HC-SR04超聲波測距模塊_第1頁
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文檔簡介

1、. HC-SR04 超聲波測距模塊1、產(chǎn)品特點：HC-SR04 超聲波測距模塊可提供 2cm-400cm 的非接觸式距離感測功能， 測距精度可達高到 3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。 基本工作原理：(1)采用 IO 口 TRIG 觸發(fā)測距，給至少 10us 的高電平信號; (2)模塊自動發(fā)送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回； (3)有信號返回，通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S)/2;2、實物圖：如右圖接線，VCC 供5V 電源，GND 為地 線，TRIG 觸發(fā)控

2、制 信號輸入，ECHO 回 響 信 號 輸 出 等 四 支 線。圖一 實物圖3、電氣參數(shù)：電氣參數(shù)HC-SR04 超聲波模塊工作電壓DC 5 V工作電流15mA工作頻率40Hz最遠射程4m最近射程2cm測量角度15 度輸入觸發(fā)信號10uS 的 TTL 脈沖輸出回響信號輸出 TTL 電平信號，與射程成比例規(guī)格尺寸45*20*15mm.4、超聲波時序圖：圖二、 超聲波時序圖 以上時序圖表明你只需要提供一個 10uS 以上脈沖觸發(fā)信號，該模塊內(nèi)部將發(fā)出 8 個 40kHz 周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距離=高電平時間*聲速（340M/S）/2；建議測量周期為 60ms 以上，以防止發(fā)射信號對回響信號的影響。注：1、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的 GND 端先連接，否則會影響 模塊的正常工作。2、測距時，被測物體的

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