1、1,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真 軟件Irai,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。,2,1,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai Irai軟件是一款功能強(qiáng)大的機(jī)電一體化仿真平臺，集合氣動(dòng)液壓、電工電子、數(shù)字 電路、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械自動(dòng)化等多學(xué)科領(lǐng)域知識，實(shí)現(xiàn)功能多元化的仿真系統(tǒng)。 教育領(lǐng)域 可開展機(jī)電一體化的各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)課程，如電工電子， 數(shù)字電路，氣動(dòng)液壓，產(chǎn)品設(shè)計(jì)與自動(dòng)化控制， 程序優(yōu)化，故障排除等。對程序的正確性檢測， 大學(xué)生競賽，PLC教學(xué)，開放性實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)新大賽， 畢業(yè)設(shè)計(jì)，課程設(shè)計(jì)或者用于課題開展，項(xiàng)目 研發(fā)等。 企業(yè)領(lǐng)域 可用于商業(yè)開發(fā)，設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì)，虛實(shí)結(jié)合，作業(yè)仿 真，系統(tǒng)優(yōu)化，方案改進(jìn)，虛擬調(diào)

2、試，工業(yè)4.0智能 工廠，實(shí)際系統(tǒng)的可行性驗(yàn)證。 Irai軟件特性 授權(quán)方式 可離線授權(quán)，每臺計(jì)算機(jī)使用獨(dú)立的密 鑰，也可進(jìn)行遠(yuǎn)程授權(quán)使用，方便管理 者有效的管理軟件。,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。,3,2,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai 教學(xué)資源庫 擁有成套的虛擬設(shè)備教學(xué)資源， 可由用戶自由選擇所需的虛擬 設(shè)備進(jìn)行教學(xué)，也可根據(jù)用戶 的實(shí)際需求進(jìn)行定制開發(fā)，提 供高度個(gè)性化的虛擬教學(xué)設(shè)備。 課程資源 具有完整的教學(xué)手冊、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 書、可定制化的課程材料、視頻 錄像等教學(xué)媒體資源，可以讓老 師不需費(fèi)時(shí)費(fèi)力就能利用軟件進(jìn) 行新型化方式的教學(xué)。 可開發(fā)性 軟件的核心優(yōu)勢在于其高度的開源 性

3、及可開發(fā)性，其定制化功能及開 源性決定了用戶可以按不同的使用 需求進(jìn)行選擇，可擴(kuò)展性強(qiáng)。 特性 開發(fā)的虛擬設(shè)備模型可以EXE的 格式發(fā)布，可脫離軟件本身進(jìn) 行使用，即未安裝本軟件的任 何計(jì)算機(jī)都可使用這些虛擬設(shè) 備。,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。,4,3,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai Irai與Solid Works聯(lián)合，組成了一套完整的機(jī)電仿真系統(tǒng),1.牛頓力學(xué)物理引擎 2.英偉達(dá)物理引擎 3.實(shí)現(xiàn)真實(shí)的物理仿真效果 4.在虛擬環(huán)境內(nèi)還原實(shí)際的設(shè) 備運(yùn)行情況 1.與實(shí)際的硬件控制器進(jìn)行通 訊連接 2.組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以進(jìn) 行數(shù)據(jù)的交互，而不是單純的 動(dòng)畫模擬 3.調(diào)試完成的PL

4、C控制器可用于 控制實(shí)際硬件,1.真實(shí)的3D渲染環(huán)境 2.直觀的仿真體驗(yàn) 3.完整的內(nèi)部原理回路 4.開放的CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能 1.具有內(nèi)部PLC編程模塊，方 便調(diào)試PLC程序 2.可用腳本語言設(shè)定動(dòng)作并進(jìn) 行控制，支持外部C語言 3.可對模型設(shè)定各種動(dòng)作：驅(qū) 動(dòng)、傳感器等,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。,5,4,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai 全平臺機(jī)電仿真系統(tǒng),與實(shí)際硬件PLC 通訊接口,HMI人機(jī)交互,虛擬設(shè)備零件樹,開發(fā)模式 自由選擇 氣動(dòng)液壓、電工 電子原理圖,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。,6,5,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai 全平臺機(jī)電仿真系統(tǒng),仿真診斷日志 3D模

5、型的媒體文件,具有實(shí)際屬性的 3D虛擬設(shè)備 內(nèi)置虛擬PLC 編程模塊,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。,7,6,Irai軟件技術(shù)優(yōu)勢 3D CAD讀取接口 VUP具有強(qiáng)大的模型讀取功能，可以按 需求智能讀取模型，調(diào)節(jié)模型的精細(xì) 程度，實(shí)現(xiàn)模型輕量化，且具有良好 兼容性，與常用SolidWorks、Pro/E、 CATIA三維建模軟件可兼容。 多視角功能 多視角實(shí)時(shí)觀測功能，在進(jìn)行大型生 產(chǎn)線仿真時(shí)，便于同時(shí)觀測多個(gè)設(shè)備 點(diǎn)，方便對系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行評估。 物理引擎 區(qū)別于其它同類產(chǎn)品的一大特點(diǎn)在于其 可以模擬真實(shí)環(huán)境的物理引擎，該引擎 可計(jì)算用戶設(shè)定的各項(xiàng)參數(shù)，反映實(shí)際 的物理效果，如：設(shè)定物體

6、重力之后， 物體會以重力加速度下落；設(shè)置兩個(gè)接 觸物體的摩擦系數(shù)，會有相對摩擦力的 效果。 人機(jī)交互 具有高度的人機(jī)交互功能，可在虛擬 設(shè)備上直接設(shè)計(jì)具有實(shí)際功能的控制 面板、各種控制按鈕等，鼠標(biāo)在仿真 過程中可以模擬人手的功能對虛擬設(shè) 備進(jìn)行操作，如抓取、搬運(yùn)貨物等。,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。,8,7,Irai軟件技術(shù)優(yōu)勢 自主開發(fā) 在導(dǎo)入CAD模型的基礎(chǔ)上，用戶可對模型進(jìn) 行二次開發(fā)，設(shè)計(jì)完全符合用戶的各項(xiàng)功能 參數(shù)，開發(fā)完全自主的虛擬設(shè)備，并且能方 便地發(fā)布出來。完成的虛擬設(shè)備可以存入軟 件元件庫，隨時(shí)調(diào)取使用。 內(nèi)置PLC程序編輯模塊 擁有內(nèi)置的PLC程序編輯器，可以在不需要

7、 實(shí)際硬件PLC的情況下做PLC的編程訓(xùn)練，此 種情況下不需要下載程序，可對程序進(jìn)行實(shí) 時(shí)調(diào)試，編程語言支持梯形圖、順序功能圖 與功能塊圖等多種格式。 與實(shí)際PLC的通訊 為實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合的仿真理念，軟件具有與實(shí) 際PLC硬件的通訊功能，可以用實(shí)際的PLC控 制虛擬設(shè)備，使得所開發(fā)的虛擬設(shè)備更具實(shí) 際意義，該模式調(diào)試的PLC程序可用于控制虛 擬設(shè)備對應(yīng)的真實(shí)設(shè)備，達(dá)到虛擬調(diào)試的功 能，可節(jié)省設(shè)備開發(fā)時(shí)間與成本?？芍С指?主流品牌PLC。 腳本語言 支持利用腳本語言的方式來控制虛擬設(shè)備， 對于熟悉計(jì)算機(jī)編程的用戶將會是一種學(xué)習(xí) 與利用腳本語言的新方式。,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。,9,8,

8、Irai軟件技術(shù)優(yōu)勢 安全密碼 為保護(hù)用戶的項(xiàng)目安全，軟件設(shè)有不同等 級的保護(hù)密碼，啟用此功能后，只有在知 道密碼的情況下才能對項(xiàng)目進(jìn)行修改，這 樣就保證了項(xiàng)目的安全性。 中文版 目前，軟件已經(jīng)過完整漢化核對，用 戶可選擇安裝英文原版或中文版，更 便于用戶快速熟悉掌握本軟件。 3D Vision功能 支持英偉達(dá)3D Vision立體幻境技術(shù)，可 以實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用理念，讓仿真更 具真實(shí)性。 多進(jìn)程同時(shí)仿真 與大多數(shù)工業(yè)型軟件不同，本軟件 支持同時(shí)開啟多個(gè)工程項(xiàng)目進(jìn)行并 行仿真，在計(jì)算機(jī)性能良好的情況 下，并行運(yùn)行數(shù)不受限制。,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。,10,9,Solid work

9、s 中建立的模 型,實(shí)驗(yàn)室中實(shí) 際設(shè)備,Solid works 中建立的模 型,實(shí)驗(yàn)室中實(shí) 際設(shè)備,Irai軟件經(jīng)典案例 天 大,啤 酒 線 罐 裝 站,點(diǎn) VUP中配置完成的仿真模型 天 大,啤 酒 線,打 蓋 站 點(diǎn) VUP中配置完成的仿真模型,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。,11,10,Irai軟件經(jīng)典案例 自 動(dòng) 裝 貨 系 統(tǒng) 物 流 傳 送 系 統(tǒng) 氣 動(dòng) 液 壓,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。,12,11,Irai軟件經(jīng)典案例 北京交通大學(xué)五站點(diǎn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備 五站點(diǎn)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備： 可以讓學(xué)生進(jìn)行PLC編程訓(xùn) 練、接線練習(xí)、故障排除 等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，在提高教學(xué) 效率的同時(shí)，保證了設(shè)備 的安全性，降低了設(shè)備維 護(hù)周期及成本。 實(shí)際接線試驗(yàn)箱 實(shí)際接線練習(xí)，故障排除，通 過利用I/O數(shù)據(jù)采集卡，可以實(shí) 現(xiàn)實(shí)際的硬件接線練習(xí)，并且 可以設(shè)置故障點(diǎn)，做排除故障 練習(xí)，讓虛擬設(shè)備的教學(xué)訓(xùn)練 更為真實(shí)，直觀。,機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。,13,12,