1、SHANDONG課程設(shè)計(jì)說明書課題8 鎖梁自動(dòng)成形機(jī)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué) 院：農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院專 業(yè)： 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：唐政偉 學(xué) 號(hào)：12110304206指導(dǎo)教師： 宋井玲 2015年7月13日一、設(shè)計(jì)要求鎖梁自動(dòng)成形機(jī)床加工鎖梁（掛鎖上用于插入門扣的鉤狀零件）的工序?yàn)椋簩⒈P圓鋼條校直、切槽、車圓頭、切斷和扳彎成形。本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)床的扳彎成形加工部分，由送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)組合而成。 原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)為：1. 生產(chǎn)率為10件/min2. 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為700r/min3. 工件長(zhǎng)度為250mm4. 工件直徑為10mm、7mm5. 扳彎角度2006. 齒輪模數(shù)為6

2、mm設(shè)計(jì)要求分解工藝動(dòng)作，繪制送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖用圖解法對(duì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二、創(chuàng)新構(gòu)思對(duì)完成送料任務(wù)的各工藝動(dòng)作和工作性能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行全面構(gòu)思，對(duì)可行方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，最終選擇出能實(shí)現(xiàn)送料任務(wù)的最佳執(zhí)行機(jī)構(gòu)。三、設(shè)計(jì)步驟（1）按工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)多個(gè)組合機(jī)構(gòu)的總體方案，根據(jù)評(píng)標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性、傳力特性、工作可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊性和制造經(jīng)濟(jì)性等進(jìn)行分析比較，最后確定一、二個(gè)較好的方案，擬定出運(yùn)動(dòng)方案示意圖。（2）根據(jù)生產(chǎn)率和電機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)。（3）用圖解法對(duì)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，繪制組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)

3、動(dòng)簡(jiǎn)圖。四、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（一）、減速器的選取根據(jù)生產(chǎn)率10件/分可知，主軸的轉(zhuǎn)速為10r/min。從而可以算得傳動(dòng)比i=700/10,從而設(shè)計(jì)三級(jí)減速，如圖。一級(jí)減1/2，第二級(jí)減1/7，第三級(jí)減1/5；一級(jí)減速：d1=50mm d2=100mm 轉(zhuǎn)速由700r/min 降至350r/min二級(jí)減速：d3=50mm d4=350mm 轉(zhuǎn)速由350r/min 降至50r/min三級(jí)減速：d5=50mm d6=250mm 轉(zhuǎn)速由50r/min 降至10r/min（二）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較與選擇機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運(yùn)動(dòng)形式的改變的中間裝置。傳

4、動(dòng)機(jī)構(gòu)最常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等。特點(diǎn)壽命應(yīng)用齒輪傳動(dòng)承載能力和速度范圍大；傳動(dòng)比恒定，采用衛(wèi)星傳動(dòng)可獲得很大傳動(dòng)比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無過載保護(hù)作用取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度以及抗膠合與抗磨損能力金屬切削機(jī)床、汽車、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械以及儀器等帶傳動(dòng)軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動(dòng)；摩擦型帶傳動(dòng)有過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短帶輪直徑大，帶的壽命長(zhǎng)。普

5、通V帶 3500-5000h金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和紡織機(jī)械鏈傳動(dòng)軸間距范圍大；傳動(dòng)比恒定；鏈條組成件間形成油膜能吸振，對(duì)惡劣環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，工作可靠；作用在軸上的荷載??；運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不均勻，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)；鏈條工作時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長(zhǎng)以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減振裝置與制造質(zhì)量有關(guān)5000-15000h農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械和起重機(jī)械等在這里考慮到生產(chǎn)效率與生產(chǎn)率的問題，為了保證傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)，傳動(dòng)比的可靠性，平軸與交軸的相互傳遞。我選擇了齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)的送料任務(wù)。在滾軸與滾軸之間選擇用鏈傳動(dòng)而不是齒輪傳動(dòng)

6、或者帶傳動(dòng)，主要是考慮到鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)可以傳遞遠(yuǎn)距離的動(dòng)力，而不需要把工件尺寸做的很大；鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)傳遞動(dòng)力更加準(zhǔn)確平穩(wěn)，傳動(dòng)比更加可靠。（三）、動(dòng)力換向裝置的選取由減速箱輸出的動(dòng)力經(jīng)過動(dòng)力軸與凸輪機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)力傳遞實(shí)現(xiàn)棒料的切斷。動(dòng)力軸與凸輪軸之間的動(dòng)力傳遞可以選用錐齒輪機(jī)構(gòu)或者是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)壽命應(yīng)用錐齒輪傳動(dòng)承載能力和速度范圍大；傳動(dòng)比恒定，采用衛(wèi)星傳動(dòng)可獲得很大傳動(dòng)比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無過載保護(hù)作用取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度以及抗膠合與抗磨損能力金屬切削機(jī)床、汽車、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)

7、械以及儀器等蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音；可制成自鎖機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)比大、滑動(dòng)速度低時(shí)效率低；中、高速傳動(dòng)需用昂貴的減磨材料；制造精度要求高，刀具費(fèi)用貴。制造精確，潤(rùn)滑良好，壽命較長(zhǎng)；低速傳動(dòng)，磨損顯著金屬切削機(jī)床（特別是分度機(jī)構(gòu)）、起重機(jī)、冶金礦山機(jī)械、焊接轉(zhuǎn)胎等由于錐齒輪機(jī)構(gòu)可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，承載能力較大，傳動(dòng)比恒定，在性能上要優(yōu)于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，在此選用錐齒輪機(jī)構(gòu)。（四）、橡膠輥的選擇由于工件直徑為10mm、7mm，所以橡膠輥對(duì)工件的夾緊要求具有一定的可調(diào)性，可設(shè)計(jì)兩排交叉的橡膠輥交錯(cuò)排列來實(shí)現(xiàn)工件的輸送，但對(duì)橡膠輥的直徑有一定要求，我設(shè)計(jì)的橡膠輥直徑為45mm，中間部分直徑為39.8mm，這樣通過調(diào)節(jié)兩排橡膠輥之間的間距就可以實(shí)現(xiàn)工件的夾緊。兩個(gè)支撐架之間通過拉伸彈簧來實(shí)現(xiàn)夾緊。（五）、切斷機(jī)構(gòu)切斷機(jī)構(gòu)有兩種方案可供選擇，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副單位面積所受的壓力小且面接觸受力小，便于潤(rùn)滑，磨損?。恢圃旆奖銤L子與凸輪廓線間是滾動(dòng)摩擦，磨損較少，可用來傳遞較大的動(dòng)力，因切斷工件所需要的傳動(dòng)力較大，故選擇凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。五、參考文獻(xiàn)1機(jī)械原理 第七版 主編 陳作模