(jìn)行控制；

（5）視覺標(biāo)定方法：單板標(biāo)定、雙板標(biāo)定、標(biāo)記物標(biāo)定；

（6）視覺補(bǔ)正方法：FixedFrameOffset、ToolOffset、

FoundPosition>GazeLine。

工業(yè)視覺標(biāo)定點(diǎn)陣標(biāo)定板，應(yīng)具有7.5mm、11.5mm、15mm>22.5mm、30mm

71套

板五種規(guī)格。

8分線器2套50芯座、接線端子、線路板、底座（導(dǎo)軌安裝式）。

9接口模塊套件1套15孔座、接線端子、線路板、底座（導(dǎo)軌安裝式）。

1010保護(hù)套件2套孔座、接線端子、線路板、底座（導(dǎo)軌安裝式）。

（1）工作存儲(chǔ)器：程序存儲(chǔ)空間不小于1MB,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間

不小于5MB；接口1：支持PR0FINETIRT2端口交換機(jī)，接口

2：以太網(wǎng)接口，接口3：PROFIBUS；

（2）應(yīng)自帶顯示屏，能直觀顯示故障信息。通過此顯示屏，

CPU1516-3

111套用戶可方便地分析中央模塊以及分布式模塊的狀態(tài)，或者無

PN/DPPLC

需編程器而設(shè)置和更改【P地址等；

（3）應(yīng)自帶控制按鈕，無需編程器，通過按鈕及顯示屏能簡

單處理設(shè)定參數(shù)修改；

（4）1個(gè)機(jī)架最多可帶32個(gè)模塊。無需擴(kuò)展連接。

PLC數(shù)字量輸入

121套不少于DI32XDC24V,32通道，每16通道為一組。

模塊

PLC數(shù)字量輸出

131套不少于D032X24VDC/D.5A,32通道。

模塊

PLC模擬量輸入不少于AI8XU/I/RTD/TC,16位分辨率，精度0.3%,8通

141套

模塊道。

PLC模擬量輸出不少于AQ4XU/IST,16位分辨率，精度0.3%,4通道，

151套

模塊每4通道為一組。

11

16MMC存儲(chǔ)卡1套3.3V閃存，存儲(chǔ)空間不小于24MBo

17前連接器1套應(yīng)為螺釘型前連接器，40針，用于35nlm寬模塊。

應(yīng)包括接地元件，用于安裝電纜夾、熔斷器或繼電器等小型

18導(dǎo)軌1套

元件的集成DTN導(dǎo)軌。

19PLC電源模塊1套應(yīng)為穩(wěn)定電源，輸入：120/230VAC輸出：24V/8ADC。

20SIT0P電源模塊1套120/230VAC,輸出：24VDC/5A。

21空開模塊11套1P+N20A

22空開模塊21套1P+N16A

23空開模塊31套IP16A

非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，針對10/100Mbit/s；月于架

工業(yè)以太網(wǎng)交設(shè)小型星狀和線狀結(jié)構(gòu)；LED診斷，IP20.24VAC/DC電

241套

換機(jī)源，帶5個(gè)10/100Mbit/s雙絞線端口及RJ45插座；手

冊應(yīng)可供下載。

（1）應(yīng)包含：STEP7ProfessionalCombo軟件包，Safety

Combo軟件包，NETPLCSIMAdvanced軟件包，OPCLA工具，

一個(gè)云鏈接軟件授權(quán)；

25PLC軟件1套

（2）應(yīng)含軟件和文檔的光盤，支持包括德語、英語、意大利

語、法語、西班牙語、中文6種語言；

（3）應(yīng)可在Windows7（64位）系統(tǒng)運(yùn)行。

應(yīng)包含三色（紅、綠、黃）警示燈（光源：LED；發(fā)光形式：

三色警示燈套常亮；防護(hù)等級：IP65；燈罩材料：耐熱抗震的聚碳酸酯樹

261套

件脂：接線座外形尺寸：①70,高度41.6mm：旋轉(zhuǎn)分離，易與

拆裝）等器件組成。

網(wǎng)絡(luò)通訊電纜工業(yè)以太網(wǎng)TPXP接線RJ45/RJ45,CAT6,交叉TP電纜

271套

套件4X2,預(yù)裝備有2個(gè)RJ45連接器。

快換機(jī)器人側(cè)1件、快換工具側(cè)2件。機(jī)器人側(cè)：材質(zhì)：超

快速換手裝置

281套硬鋁制；安裝厚度不小于38mm；可搬運(yùn)重量:不小于3kg。

套件

工具側(cè)：安裝厚度不小于38mm；可搬運(yùn)重量：不小于3kg。

12

快換平臺暫存主要由3個(gè)鋁制暫存臺、長方形鋁型材框架等組成，尺寸不

291套

套件小于：410X30X225mm（長X寬義高）。

機(jī)器人安全接

302套15孔座、接線端子、線珞板、底座（導(dǎo)軌安裝式）。

口模塊套件

PLC智能轉(zhuǎn)接模

311套15孔座、25孔座、接線端子、線路板、底座（導(dǎo)軌安裝式）

塊套件0

25芯智能接口

323套25芯座、接線端子、線路板、底座（導(dǎo)軌安裝式）。

套件

33連接電纜3套25芯

15芯智能接口

341套15芯座、接線端子、線路板、底座（導(dǎo)軌安裝式）。

套件

35雙頭線纜2套15芯

M12八口雙通道PNP型分線盒。

36分線器套件2套

額定電壓：DC24V；額定電流：4AO

應(yīng)主要由過濾減壓閥及支架等組成。

（1）過濾減壓閥

接管口徑：1/8：

使用流體：空氣

環(huán)境溫度及使用流體溫度：-5?60C（未凍結(jié)）

保證耐壓力不低于：1.EMPa

最高使用壓力：l.OMPa

設(shè)定壓力范圍:0.05—0.7%

減壓過濾器套過濾精度不低于：5Pm

371套

件主體大小:20；

壓力表：圓形壓力表（帶限位指示器）；

設(shè)定壓力：0.05?0.7MPa設(shè)定;

杯體：聚碳酸酯杯；

排水口：帶排水活門；

排氣結(jié)構(gòu)：溢流型；

流向；左右

（2）支架

應(yīng)采用不銹鋼金屬支架。

應(yīng)主要由LED燈帶（2條）、LED驅(qū)動(dòng)器（2個(gè)）、PMMA高透

光率燈罩（2片）、燈座（2個(gè)）、繼電器（1個(gè)）等組成。

38視覺光源套件1套（1）光源:LEDo

（2）LED驅(qū)動(dòng)器

PRL：AC175?265v50/60Hz；

13

SEC：280mA±5%75?例DC。

(3)繼電器:24VDCo

主要由平行開閉型氣爪、磁性開關(guān)(2個(gè))、鋁制連接機(jī)構(gòu)、

鋁制豎直夾手等組成。

(1)平行開閉型氣爪

重復(fù)精度不低于:±0.01mm；

缸徑不小于：16mm；

手爪數(shù)：2爪；

動(dòng)作方式：雙作用；

使用壓力：0.1?0.7MPa；

環(huán)境溫度及使用流體溫度：TO?60C；

最高使用頻率：180c.p.m.；

外徑夾持力：34N；

工業(yè)機(jī)器人用

391套內(nèi)徑夾持力：45N；

機(jī)械夾手套件1

開閉行程(兩側(cè))：6mmo

(2)磁性開關(guān)

負(fù)荷電壓：DC：5?120VAC：5-120V；

最大開關(guān)電流：100mAMAX；

接點(diǎn)容量：6WMAX；

反應(yīng)速度:<2ms(500Hz)；

接點(diǎn)形式：常開型；

保護(hù)等級：IP67；

指示燈顏色：紅色：

內(nèi)部電壓降:3.5VMAX：

使用溫度：T0?70℃。