1、力 Forces,主動(dòng)力（Applied forces） - 定義載荷作用點(diǎn)、大小、方向和其它性質(zhì)。 柔性連接（Flexible connectors）- 抵抗運(yùn)動(dòng)的力，只須提供力的系數(shù)。如無質(zhì)量梁（beams）、套筒（ bushings）、彈簧-阻尼器（spring -dampers）和扭簧（torsion springs）。 特殊力（Special forces）- 如輪胎力、重力等。 接觸力（Contacts）- 當(dāng)模型運(yùn)動(dòng)物體相接觸時(shí)，定義其相互的作用。,定義力的大小,直接定義力、力矩的?；?個(gè)分量。 當(dāng)力的大小與運(yùn)動(dòng)量（位移、速度）有線性關(guān)系時(shí)，定義其比例系數(shù)。如彈簧剛度、粘性阻尼系

2、數(shù)。 用Function builder或子程序定義力與位置、運(yùn)動(dòng)更復(fù)雜的關(guān)系，甚至力與力的關(guān)系。 接觸力可看成只能壓縮的彈簧力。,定義力的方向,固定于物體(Body moving) 和固定于空間(Space fixed)的力。 指定沿某標(biāo)記的一座標(biāo)軸方向，或多個(gè)軸方向，或指定方向。 力沿兩個(gè)標(biāo)記的連線方向:Two bodies 。 Normal to grid：力垂直于網(wǎng)格平面。 Pick feature：用鼠標(biāo)左鍵選力的方向。,修改力的特性,力的名稱 力的方向： on one body fixed in space, moving with body, Moving with Anothe

3、r Body, Between Two Bodies 力的作用和反作用物體： Body 決定力方向的物體： Direction body 力的表達(dá)式：F(time, ) 力的顯示：Force display On, Off,力工具箱,Single-component Force, Torque,施加在可動(dòng)的物體或兩個(gè)物體之間。,多軸力,多軸力修改,彈簧阻尼器,剛度、阻尼系數(shù)為線性 剛度、阻尼系數(shù)為非線性：用樣條曲線表示,彈簧壓縮時(shí)力為正 彈簧拉伸時(shí)力為負(fù),線性彈簧阻尼器之力 Linear Spring Linear Damper,Force = - k (q - q0) - c + F0 q

4、彈簧阻尼器長度 - q 對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù) k - 彈簧剛度系數(shù) (always 0) c 粘性阻尼系數(shù) (always 0) F0 彈簧預(yù)載荷 (preload) q0 預(yù)載荷時(shí)長度 (Reference length, always 0) t - Time In ADAMS, 用戶自定義方程為: - k*(DM(I, J) - q0) - c*VR(I, J) + F0,線性彈簧力,線性阻尼力,彈簧阻尼器特性修改,剛度：給定系數(shù)、無、f(deformation) 阻尼：給定系數(shù)、無、f(velocity) 預(yù)載： 長度：缺省長度(Default length) 、 預(yù)載時(shí)長度 (Length a

5、t preload),扭簧 Torsion Spring,第二個(gè)物體(J Marker) 作用在第一個(gè)物體(I Marker)上的力矩為： torque = - CT*da/dt - KT*(a - ANGLE) + TORQUE torque:扭簧力矩，TORQUE:預(yù)載 符號(hào)按右手法則。 CT: 阻尼系數(shù) a: 轉(zhuǎn)角 da/dt: 角速度 KT: 剛度系數(shù) ANGLE: 預(yù)載時(shí)的扭轉(zhuǎn)角,無質(zhì)量梁 Massless Beam,連接兩個(gè)物體的無質(zhì)量梁可施加力和力矩。 假設(shè)為等截面的Timoshenko梁。,無質(zhì)量梁力和力矩的表達(dá)式,此為作用在第一個(gè)物體(I Marher) 的力和力矩 剛度、阻

6、尼矩陣為對(duì)稱陣。,力場 Field Element,定義最一般力的方法。 線性力場定義如下：,非線性力場,非線性力場定義如下：,套筒力（Bush）特性 Characteristics of a bushing,兩個(gè)作用點(diǎn) (action force at I marker and reaction force at J marker) 矢量： Three translational and three rotational 方向基于 J marker 大小：(Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz) 剛度矩陣 K, 阻尼矩陣 C 預(yù)載荷 Preload,套筒力（Bush）特點(diǎn),套筒力各

7、分量 剛度矩陣 變形 阻尼矩陣 速度 預(yù)載 各量均在J marker坐標(biāo)系中觀察。 套筒力的剛度、阻尼矩陣是對(duì)角陣。 反作用力 FJ = - Fi , TJ = Ti - X Fi,修改套筒力（Bush）特性,接觸力 Contact Force,2維接觸：平面幾何元素的接觸，如圓、平面曲線和點(diǎn)。 3維接觸： 實(shí)體之間的接觸，如球、圓柱、閉合的殼體（Shell）、拉伸體和回轉(zhuǎn)體等。 2維與3維接觸：除球與平面的接觸以外，其余尚不考慮。,Contact Force Algorithms,基于恢復(fù)的接觸（Restitution-based contact）： 根據(jù)損失系數(shù)( penalty parameter) 和恢復(fù)系數(shù)( coefficient of restitution )計(jì)算接觸力，損失系數(shù)限于單向約束，并控制接觸時(shí)的能量耗散。 基于沖擊函數(shù)的接觸（ IMPACT-Function-Based Contact） ： 根據(jù)ADAMS 函數(shù)庫中的 IMPACT函數(shù)計(jì)算接觸力。基本上是按非線性彈簧-阻尼器建模。在ADAMS 12版已取消了這部分。,接觸力的標(biāo)記,STEP 函數(shù),STEP (q, q1, f1, q2, f2) where: q - Independent variable q1 - Initial value for q f1 - Initial value