1、1，項(xiàng)目1:城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)，城市軌道交通車輛駕駛控制系統(tǒng)，2，1，城市軌道車輛牽引系統(tǒng)工作原理，圖1主電路系統(tǒng)，3，(1)分別在MP1和MP2次末端安裝將電力從電網(wǎng)引入列車的受電弓。(2)在受電弓旁邊安裝避雷器，主要用于防止雷擊過電壓和保護(hù)主電路系統(tǒng)。(3)從風(fēng)機(jī)到高壓隔離開關(guān)(高壓箱內(nèi))，隔離開關(guān)的作用：一個(gè)用于工廠電源轉(zhuǎn)換，另一個(gè)用于高速斷路器前面的絕緣接地。(4)隔離開關(guān)有三個(gè)位置：受電弓位置、連接狀態(tài)和車間電源位置。使用此隔離開關(guān)，為了短路保護(hù)和電磁兼容，受電弓和高壓盒之間的DC1500V電纜可以滿足安裝在不銹鋼管上的4，5等安全功能。保險(xiǎn)絲面板(高壓盒內(nèi))由兩個(gè)200A保險(xiǎn)

2、絲組成。兩個(gè)200A保險(xiǎn)絲保護(hù)TC汽車上的兩個(gè)輔助逆變器。二極管面板(在高壓盒內(nèi))由二極管、電阻和電容組成。電阻和電容用于配置保護(hù)電路和保護(hù)二極管，而二極管用于防止主電路在工廠供電時(shí)通電。分別在MP1和MP2車的車底安裝了高壓箱，在每個(gè)高壓箱中安裝了兩個(gè)高速斷路器，一個(gè)為MP1或MP2次牽引逆變器供電，另一個(gè)為M1或M2次牽引逆變器供電。6，圖2牽引條件，7，圖3再生制動(dòng)條件，8，2，城市軌道車輛牽引控制電路，2.1，牽引主電路，主電路系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)列車牽引力和電力動(dòng)力的有效載體，同時(shí)列車各系統(tǒng)的電力來自主電路系統(tǒng)。主電路系統(tǒng)通過安裝在b車屋頂?shù)娘L(fēng)扇將電車DC1500V引入b車框架下的PH框，在P

3、H框中由高速斷路器控制，然后通過牽引反相器逆變器發(fā)送到牽引電動(dòng)機(jī)，最終通過接地刷通過車身、轉(zhuǎn)向架形成電流電路。牽引主電路可以分為電源輸入電路、電壓源直流電路、過電壓保護(hù)斬波電路、逆變電路、逆變控制裝置(ICU)等多個(gè)功能組。9，牽引主電路的零件為高速斷路器(HSCB)、線路接觸器(K100)、充電接觸器(kkk02)、充電電阻(R120到R122)、反應(yīng)器(L100)、電容器電源輸入電路包括線路接觸器K1、預(yù)充電接觸器K2、預(yù)充電電阻器R1、線路反應(yīng)器l、線路電壓傳感器U1和線路電流傳感器I1。12，電壓源直流電路，電壓源直流中間電路的主要功能是為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)提供無功功率，穩(wěn)定直流中間電路電壓。

4、電壓源直流中間電路包括電容器c、放電電阻R2和直流電路電壓傳感器U2。13，超壓保護(hù)斬波電路，超壓保護(hù)斬波電路的任務(wù)如下：吸收電網(wǎng)中產(chǎn)生的浪涌電壓；從電車線分離后，快速釋放直流電路電容器的功率。過電壓保護(hù)電路包括過電壓保護(hù)模塊TB和過電壓保護(hù)電阻R3。14，逆變電路，逆變電路的作用是將直流中間電路電壓轉(zhuǎn)換為變頻(VVVF)的三相交流輸出，為感應(yīng)牽引電動(dòng)機(jī)供電(牽引條件)，將制動(dòng)時(shí)列車的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為可吸收的直流電源(制動(dòng)條件)。包含6個(gè)IGBT模塊，其中反并行重排二極管包含在IGBT模塊中。15，變頻器控制單元(ICU)，ICU負(fù)責(zé)牽引逆變器的控制和保護(hù)。逆變器控制單元可以檢測直流電路電壓、電動(dòng)機(jī)

5、相位電流、逆變電壓和電流，并為IGBT生成觸發(fā)脈沖。ICU通過光纖直接驅(qū)動(dòng)網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)最短的交換機(jī)時(shí)間和延遲。逆變控制裝置打開/關(guān)閉線路接觸器和預(yù)充電接觸器。為了保護(hù)，控制裝置檢測和評(píng)估逆變電源模塊的溫度。16，2.2，控制電路，(1)牽引控制電路：17，NRM模式下的牽引指令：激活駕駛室-方向指令-按下邊界按鈕-將牽引手柄推到牽引位置-放松所有駐車制動(dòng)-沒有庫的電源-所有門都已關(guān)閉-緊急制動(dòng)緩解緊急牽引：要實(shí)現(xiàn)緊急牽引功能，以下信號(hào)必須全部連接到牽引箱的TCU:緊急駕駛，方向1，方向2，牽引命令，制動(dòng)命令，緊急制動(dòng)安全電路。牽引力是默認(rèn)最大牽引力的70%，可以在設(shè)計(jì)階段更改此值。緊急牽引時(shí)，也

6、要滿足上述條件，才能下達(dá)牽引命令。如果是緊急牽引，則只有TCU收到制動(dòng)命令后才能進(jìn)入緊急牽引模式。例如，如果division設(shè)備位于牽引位置，則緊急牽引模式開關(guān)處于活動(dòng)狀態(tài)，但此時(shí)TCU不會(huì)立即運(yùn)行緊急牽引功能，必須先將division設(shè)備置于制動(dòng)位置。TCU將在緊急牽引模式下具有基本的滑動(dòng)保護(hù)。18，(2)在高速斷路器的控制電路：19，過流，牽引逆變器故障或電路的短路等嚴(yán)重干擾情況下，高速斷路器(HSCB)將牽引裝置安全地與架空線路斷開。每輛車的牽引逆變器通過高速斷路器連接到架空線路。只要有導(dǎo)線電壓(如驅(qū)動(dòng)器顯示中所示)，并且制動(dòng)開關(guān)切換到風(fēng)扇托(受電弓)停止，就可以使用方向盤上的激活“HSCB組合”(打開高速斷路器)按鈕打開高速斷路器。高速斷路器控制信號(hào)發(fā)送到VCU。高速斷路器的連接僅在VCU允許的情況下可用。所有高速斷路器均打開后，綠色的“合并HSCB”(“啟用高速斷路器打開”按鈕)將打開。相反，如果按紅色“HSCB分鐘”激活按鈕，則所有高速斷路器均將關(guān)閉，如果所有高速斷路器均斷開，則按鈕將打開。此外，高速斷路器跳閘可能是VCU、ICU、甚至電涌或短路引起的。在緊急牽引狀態(tài)下，HSCB啟動(dòng)按鈕及其指示燈不亮，由TCU控制HSCB關(guān)閉。HSCB連接到TCU，由TCU控制(數(shù)字輸出