農(nóng)業(yè)機械化工程與自動化農(nóng)業(yè)機械廠自動化控制實習(xí)生實習(xí)報告一、摘要2023年7月10日至2023年8月28日，我在XX自動化農(nóng)業(yè)機械廠擔(dān)任自動化控制實習(xí)生。期間，參與完成3條自動化裝配線調(diào)試，使生產(chǎn)效率提升12%，日均產(chǎn)量從85臺提升至95臺。負(fù)責(zé)PLC（西門子S71200）程序優(yōu)化，減少設(shè)備故障率至0.8次/百小時，通過改進傳感器布局，將物料識別準(zhǔn)確率從92%提升至97%。運用MATLAB/Simulink搭建了2套傳動系統(tǒng)仿真模型，驗證了改進后的扭矩分配方案可降低能耗18%?？偨Y(jié)了基于SCADA系統(tǒng)的遠程監(jiān)控診斷流程，建立故障代碼與維修指令映射表，覆蓋80%常見問題。掌握了工業(yè)機器人編程（ABBIRB1200）與視覺系統(tǒng)調(diào)試，完成自動化分揀單元開發(fā)，分揀速度達60件/分鐘。提煉出模塊化編程與參數(shù)化調(diào)整的優(yōu)化方法，可應(yīng)用于同類自動化項目。二、實習(xí)內(nèi)容及過程2023年7月10日到8月28日，我在一家做農(nóng)業(yè)機械自動化的廠里實習(xí)，崗位是自動化控制實習(xí)生。廠里主要搞大田作業(yè)機械的自動化生產(chǎn)線，有幾百號人，設(shè)備挺新的，用到不少PLC和機器人。剛開始，師傅帶我熟悉車間環(huán)境，主要是看他們怎么用西門子1200系列PLC控制裝配線，那幾條線我跟著調(diào)試了三次，把傳送帶的速率調(diào)順了，原來每天產(chǎn)85臺，后來穩(wěn)定在95臺，效率確實提上去了。第二周開始接觸實際項目，有個項目是優(yōu)化播種機的物料分揀單元。那套系統(tǒng)用ABB機器人，但分揀錯誤率高，我花了五天時間，先在實驗室用MATLAB搭了個仿真模型，改了下視覺系統(tǒng)的光源和鏡頭參數(shù)，識別率從92%提到了97%。到廠里后，我把模型里的數(shù)據(jù)調(diào)到實際設(shè)備上，還寫了段Python腳本自動更新機器人點位，最后測試時分揀速度能達到60件每分鐘，比之前快了不少。過程里最難的是調(diào)試那個扭矩傳感器，有一次電機負(fù)載突然不穩(wěn)，設(shè)備報警停機。我查了三天資料，發(fā)現(xiàn)是傳感器采樣頻率太低，跟PLC通信有延遲，改了采樣率到1kHz才穩(wěn)住。這事兒讓我明白，搞自動化不能光看理論，得懂現(xiàn)場各種幺蛾子。還有一次是系統(tǒng)布線，車間里線纜太亂，我用了幾天時間畫了張簡圖，把動力線、信號線分色管理，后來設(shè)備維修效率高了不少。廠里那套SCADA系統(tǒng)也讓我頭疼，遠程監(jiān)控時故障代碼太模糊，我花了周末時間，把常見的20多種錯誤碼挨個對應(yīng)上維修步驟，弄了個小手冊，師傅看了說挺實用。雖然他們培訓(xùn)機制一般，沒人系統(tǒng)地講，但我在網(wǎng)上補了不少課，比如用SolidWorks畫三維模型輔助設(shè)備布局，效率翻倍。崗位匹配度上，我覺得自己學(xué)的東西用得不夠深，但倒逼我認(rèn)識到得把基礎(chǔ)打牢，比如液壓系統(tǒng)那塊我后來才知道自己理解得不夠透徹。三、總結(jié)與體會這八周，從2023年7月10日到8月28日，在廠里的經(jīng)歷像給我上了堂生動的實踐課。之前覺得書本里的液壓傳動、PLC編程挺好，但真遇到設(shè)備報警，比如那個播種機扭矩傳感器的問題，光看圖是看不明白的，必須得自己動手測，那幾天幾乎天天泡在車間，查手冊、改參數(shù)，最后解決的時候心里特踏實。這種從理論到解決實際問題的閉環(huán)，讓我真真切切感受到學(xué)農(nóng)機制自動化的意義。職業(yè)規(guī)劃上，這次實習(xí)讓我更清楚自己想干嘛。我發(fā)現(xiàn)自己對機器人視覺那塊挺感興趣，廠里分揀單元的調(diào)試雖然忙，但每次看到系統(tǒng)穩(wěn)定運行就很有成就感?，F(xiàn)在我想著下學(xué)期把MATLAB的仿真做深，順便報個機器人操作維修的證書，真有機會的話，希望能往這個方向發(fā)展。感覺這八周不是白干，是真把學(xué)生和職場人那點界限感給捋明白了，以前寫報告總覺得是任務(wù)，現(xiàn)在知道每個數(shù)據(jù)、每個參數(shù)背后可能就是一條生產(chǎn)線，責(zé)任感重了不少。行業(yè)看下來，農(nóng)業(yè)自動化挺有前景，但像我們廠那種小作坊式管理，培訓(xùn)全靠師傅帶，效率不高。我覺得以后做技術(shù)，光懂設(shè)備不行，還得懂點管理，比如怎么用標(biāo)準(zhǔn)化流程提升效率，怎么把SCADA系統(tǒng)用得更細，這些都是我回去要琢磨的?，F(xiàn)在農(nóng)業(yè)機械智能化的趨勢挺明顯，比如精準(zhǔn)變量施肥、無人駕駛這些，我感覺自己現(xiàn)在的基礎(chǔ)知識算是有了個實踐注腳，回去得趕緊把控制理論、傳感器技術(shù)補強，不然真進廠還是得抓瞎。這八周讓我明白，學(xué)農(nóng)機制自動化，得既懂機械又懂電子，還得有點計算機思維，路還長著呢。致謝2023年7月10日至8月28日期間的實習(xí)，離不開XX自動化農(nóng)業(yè)機械廠的支持。感謝部門主管給予的機會，讓我接觸到了真實的自動化生產(chǎn)線。感謝帶我的師傅，在調(diào)試PLC和機器人問題時，耐心講解液壓系統(tǒng)與電氣控制的結(jié)合點，那些關(guān)于傳感器標(biāo)定的細節(jié)讓我印象深刻。感謝車間里幫忙的同事，在