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回顧舊知,上節(jié)課我們設(shè)計了”膽小鬼”機器人（也就是紅外避障機器人），請同學(xué)們回想一下編寫程序的步驟。,第四節(jié)制作樓道自動感應(yīng)燈,想一想,請同學(xué)們分小組討論自動感應(yīng)燈亮燈的條件是什么？,沒有光線同時有聲音，才開燈。,2.有聲音，人體紅外，觸摸感應(yīng),1.沒有光線,沒有光線+有聲音=燈亮,需要用到的傳感器模塊有：,沒有光線同時有聲音，才開燈。,沒有光線開燈,將上面兩個程序合并成自動感應(yīng)燈程序：,流程分析,同時,有聲音,自動感應(yīng)燈程序流程分析：,仿真環(huán)境,參考流程圖,任務(wù)一：動手做一遍以上程序？,任務(wù)二：小明看了剛才的程序后，就想：一定要用兩個條件判斷嗎？只用一個可以嗎？請同學(xué)們再幫幫小明，能否設(shè)計只用一個條件判斷的程序？,聲音變量,光感變量,表達式：,：該符號表示兩個條件要同時成立，讀作“與”。,=0,=1,參考流程圖,D,A,C,B,C,

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