1、.,1,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),.,2,海爾國(guó)際物流中心成品件自動(dòng)倉(cāng)庫(kù),.,3,.,4,1.1基本概念倉(cāng)庫(kù)(warehouse)是保管、儲(chǔ)存物品的建筑物和場(chǎng)所的總稱(chēng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（automaticwarehouse）是由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制的，不需要人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)（stereoscopicwarehouse）是指采用高層貨架配以貨箱或托盤(pán)儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與立體倉(cāng)庫(kù)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程自動(dòng)化的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。,.,5,請(qǐng)觀看視頻！,找出自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能？,.,6,二、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的功能,1.收貨。倉(cāng)庫(kù)從供

2、應(yīng)商或生產(chǎn)車(chē)間接受各種材料、半成品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。2.存貨。將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置。3.取貨。根據(jù)需求情況從庫(kù)房取得客戶(hù)所需的貨物。通常采取先入先出（FIFO）方式。4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶(hù)。5.信息查詢(xún)。能隨時(shí)查詢(xún)倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)信息，包括庫(kù)存信息、作業(yè)信息及其他信息。,.,7,三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：1.高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫(kù)存占地面積，提高空間利用率。目前世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá)50m，單位面積存儲(chǔ)量可達(dá)7.5t/m，是普通倉(cāng)庫(kù)的5-6倍。2.自動(dòng)存取，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能方便地納入企業(yè)的物料系統(tǒng)。3.計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤(pán)庫(kù)，

3、合理減少庫(kù)存。,.,8,三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn),缺點(diǎn)：1.基建和設(shè)備投資高2.自動(dòng)化立庫(kù)的操作、維護(hù)和保養(yǎng)要求高3.作業(yè)流程要求嚴(yán)格，彈性差，整體配套要求高。,.,9,四、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi),1、按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類(lèi)1)常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般控制在540，相對(duì)濕度控制在90以下。2)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又包括恒溫、冷藏和冷凍自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。恒溫倉(cāng)庫(kù):根據(jù)物品特性，自動(dòng)調(diào)節(jié)儲(chǔ)存溫度和濕度。冷藏倉(cāng)庫(kù):溫度一般控制在05之間，主要用于蔬菜和水果的儲(chǔ)存，要求有較高的濕度。冷凍倉(cāng)庫(kù):溫度一般控制在235之間。,.,10,四、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)3)防爆型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要以存放

4、易燃易爆等危險(xiǎn)貨物為主，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照防爆的要求進(jìn)行。,.,11,2、按自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建筑形式進(jìn)行分類(lèi),按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系1）整體式貨架除了儲(chǔ)存貨物以外，還作為庫(kù)房建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，是庫(kù)房建筑的一個(gè)組成部分，即貨架與建筑物形成一個(gè)整體。這種形式的倉(cāng)庫(kù)建筑費(fèi)用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。2）分離式貨架與建筑物相互獨(dú)立。適用于車(chē)間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。,.,12,.,13,3、按自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架形式分類(lèi),1)單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),圖3-1單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖,.,14,2)貫通式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),圖3-2重力貨架式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)組成示意圖,

5、.,15,.,16,3)移動(dòng)貨架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),.,17,4)旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),圖34水平旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖,.,18,4、按照控制方法分類(lèi)手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、遙控控制5、按照在物流系統(tǒng)中的作用分類(lèi)生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)、流通性倉(cāng)庫(kù)6、按照庫(kù)容量分類(lèi)小型立體倉(cāng)庫(kù)：2000中型立體倉(cāng)庫(kù)：2000-5000大型立體倉(cāng)庫(kù)5000,.,19,1.（21頁(yè)）能夠有效地減少貨物處理和信息處理過(guò)程中的差錯(cuò)。.A網(wǎng)絡(luò)控制B計(jì)算機(jī)控制.C自動(dòng)化D信息化2.不屬于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類(lèi)的是（22頁(yè)）。.A.常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng).B.低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng).C.防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng).D.一體式立庫(kù)3.

6、以下(23頁(yè))是按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建筑形式進(jìn)行分類(lèi)的。A.分離式立庫(kù)B.低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)C.常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)D.防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),.,20,4.按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架形式來(lái)劃分，不屬于自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的是（23頁(yè)）。.A.單元貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù).B.重力式貨架自動(dòng)化立庫(kù).C.循環(huán)貨架自動(dòng)化立庫(kù).D.防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng).5.分離式自動(dòng)化立庫(kù)一般以（23頁(yè)）高度以下較為經(jīng)濟(jì)。.A22米B8米C12米D20米,.,21,6.不屬于立體倉(cāng)庫(kù)控制方法分類(lèi)的是（24頁(yè)）。.A.手動(dòng)控制B.自動(dòng)控制.C.遙控D.機(jī)械控制7.以下（24頁(yè)）是按照在物流系統(tǒng)中的作用進(jìn)行分類(lèi)的。.A.生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)B.周轉(zhuǎn)性倉(cāng)庫(kù).

7、C.儲(chǔ)備性倉(cāng)庫(kù)D.倉(cāng)儲(chǔ)性倉(cāng)庫(kù)8.庫(kù)存容量在（24頁(yè)）個(gè)托盤(pán)(貨箱)以下的為小型立體倉(cāng)庫(kù)。.A1500B1000C2000D3000,.,22,2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體構(gòu)成,土建工程及輔助設(shè)施,自動(dòng)輸送系統(tǒng),自動(dòng)存取系統(tǒng),自動(dòng)分揀系統(tǒng),自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),.,23,2.1土建工程及輔助設(shè)施,2.1.1土建工程土建工程應(yīng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的功能要求，由建筑設(shè)計(jì)師根據(jù)地質(zhì)概貌情況，按照國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.1.2消防系統(tǒng)依據(jù)我國(guó)的建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)，再根據(jù)所存物品的性質(zhì)確定具體的消防方案和措施。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的消防系統(tǒng)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。自動(dòng)消防控制系統(tǒng)根

8、據(jù)其結(jié)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的不同，可分為直接控制式和分布控制式兩種類(lèi)型，基本組成及工作原理如下：,.,24,傳感器,監(jiān)控中心,控制器,消防器材,.,25,2.1.3照明裝置,為了使倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的管理、操作和維護(hù)人員能正常地進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，必須有一套較好的照明系統(tǒng)，尤其是在外圍的工作區(qū)和輔助區(qū)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的照明系統(tǒng)應(yīng)有日常照明、維修照明和應(yīng)急照明三部分組成。對(duì)存儲(chǔ)感光材料的黑暗庫(kù)來(lái)說(shuō)，由于不允許儲(chǔ)存物品見(jiàn)光，因此照明系統(tǒng)應(yīng)特殊考慮。,.,26,2.1.4通風(fēng)及采暖裝置,通風(fēng)和采暖的要求是根據(jù)所存物品的條件提出的。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的環(huán)境溫度一般在545即可。通常由廠房屋頂及側(cè)面的風(fēng)機(jī)、頂部和側(cè)面的通風(fēng)窗、中央空調(diào)、暖氣

9、等來(lái)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)儲(chǔ)存散發(fā)有害氣體物品的倉(cāng)庫(kù)要考慮環(huán)保要求，對(duì)有害氣體進(jìn)行適當(dāng)處理后再排入室外。,.,27,2.1.6其他設(shè)施,其他設(shè)施包括給排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等，這都是一個(gè)綜合建筑系統(tǒng)中要考慮的。1)給水設(shè)施：包括消防用水和工作用水兩部分。2)排水設(shè)施：是指將工作廢水及雨水及時(shí)排出倉(cāng)庫(kù)外部的系統(tǒng)。3）避雷設(shè)施：立體倉(cāng)庫(kù)屬于高層建筑，應(yīng)設(shè)置避雷設(shè)施以防止雷擊?？傊谠O(shè)計(jì)和施工時(shí)，以上各部分必須統(tǒng)籌考慮，以達(dá)到較好的施工效果。,.,28,2、機(jī)械設(shè)備,（1）高層貨架,.,29,高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤(pán)（貨箱）：用于承載

10、貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具,.,30,（2）巷道堆垛起重機(jī),1、機(jī)架2、運(yùn)行機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5、電氣控制設(shè)備6、安全保護(hù)裝置,.,31,3、自動(dòng)輸送系統(tǒng),.,32,圖317螺旋滑槽式垂直輸送機(jī),.,33,自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng),自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（簡(jiǎn)稱(chēng)AGV：utomaticuidedehicle）是指能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)輛。多個(gè)AGV在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，分別按照系統(tǒng)規(guī)劃的路徑行駛，從而完成貨物的自動(dòng)輸送任務(wù)，這樣就構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)AGVS:AutomaticGuidedVehicleSystem)。,.,34,請(qǐng)欣賞視頻,.,35,2.3貨架自動(dòng)存取系統(tǒng),圖3-

11、1單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖,.,36,2.4自動(dòng)分揀系統(tǒng),.,37,.,38,圖334輪子浮動(dòng)式分類(lèi)機(jī)構(gòu),.,39,自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成,1)控制裝置作用：識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)2)分類(lèi)裝置作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的分揀指令，使商品進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口。3)輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。4)分揀道口將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。,.,40,請(qǐng)欣賞視頻,.,41,2.5自動(dòng)控制系統(tǒng),自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能否正常運(yùn)行的核心系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備等都需要配備相應(yīng)的控制裝置，用于接受控制

12、系統(tǒng)的指令，實(shí)現(xiàn)各自的控制功能。2.5.1控制管理系統(tǒng)的類(lèi)型1)集中控制系統(tǒng)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制器對(duì)所有的自動(dòng)化機(jī)械和設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)一控制的系統(tǒng),.,42,圖335集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,.,43,2020/6/18,.,44,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),.,45,二、巷道堆垛機(jī),.,46,高架叉車(chē)（無(wú)軌堆垛機(jī)）又稱(chēng)三向堆垛叉車(chē)，即叉車(chē)向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車(chē)體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，此外，高架叉車(chē)的起升高度比普通叉車(chē)要高，一般在6M左右，最高可達(dá)13M，提高了空間利用率。,托盤(pán)單元型叉車(chē),.,47,托盤(pán)單元型叉車(chē)司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線

13、好。（見(jiàn)上圖）揀選型叉車(chē)無(wú)貨車(chē)作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。（見(jiàn)右圖）,揀選式叉車(chē),.,48,.,49,巷內(nèi)輸送機(jī),三、輸送機(jī),.,50,輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。,.,51,四、AGV系統(tǒng)（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）,.,52,AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。,.,53,AGV,.,54,.,55,有軌小車(chē)（穿梭車(chē)）輸送機(jī),.,56,AGV,請(qǐng)觀看視頻,.,57,亦稱(chēng)中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。,五、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),.,58,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作原理由存取系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中心或中央控制室接收到出庫(kù)或入庫(kù)信息后，通過(guò)對(duì)輸入信息的處理，由計(jì)算機(jī)發(fā)出出庫(kù)/入庫(kù)的指令，巷道機(jī)、自動(dòng)分揀機(jī)及其他周邊搬運(yùn)設(shè)備按指令啟動(dòng)，協(xié)調(diào)完成自動(dòng)存取作業(yè)，管理人員在控制室對(duì)整個(gè)過(guò)