1、第八章 采煤機(jī)械,第一節(jié) 概述 第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 第三節(jié) 其它類型的采煤機(jī) 第四節(jié) 采煤機(jī)的操作使用與維護(hù) 復(fù)習(xí)思考題,第一節(jié) 概述 一、機(jī)械化采煤的主要設(shè)備,機(jī)械化采煤工藝包括，落煤、裝煤、運(yùn)輸、支護(hù)、處理采空區(qū)。其中采煤機(jī)完成落煤和裝煤工序。,二、采煤機(jī)械的種類,把煤由煤層中采落下來的機(jī)械稱為采煤機(jī)械。采煤機(jī)械還應(yīng)具有裝煤機(jī)構(gòu)，在工作中能同時(shí)把煤裝入輸送機(jī)運(yùn)出工作面。 各國(guó)已出現(xiàn)的采煤機(jī)械類型不少，但目前煤礦井下廣泛使用的采煤機(jī)械有三類：滾筒式采煤機(jī)、刨煤機(jī)和連續(xù)采煤機(jī)。 由于滾筒式采煤機(jī)的采高范圍大，對(duì)各種煤層適應(yīng)性強(qiáng)，能截割硬煤，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂?shù)装鍡l件，因而得到了廣泛的應(yīng)用。刨

2、煤機(jī)要求的煤層地質(zhì),條件較嚴(yán)，一般適用于煤質(zhì)較軟不粘頂板、頂?shù)装遢^穩(wěn)定的薄煤層或中厚煤層。但刨煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尤其在薄煤層條件下勞動(dòng)生產(chǎn)率較高。連續(xù)采煤機(jī)用于房柱式采煤方法開采，也可以作為工作面運(yùn)輸、通風(fēng)巷道的快速掘進(jìn)設(shè)備。適用于薄、中厚及厚煤層的開采。 采煤機(jī)有不同的分類方法：按牽引方式可分為鏈牽引和無鏈牽引，按牽引部傳動(dòng)方式可分為機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引。,三、滾筒式采煤設(shè)備的總體布置及采煤工藝 （一）單滾筒采煤機(jī)在普通機(jī)械化采煤工作面的工作情況 普通機(jī)械化采煤工作面的配套設(shè)備，有采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)和支護(hù)設(shè)備。因支護(hù)設(shè)備不同，其機(jī)械化程度也不一樣。普通機(jī)械化采煤采用金屬支柱加鉸接頂梁

3、；高檔普通機(jī)械化采煤采用單體液壓支柱加鉸接頂梁。 其采煤方法說明如下：采煤機(jī)1為單滾筒采煤機(jī)，騎在工作面刮板輸送機(jī)2上，首先沿工作面傾斜向上移動(dòng)，把靠近頂板的煤采落并裝入輸送機(jī)，采過后裸露,出的巖石頂板，用金屬支柱3和金屬鉸接頂梁4支撐，以保護(hù)機(jī)器和工人的安全。采煤機(jī)采完全工作面頂部煤后，再返回下行采下部的余煤，并把所有落在底板的煤裝入輸送機(jī)。緊跟在機(jī)器后用千斤頂把輸送機(jī)推移至新的煤壁。推移距離等于采煤機(jī)滾筒截割深度，也稱為步距，一般為0.61.0m。同時(shí)把采空區(qū)后排支柱和鉸接頂梁拆除，讓頂板巖石冒落下來，這叫回柱放頂。沿工作面全長(zhǎng)這一工作過程稱為一個(gè)工作循環(huán)。每個(gè)工作面的工作過程都是根據(jù)事先

4、編制好的工作循環(huán)圖表、按照一定程序工作的。普采工作面也可用雙滾筒采煤機(jī)。,圖8-1 普通機(jī)械化采煤工作面布置圖 1-單滾筒采煤機(jī)； 2-刮板輸送機(jī)； 3-金屬支柱； 4-金屬鉸接頂梁； 5-千斤頂,（二）雙滾筒采煤機(jī)在綜合機(jī)械化采煤工作面的工作情況 在工作面采煤、裝煤、運(yùn)煤及支護(hù)等機(jī)械化的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使工作面各個(gè)機(jī)械組成一個(gè)整體進(jìn)行生產(chǎn)，在結(jié)構(gòu)上相互有機(jī)地結(jié)合，動(dòng)作上相互協(xié)調(diào)地工作，這就是綜合機(jī)械化。,（三）采煤機(jī)的進(jìn)刀方式 雙滾筒采煤機(jī)可在工作面兩端自開缺口。當(dāng)采煤機(jī)沿工作面割完一刀后，需要重新將滾筒切入煤壁，推進(jìn)一個(gè)截深，這一過程稱為“進(jìn)刀”。常用的進(jìn)刀方式有斜切進(jìn)刀法和正切進(jìn)刀法。,圖

5、8-2 綜合機(jī)械化采煤工作面機(jī)械配套情況 1-雙滾筒采煤機(jī)；2-輸送機(jī)；3-液壓支架；4-端頭支架；5-錨固支架； 6-巷道棚梁；7-轉(zhuǎn)載機(jī)；8-轉(zhuǎn)載機(jī)推移裝置；9-可伸縮膠帶機(jī)；10-控制臺(tái)；11-配電點(diǎn)； 12-泵站；13-移動(dòng)裝置；14-移動(dòng)變電站；15-煤倉；16-絞車；17-單軌吊車,1端部斜切法 利用采煤機(jī)在工作面兩端約 2530 m的范圍內(nèi)斜切進(jìn)刀稱為端部斜切法。如圖8-3所示。其操作過程如下： （1）采煤機(jī)下行正常割煤時(shí)，滾筒 2割頂部煤，滾筒 1割底部煤（圖 a），在離滾筒 1約10m處開始逐段移輸送機(jī)；當(dāng)采煤機(jī)割到下順槽處時(shí)，將滾筒2逐漸下降，以割底部殘留煤，同時(shí)將輸送機(jī)移

6、成如圖b所示的蛇彎形。 （2）翻轉(zhuǎn)擋煤板，將滾筒1升到頂部，然后開始上行斜切（圖b中虛線所示），斜切長(zhǎng)度為20m左右，同時(shí)將輸送機(jī)移直（圖c）。,圖8-3 端部斜切進(jìn)刀法,（3）翻轉(zhuǎn)擋煤板，并將滾筒1下降割煤，同時(shí)將滾筒2上升，然后開始下行斜切（圖中C虛線所示），直到下順槽。 （4）翻轉(zhuǎn)擋煤板，將滾筒位置上下對(duì)調(diào)，如圖d所示，然后快速移過斜切長(zhǎng)度開始上行正常割煤。隨即移動(dòng)下部輸送機(jī)，直到上順槽時(shí)又重復(fù)上述進(jìn)刀過程。這種進(jìn)刀方法工序較復(fù)雜，適用于工作面較長(zhǎng)，頂板較穩(wěn)定的工作條件。 2中部斜切法（半工作面法） 利用采煤機(jī)在工作面中部斜切進(jìn)刀稱之中部斜切法。如圖8-4所示，,其操作過程如下： （1）

7、開始時(shí)工作面是直的，輸送機(jī)在工作面中部彎曲（圖a）；采煤機(jī)在下順槽將滾筒1升起，待滾筒2割完殘留煤后快速上行到工作面中部，裝凈上一刀留下的浮煤，并逐步使?jié)L筒斜切入煤壁（圖a中虛線）；然后轉(zhuǎn)入正常割煤，直到上順槽；再翻轉(zhuǎn)擋煤板，將滾筒下降割殘留煤，同時(shí)將下部輸送機(jī)移直，這時(shí)，工作面是彎的，輸送機(jī)是直的（圖b）。 （2）將滾筒2升起，機(jī)器下行割掉殘留煤后即快速移到中部，逐步使?jié)L筒切入煤壁（圖b虛線），轉(zhuǎn)而正常割煤，直到下順槽；再翻轉(zhuǎn)擋煤板，并將滾筒2下,圖8-4 中部斜切進(jìn)刀法,降，即完成了一次進(jìn)刀；然后將上部輸送機(jī)逐段前移成圖c所示，即又恢復(fù)到工作面是直的，輸送機(jī)是彎的位置。 （3）將滾筒1上升

8、，機(jī)器又快速移到工作面中部，又開始新的斜切進(jìn)刀，重復(fù)上述過程。 這種進(jìn)刀法的特點(diǎn)是：每進(jìn)二刀只改變牽引方向四次，故工序比較簡(jiǎn)單，省時(shí)間；采煤機(jī)快速移動(dòng)時(shí)可以裝凈上次進(jìn)刀留下的浮煤，故裝煤效果好；采煤機(jī)割煤時(shí)，輸送機(jī)頭處于不移動(dòng)狀態(tài)，且有一半時(shí)間完全呈直線，故能提高輸送機(jī)的壽命。中部斜切進(jìn)刀法適用于工作面較短，煤片幫嚴(yán)重的煤層條件。,3正切進(jìn)刀法（鉆入法） 正切進(jìn)刀法是在工作面兩端用千斤頂將輸送機(jī)及其上面的采煤機(jī)滾筒推向煤壁，利用滾筒端盤面上的截齒鉆入煤壁，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀。正切進(jìn)刀法的操作過程如下（圖8-5）： （1）當(dāng)采煤機(jī)割到工作面一端后（圖a），放下上滾筒，返回割一個(gè)機(jī)身長(zhǎng)的底部煤，則工作面如

9、圖b所示。 （2）開動(dòng)滾筒，并靠推移千斤頂將輸送機(jī)連同采煤機(jī)強(qiáng)行推入煤壁。為便于鉆入，在推溜同時(shí)將采煤機(jī)在1m距離內(nèi)往復(fù)牽引，直到鉆入一個(gè)截深（圖c）。,圖8-5 正切進(jìn)刀法,（3）滾筒切入后，變換前后滾筒高度，割去端面殘余煤，再轉(zhuǎn)入正常割煤狀態(tài)。,正切法的優(yōu)點(diǎn)是工作面空頂面積小，切入時(shí)間短，可提高工效。但此法只適用于有門式擋煤板或無擋煤板的采煤機(jī)，且千斤頂推力要大，要求輸送機(jī)、采煤機(jī)搖臂強(qiáng)度高。因此，一般采用較少。 四 刨煤機(jī) 刨煤機(jī)是一種截深淺而牽引速度快的采煤機(jī)械，與工作面輸送機(jī)配合，可實(shí)現(xiàn)工作面落煤，裝煤和運(yùn)煤的機(jī)械化。如圖8-6所示，,圖8-6 刨煤機(jī) 1-煤刨；2-工作面輸送機(jī)；3

10、-推移千斤頂；4-牽引鏈；5-鏈輪；6-煤刨傳動(dòng)裝置；7-輸送機(jī)傳動(dòng)裝置,第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī),一、采煤機(jī)的組成 現(xiàn)以雙滾筒采煤機(jī)為例，說明其組成。如圖8-8所示，主要由電動(dòng)機(jī)、截割部、行走部和附屬裝置等組成。 電動(dòng)機(jī)l是滾筒采煤機(jī)的動(dòng)力部分，它通過兩端輸出軸分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)截割部和行走部。采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)都是防爆的，而且通常采用定子水冷，以縮小電動(dòng)機(jī)的尺寸。行走部2通過其主動(dòng)鏈輪與固定在工作面刮板輸送機(jī)兩端的牽引鏈相嚙合，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。,因此，行走部即是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。左、右截割部固定減速箱4將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪減速后傳給搖臂5內(nèi)的齒輪，驅(qū)動(dòng)滾筒6旋轉(zhuǎn)。滾筒是采煤機(jī)落煤和裝煤的工作機(jī)構(gòu)，

11、滾筒上焊有端盤和螺旋葉片，其上裝有截齒。螺旋葉片將截齒割下的煤裝到刮板輸送機(jī)中。為提高采煤機(jī)的裝煤效果，滾筒一側(cè)裝有弧形擋煤板7，它可以根據(jù)不同的采煤方向來回翻180。底托架8是固定和承托整個(gè)采煤機(jī)的底架，通過其下部的四個(gè)滑靴9將采煤機(jī)騎在刮板輸送機(jī)的槽幫上，其中采空區(qū)側(cè)兩個(gè)滑靴套在輸送機(jī)的導(dǎo)向管上，以保證采煤機(jī)的可靠導(dǎo)向。,底托架內(nèi)的調(diào)高液壓缸10可使搖臂及其滾筒升降，以調(diào)節(jié)采煤機(jī)的采高。調(diào)斜液壓缸11用于調(diào)整采煤機(jī)的縱向傾斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時(shí)的截割要求。電氣控制箱13內(nèi)裝有各種電控元件，用于采煤機(jī)的調(diào)速控制、各種保護(hù)和故障診斷的控制、狀態(tài)顯示、報(bào)警裝置等。 此外，為降低電動(dòng)機(jī)和

12、減速器以及搖臂的溫度，并提供內(nèi)外噴霧降塵用水，采煤機(jī)設(shè)有專門的供水系統(tǒng)。采煤機(jī)的電纜和水管夾持在拖纜裝置12內(nèi)，并由采煤機(jī)拉動(dòng)在工作面刮板輸送機(jī)的電纜槽中卷起或展開。,圖8-8 雙滾筒采煤機(jī) 1-電動(dòng)機(jī)；2-行走部；3-牽引鏈；4-截割部固定減速箱；5-搖臂； 6-滾筒；7-弧形擋煤板；8-底托架；9-滑靴；10-調(diào)高液壓缸； 11-調(diào)斜液壓缸；12-拖纜裝置；13-電氣控制箱,二、采煤機(jī)截割部 采煤機(jī)的截割部是由采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的減速器所組成的部件。截割部消耗的功率占采煤機(jī)裝機(jī)總功率的8090。 （一)螺旋滾筒 螺旋滾筒（簡(jiǎn)稱滾筒）是采煤機(jī)落煤和裝煤的機(jī)構(gòu)，對(duì)采煤機(jī)的工作起決定

13、性作用。螺旋滾筒的主要功能，首先是能適應(yīng)煤層的地質(zhì)條件和先進(jìn)的采煤方法及回采工藝的要求。螺旋滾筒具有落煤、裝煤、自開工作面切口的功能。,1螺旋滾筒結(jié)構(gòu) 螺旋滾筒由螺 旋葉片1、端盤2、齒 座3、噴嘴4、筒轂5及 截齒6等部分組成， 如圖8-9所示。,圖8-9 螺旋滾筒 1-螺旋葉片；2-端盤；3-齒座； 4-噴嘴；5-筒轂；6-截齒,截齒見圖 8-10（b）的 刀體安裝方向接 近于滾筒的切線，又稱為切向截齒。,圖8-10 截齒及其固定方法,2螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)參數(shù) 螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括：滾筒直徑、寬度（截深）和螺旋葉片參數(shù)等。它們對(duì)落煤、裝煤能力都有重要影響，選擇時(shí)必須重視。,(2)滾筒寬度 滾

14、筒寬度B是滾筒邊緣到端盤最外側(cè)截齒齒尖的距離。一般滾筒的實(shí)際截深小于滾筒的結(jié)構(gòu)寬度。為有效利用煤的壓張效應(yīng)，減小截深是有利的。但截深太小，則對(duì)采煤機(jī)生產(chǎn)率有影響。目前，采煤機(jī)常用截深為0.8m。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，也有加大截深到1.01.2m的趨勢(shì)。,(3)螺旋葉片參數(shù) 螺旋葉片參數(shù)包括螺旋升角、螺距、葉片頭數(shù)以及葉片在筒轂上的包角，它們對(duì)落煤、特別是裝煤能力有很大影響。螺旋葉片頭數(shù)主要是按截割參數(shù)的要求確定的，對(duì)裝煤效果影響不大。直徑D1.60 m的滾筒用三頭或四頭。 3螺旋滾筒的截齒配置 截齒在螺旋滾筒上的配置直接影響滾筒截割性能的好壞。合理配置截齒可使塊煤率提高，粉塵減少，,比能耗降低，

15、滾筒受力平穩(wěn)，機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定。截齒在螺旋滾筒上的配置情況常用截齒配置圖來表示。圖8-11為某型采煤機(jī)截齒配置圖，它是截齒齒尖所在圓柱面的展開圖。 水平直線表示齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡（截線），相鄰截線之間的距離就是截距。豎線表示截齒的位置坐標(biāo)。圓圈表示0截齒的位置，黑點(diǎn)表示安裝角不等于0的截齒。截齒向煤壁傾斜為正方向，向采空區(qū)傾斜為負(fù)方向。葉片上截齒按螺旋線排列，屬順序式截槽。滾筒端盤截齒排列較密，為減少端盤與煤壁的摩擦損,圖8-11 截齒配置圖,失，截齒傾斜安裝屬順序式配置，其方向與葉片上截齒排列的方向相反。緊靠被截煤壁的截齒傾角最大，屬半封閉式截槽?？坷镞叺拿罕谔庬敯鍓簭埿?yīng)弱，截割阻力較大，為了避免

16、截齒受力過大，減輕截齒過早磨損，端盤截齒配置的截線應(yīng)加密，截齒應(yīng)加多。端盤截齒一般為滾筒總截齒數(shù)的一半左右，端盤消耗功率一般約占滾筒總功率的13。 4螺旋滾筒的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向 (1)滾筒的轉(zhuǎn)向 為向輸送機(jī)運(yùn)煤，滾筒的轉(zhuǎn)向必須與滾筒的螺旋方向相一致。對(duì)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)（站在采空區(qū)側(cè)看滾,筒）的滾筒，葉片應(yīng)為左旋；順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為右旋。即通常所說的“左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”。 采煤機(jī)在往返采煤的過程中，滾筒的轉(zhuǎn)向不能改變，從而有兩種情況：截齒截割方向與碎煤下落方向相同時(shí)，稱為順轉(zhuǎn)；截齒截割方向與碎煤下落方向相反時(shí)，稱為逆轉(zhuǎn)。雙滾筒采煤機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)向如圖8-12所示。當(dāng)滾筒直徑較大時(shí)，兩個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)

17、向一般采用反向?qū)L見圖8-12（a），此種方式裝煤效果好，滾筒不向司機(jī)甩煤。當(dāng)滾筒直徑較小時(shí)，滾筒轉(zhuǎn)向正,向?qū)L見圖（8-12b），這時(shí)不經(jīng)搖臂下面裝煤，有利于提高裝煤效率。 單滾筒采煤機(jī)，一般在左工作面用右螺旋滾筒，在右工作面用左螺旋滾筒。因此，當(dāng)滾筒截割底部煤時(shí)，滾筒轉(zhuǎn)向總是順著碎煤下落的方向。截割下的煤通過滾筒下邊運(yùn)向輸送機(jī)，運(yùn)程較長(zhǎng)，煤被重復(fù)破碎的可能性較大，但不受搖臂限制。,圖8-12 雙滾筒采煤機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)向,(二)截割部傳動(dòng)裝置 截割部傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒工作的需要。同時(shí)，傳動(dòng)裝置還應(yīng)適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當(dāng)?shù)墓ぷ鞲叨取Ｓ捎诮馗钕牟擅簷C(jī)

18、總功率的8090，因此要求截割部傳動(dòng)裝置具有高的強(qiáng)度、剛度和可靠性，并具有良好的潤(rùn)滑密封、散熱條件和高的傳動(dòng)效率。對(duì)于單滾筒采煤機(jī)，還應(yīng)使傳動(dòng)裝置能適應(yīng)左、右工作面的要求。,截割部減速器一般分為固定減速器和搖臂減速器。當(dāng)截割電動(dòng)機(jī)橫向布置時(shí)，電動(dòng)機(jī)與搖臂減速器直接相連，即沒有固定減速器。當(dāng)截割電動(dòng)機(jī)縱向布置時(shí)，則兩個(gè)減速器都有，固定減速器內(nèi)有一對(duì)圓錐齒輪，以實(shí)現(xiàn)兩軸的相交傳動(dòng)。 1傳動(dòng)方式 采煤機(jī)截割部都采用齒輪傳動(dòng)，常見的傳動(dòng)方式有以下幾種： （1）電動(dòng)機(jī)-固定減速器-搖臂-滾筒。這種傳動(dòng)方式應(yīng)用較多，其特點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單，搖臂從固定減速器端部伸出（稱為端面搖臂），支撐可靠，強(qiáng)度和剛度,好，但搖

19、臂下降位置受輸送機(jī)限制，挖底量較小。 （2）電動(dòng)機(jī)-固定減速器-搖臂-行星齒輪傳動(dòng)-滾筒。這種傳動(dòng)方式是在滾筒內(nèi)安裝行星齒輪傳動(dòng)，故可使前幾級(jí)傳動(dòng)比減小，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)，并使本級(jí)（行星齒輪）傳動(dòng)的齒輪模數(shù)減小。由于滾筒內(nèi)裝行星齒輪，傳動(dòng)后使筒轂尺寸增加，因而這種傳動(dòng)方式適合于在中厚煤層以上工作的大直徑滾筒采煤機(jī)。大部分液壓牽引采煤機(jī)都采用這種傳動(dòng)方式。這時(shí)，搖臂從固定減速器側(cè)面伸出（稱為側(cè)面搖臂），故可獲得較大的挖底量。 以上兩種傳動(dòng)方式中都采用搖臂調(diào)高，以獲得較,好的調(diào)高性能。但由于搖臂內(nèi)齒輪較多，要增加調(diào)高范圍，必須增加惰輪數(shù)。由于滾筒受力大，搖臂及與固定減速器的支承就成為采煤機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)

20、，所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能加大支撐距離，并保證搖臂的強(qiáng)度和剛度。 （3）電動(dòng)機(jī)-減速器-滾筒。這種傳動(dòng)方式取消了搖臂，而靠電動(dòng)機(jī)、減速器和滾筒組成的截割部來調(diào)高，使齒輪數(shù)大大減少，機(jī)體的強(qiáng)度和剛度增大，且可獲得較大的調(diào)高范圍，還可使采煤機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度大大縮短，有利于采煤機(jī)開切口等工作。 （4）電動(dòng)機(jī)-搖臂-行星齒輪傳動(dòng)-滾筒。這種傳動(dòng),方式采用了縱向出軸的單獨(dú)電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)軸與滾筒軸平行，因而取消了承載大、易損壞的錐齒輪，使截割部更為簡(jiǎn)單。采用這種傳動(dòng)方式可獲得較大的調(diào)高范圍，并使采煤機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度進(jìn)一步縮短。電牽引采煤機(jī)多采用這種傳動(dòng)方式。 2傳動(dòng)特點(diǎn)。 截割部傳動(dòng)裝置具有以下特點(diǎn)： （1）采煤機(jī)的電動(dòng)

21、機(jī)都用四級(jí)電機(jī)，其輸出軸轉(zhuǎn)速為1460 rmin左右，而滾筒轉(zhuǎn)速一般為3050r/min，因此截割部總傳動(dòng)比為3050，通常采用34級(jí)齒輪減速。由于采煤機(jī)機(jī)身高度受到嚴(yán)格限制，所以各級(jí)傳動(dòng),比不能平均分配，一般前級(jí)傳動(dòng)比較大，而后逐級(jí)減小，以保持尺寸均勻。各圓柱、圓錐齒輪的傳動(dòng)比一般不大于34。當(dāng)末級(jí)采用行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)比可達(dá)56。 （2）采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)輸出軸與滾筒輪垂直時(shí)，傳動(dòng)裝置中必須裝有圓錐齒輪。為減小傳遞的轉(zhuǎn)矩和便于加工，圓錐齒輪應(yīng)放在高速級(jí)（第一級(jí)或第二級(jí)），并采用弧齒圓錐齒輪。應(yīng)當(dāng)注意的是，弧齒圓錐齒輪的軸向力應(yīng)使兩齒輪推開，以增大齒側(cè)間隙，避免輪齒楔緊造成損壞?；↓X圓錐齒輪的

22、軸向力方向取決于齒輪轉(zhuǎn)向和螺旋線方向。,（3）在采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)除驅(qū)動(dòng)截割部外還要驅(qū)動(dòng)行走部時(shí)，截割部傳動(dòng)系統(tǒng)中必須設(shè)置離合器，使采煤機(jī)在調(diào)動(dòng)或檢修時(shí)將滾筒和電動(dòng)機(jī)脫開。離合器一般放在高速級(jí)，以減小尺寸及便于操縱。 （4）為了適應(yīng)不同煤質(zhì)的要求，滾筒有兩種以上轉(zhuǎn)速，因此截割部應(yīng)有變速齒輪。沒有變速齒輪時(shí)，應(yīng)當(dāng)設(shè)置變換齒輪，以獲得兩種以上轉(zhuǎn)速。 （5）采用搖臂調(diào)高是最常用的方法。為使搖臂長(zhǎng)度符合要求，搖臂內(nèi)含有多個(gè)惰輪，通?？梢砸患?jí)減速。少數(shù)采煤機(jī)的搖臂齒輪可以兩級(jí)減速。 （6）由于行星齒輪傳動(dòng)為多齒嚙合，傳動(dòng)比大，效,率高，可減小齒輪模數(shù)，故末級(jí)采用行星齒輪傳動(dòng)可簡(jiǎn)化前幾級(jí)傳動(dòng)。 （7）采煤機(jī)齒輪

23、大多經(jīng)過變位修正，故齒輪齒數(shù)較少，可達(dá)1113。但在結(jié)構(gòu)允許且齒輪節(jié)圓圓周速度不超過 10ms時(shí)，采用較多齒數(shù)有利于傳動(dòng)平穩(wěn)性。 (三)截割部的潤(rùn)滑 采煤機(jī)截割部因傳遞的功率大而發(fā)熱嚴(yán)重，其殼體溫度可高達(dá)100，因此截割部傳動(dòng)裝置的潤(rùn)滑十分重要。減速器中最常用的潤(rùn)滑方式是飛濺潤(rùn)滑。隨著現(xiàn)代采煤機(jī)功率的加大，采用強(qiáng)迫方式的潤(rùn)滑也日漸,增多，即用專門的潤(rùn)滑泵將潤(rùn)滑油供應(yīng)到各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)上。 飛濺潤(rùn)滑是將一部分傳動(dòng)零件浸在油池內(nèi)，靠它們向其他零件供油和濺油，同時(shí)油被甩到箱壁上，以利散熱，并使軸承獲得必要的飛濺潤(rùn)滑。油面位置應(yīng)使齒輪副的大齒輪浸在油中l(wèi)314直徑。減速器中的軸布置在同一水平或接近同一水平時(shí)

24、，飛濺潤(rùn)滑具有良好的效果。 設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)考慮到采煤機(jī)經(jīng)常處于傾斜狀態(tài)下工作，所以必須保證能自然潤(rùn)滑。在傾斜狀態(tài)下，由于潤(rùn)滑油積聚在低處，高處傳動(dòng)零件潤(rùn)滑不,好，因此應(yīng)避免油池太長(zhǎng)，或人為地將油池分隔成幾個(gè)獨(dú)立油池，以保證自然潤(rùn)滑。 采煤機(jī)搖臂齒輪的潤(rùn)滑具有特殊性，它不僅承載重、沖擊大，而且截割頂煤或底部煤時(shí)，搖臂中的潤(rùn)滑油集中在一端，使其他部位的齒輪得不到潤(rùn)滑，因此在采煤機(jī)操作中一般規(guī)定：滾筒截割頂煤或挖底時(shí)，工作一段時(shí)間后，應(yīng)停止?fàn)恳?，將搖臂下降或放平，使搖臂內(nèi)全部齒輪都得到潤(rùn)滑后再工作。 根據(jù)采煤機(jī)截割部減速器和搖臂的承載特點(diǎn)，大都采用150460cSt（40C）的極壓（工業(yè)）齒輪

25、油作為潤(rùn)滑油，其中以N220和N320硫磷型極壓齒輪油用得最多。,三、采煤機(jī)行走部 行走部又稱牽引部，是采煤機(jī)的重要組成部分。 它不僅擔(dān)負(fù)著采煤機(jī)工作時(shí)的移動(dòng)和非工作時(shí)的調(diào)動(dòng)，而且牽引速度的大小對(duì)整機(jī)的生產(chǎn)率和工作性能產(chǎn)生很大影響。 行走部包括行走（牽引）機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分。行走（牽引）機(jī)構(gòu)是直接移動(dòng)機(jī)器的裝置，它分為鋼絲繩牽引、鏈牽引及無鏈牽引幾種。驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)。按傳動(dòng)類型有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)，分別稱為機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引。傳動(dòng)裝置位于采煤機(jī)上的稱,為內(nèi)牽引，位于工作面兩端的稱為外牽引。大部分采煤機(jī)都采用內(nèi)牽引，只有在某些薄煤層采煤機(jī)中，為了

26、充分利用電動(dòng)機(jī)功率來割煤并縮短機(jī)身，才采用外牽引。隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)以及采煤機(jī)功率的增大，同時(shí)為了使工作面更加安全可靠，無鏈牽引機(jī)構(gòu)已逐漸取代了鏈牽引。 (一)對(duì)行走部的基本要求 為了滿足高產(chǎn)高效的要求，對(duì)采煤機(jī)行走部的性能有如下要求： （1）牽引力大； （2）傳動(dòng)比大；,（3）能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速； （4）不受滾筒轉(zhuǎn)向的影響； （5）能實(shí)現(xiàn)正反向牽引和停止?fàn)恳?（6）有完善可靠的安全保護(hù)； （7）操作方便。 (二)采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu) 采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)有鋼絲繩牽引、鏈牽引、無鏈牽引三種形式。鋼絲繩牽引的牽引力小，易發(fā)生斷繩事故，并且斷裂后不易重新連接，故這種牽引機(jī)構(gòu)已被淘汰。目前液壓牽引采煤機(jī)

27、上廣泛使用的是鏈牽引，電牽引采煤機(jī)都采用無鏈牽引。,1鏈牽引機(jī)構(gòu) 鏈牽引的工作原理如圖8-14所示，牽引鏈3繞過主動(dòng)鏈輪1和導(dǎo)向鏈輪2，兩端分別固定在輸送機(jī)上、下機(jī)頭的拉緊裝置4上。當(dāng)行走部的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過牽引鏈與主動(dòng)鏈輪嚙合驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。 當(dāng)主動(dòng)鏈輪逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，牽引鏈從右段繞入，這時(shí)左段鏈為松邊，其拉力為P1，右段鏈為緊邊，拉力為P2，因而作用于采煤機(jī)上的牽引力為 P=P2P1 采煤機(jī)在此力作用下，克服阻力而向右移動(dòng)；反之，,圖8-14 鏈牽引的工作原理 1-主動(dòng)鏈輪；2-導(dǎo)向鏈輪；3-牽引鏈輪；4-拉緊裝置,當(dāng)主動(dòng)鏈輪順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則采煤機(jī)向左移動(dòng)。,根據(jù)鏈輪的安

28、裝位置不同，有立式鏈輪和水平鏈輪兩種。立式鏈輪吐鏈方便，而水平鏈輪的牽引鏈容易堆積，造成牽引鏈在鏈輪處被卡死；另外，冒落的矸石也容易進(jìn)入水平鏈輪，產(chǎn)生嚴(yán)重磨損和脫鏈現(xiàn)象。因此，在中厚煤層采煤機(jī)上，廣泛采用立式鏈輪布置形式。 鏈牽引機(jī)構(gòu)的組成包括礦用圓環(huán)鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置等。圓環(huán)鏈鏈輪的幾何形狀比較復(fù)雜，其形狀和制造質(zhì)量對(duì)于鏈環(huán)和鏈輪的嚙合影響很大。鏈輪形狀不正確會(huì)啃壞鏈環(huán)，加劇鏈環(huán)和鏈輪的磨損，或者使鏈環(huán)不能與輪齒正確嚙合而掉鏈。,(3)牽引鏈的固定與張緊 通常，牽引鏈通過緊鏈裝置固定在輸送機(jī)兩端。緊鏈裝置產(chǎn)生的初拉力可使?fàn)恳溊o，并可緩和因緊邊轉(zhuǎn)移到松邊時(shí)彈性收縮而增大緊邊的張力。

29、目前，采煤機(jī)的牽引鏈緊鏈裝置主要有彈簧緊鏈裝置和液壓緊鏈裝置。 液壓緊鏈裝置的工作原理如圖8-17所示。牽引鏈1繞過導(dǎo)向鏈輪2，通過連接環(huán)和液壓缸3連接。如果采煤機(jī)由右向左開始工作，這時(shí)左端牽引鏈的張緊力使左端拉緊裝置的安全閥7大大超過調(diào)定值，使液壓缸全部縮回，而采煤機(jī)右端牽引鏈的預(yù)緊力（初張力）由定壓,圖8-17 液壓緊鏈裝置原理圖 1-牽引鏈；2-導(dǎo)向鏈輪；3-液壓缸；4-截止閥；5-減壓閥；6-單向閥；7-安全閥,減壓閥6的調(diào)定壓力值來決定，并使右端拉緊裝置的液壓缸活塞桿伸出。當(dāng)采煤機(jī)繼續(xù)向左端牽引時(shí)，將使非工作邊張力逐漸增加，當(dāng)右端液壓缸的壓力值增加到安全閥的調(diào)定值時(shí)，安全閥動(dòng)作，液壓

30、缸收縮，導(dǎo)向鏈輪2左移，用液壓缸的行程補(bǔ)償牽引鏈的彈性收縮，從而限制了非工作邊張力的增加。 液壓緊鏈裝置的優(yōu)點(diǎn)是非工作邊能保持恒定的張力，其初張力（預(yù)緊力）的大小由定壓減壓閥的調(diào)定值決定。在工作過程中非工作邊的張力大小由安全閥的整定值決定。彈性伸長(zhǎng)量的存在，使采煤機(jī)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，其最大振幅可達(dá)5 08 0 mm，引起切屑斷,面的急劇變化，從而導(dǎo)致采煤機(jī)載荷發(fā)生大的變化，使零部件承受較大的動(dòng)載荷，這是鏈牽引的最大缺點(diǎn)。因此，近年來廣泛使用了無鏈牽引的采煤機(jī)。 2無鏈牽引機(jī)構(gòu) 隨著采煤機(jī)向強(qiáng)力化、重型化及大傾角方向發(fā)展，其電動(dòng)機(jī)功率已增大到7501000kW，牽引力已達(dá)到6001000kN。對(duì)于

31、這樣大的牽引力，目前使用的圓環(huán)鏈已不能滿足要求，而且牽引鏈一旦斷裂，其儲(chǔ)存的彈性能被釋放，將嚴(yán)重危及人身安全。為此，取消了固定在工作面兩端的牽引鏈，而采用了無鏈牽引機(jī)構(gòu)。,（1）無鏈牽引的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)注意的問題 無鏈牽引的主要優(yōu)點(diǎn)是： 1）取消了工作面的牽引鏈，消除了斷鏈和跳鏈傷人事故，工作安全可靠； 2）在同一工作面內(nèi)可以同時(shí)使用兩臺(tái)或多臺(tái)采煤機(jī)，從而可降低生產(chǎn)成本，提高工作效率； 3）牽引速度的脈動(dòng)比鏈牽引小得多，使采煤機(jī)運(yùn)行較平穩(wěn)。鏈軌式雖然也是鏈條，但強(qiáng)度余量較大，彈性變形對(duì)牽引速度的影響較小； 4）牽引力大，能適應(yīng)大功率采煤機(jī)和高產(chǎn)高效的需要；,5）取消了鏈牽引的張緊裝置，使工作面切口縮

32、短。對(duì)底板起伏、工作面彎曲、煤層不規(guī)則等的適應(yīng)性增強(qiáng)； 6）適應(yīng)采煤機(jī)在大傾角（可達(dá)54）條件下工作，利用制動(dòng)器還可使采煤機(jī)的防滑問題得到解決。 但是，對(duì)無鏈牽引，還應(yīng)重視以下幾個(gè)問題： 1）必須加強(qiáng)輸送機(jī)本身的結(jié)構(gòu)，并在使用和管理中保持其有一定的平直度； 2）齒輪、齒軌或銷軸，不僅在嚙合傳動(dòng)中傳遞很大的力，而且還起支點(diǎn)的作用，磨損加快，因此，在材質(zhì)和熱處理方面要求較高，在結(jié)構(gòu)上也要求能快速,更換； 3）為了適應(yīng)采煤機(jī)在推移中水平和垂直方向的傾斜，仍能保證正確的嚙合，在銷軸座或齒軌之間的連接方式上要注意可調(diào)性，同時(shí)還要注意溜槽的連接強(qiáng)度。 4）無鏈牽引機(jī)構(gòu)使機(jī)道寬度增加了約100 mm，所以提

33、高了對(duì)支架控頂能力的要求。 （2）無鏈牽引機(jī)構(gòu)的類型 無鏈牽引機(jī)構(gòu)的類型很多，主要有以下幾種： 1）齒軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu) 齒軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu)的原理是采用齒輪齒軌的嚙,合傳動(dòng)原理。為了適應(yīng)采煤機(jī)牽引力大的要求，齒軌的模數(shù)很大，一般為4060mm。 齒軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu)分為滾輪-齒軌式和齒輪-齒軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu)兩種類型。 滾輪-齒軌式（又稱銷輪齒軌式）無鏈牽引機(jī)構(gòu)如圖8-18所示。其齒軌安裝在采空側(cè)的輸送機(jī)擋煤板上。其齒軌分為長(zhǎng)齒軌和短齒軌兩種形式。長(zhǎng)齒軌固定在輸送機(jī)擋煤板上，隨溜槽一起彎曲。短齒軌又稱調(diào)節(jié)齒軌，裝在兩活節(jié)長(zhǎng)齒軌之間。長(zhǎng)齒軌兩端各有一個(gè)橢圓形孔，短齒軌兩端的銷軸裝在此孔中。這種結(jié)構(gòu)形式

34、既保證了中部溜槽彎曲的要求，又限制了齒,圖8-18 滾輪-齒軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu),軌的彎曲角度，有利于保證滾輪與齒軌的嚙合特性。這種無鏈牽引系統(tǒng)具有工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造和維修的特點(diǎn)，因而得到廣泛應(yīng)用。 齒輪-齒軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu)的齒軌位于煤壁側(cè)的鏟煤板上，與鏟煤板焊接在一起，既是輸送機(jī)鏟煤板，又是無鏈牽引的嚙合齒軌。這種無鏈牽引機(jī)構(gòu)通常與爬底板式采煤機(jī)配套。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)高度低，適用于薄煤層，但制造困難，無調(diào)節(jié)短齒軌，對(duì)輸送彎曲度適應(yīng)性較差。 2）銷軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu) 銷軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu)分為齒輪-銷軌式和鏈條-銷軌式兩種類型。,齒輪一銷軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu)如圖8-19所示，它是通過驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)齒軌輪與

35、鋪設(shè)在輸送機(jī)溜槽上的圓柱銷排式齒軌相嚙合而使采煤機(jī)移動(dòng)的。銷軌由兩側(cè)板固定，齒軌輪不會(huì)脫軌，剛性也好；銷軌長(zhǎng)度是溜槽長(zhǎng)度的2，銷軌接口與溜槽接口相互錯(cuò)開，一節(jié)固定在擋煤板的軌座上，另一節(jié)活裝在開有長(zhǎng)孔的軌座上。這樣當(dāng)溜槽在垂直方向彎曲角時(shí)，銷軌間只彎曲 2。這種銷軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)性較好，在我國(guó)使用比較廣泛。鏈條-銷軌式無鏈牽引又分為水平式銷軌和垂直式銷軌兩種形式。,采煤機(jī)牽引部的鏈輪帶動(dòng)一條短無極套筒滾子鏈，與沿著工作面輸送機(jī)全長(zhǎng)輔設(shè)的銷軌相嚙合，帶動(dòng)采煤機(jī)沿工作面輸送機(jī)移動(dòng)。,圖8-19 齒輪-銷軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu),3）鏈軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu) 鏈軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu)（見圖8-20）是在工作面全長(zhǎng)安裝一

36、條圓環(huán)鏈，圓環(huán)鏈不是固定在機(jī)頭架和機(jī)尾架上，而是安裝在沿工作面全長(zhǎng)鋪設(shè)的專門導(dǎo)鏈槽中。牽引機(jī)構(gòu)采用不等直徑和不等節(jié)距的圓環(huán)鏈3與鏈輪2相嚙合。由于鏈軌可以圓滑彎曲，鏈環(huán)尺寸穩(wěn)定，即使輸送機(jī)溜槽的偏轉(zhuǎn)較大，采煤機(jī)仍能平穩(wěn)運(yùn)行；在傾角大于27、傾角變化達(dá)36和過斷層的條件下工作，適應(yīng)能力都很好。 無鏈牽引機(jī)構(gòu)適用于低速、重載、多塵和無潤(rùn)滑的工作條件，維護(hù)比較方便，但傳動(dòng)件大都采用非共軛齒廓，即使?fàn)恳X輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，采煤機(jī)牽引速度仍會(huì)波動(dòng)。,圖8-20 鏈輪-鏈軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu) 1-牽引部傳動(dòng)裝置；2-鏈輪；3-圓環(huán)鏈；4-鏈軌架；5-擋板；6-導(dǎo)向滾輪；7-底托架,但與鏈牽引機(jī)構(gòu)相比，牽引速度的波動(dòng)

37、要小得多，從而大大改善了牽引的平穩(wěn)性。,（三）牽引部傳動(dòng)裝置的類型 牽引部傳動(dòng)裝置的功用是將采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳到主動(dòng)鏈輪或驅(qū)動(dòng)輪并實(shí)現(xiàn)調(diào)速?，F(xiàn)有牽引部傳動(dòng)裝置按傳動(dòng)形式可分為三類：機(jī)械牽引，液壓牽引和電牽引。 1機(jī)械牽引 機(jī)械牽引是指全部采用機(jī)械傳動(dòng)裝置的牽引。其特點(diǎn)是工作可靠，但只能有級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前已很少采用。 2液壓牽引。 液壓牽引是利用液壓傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)的牽引。液壓傳動(dòng)的牽引部可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，變速、換向和停機(jī)等操,圖8-21 電牽引采煤機(jī)示意圖 1-控制箱；2-直流電動(dòng)機(jī)；3-齒輪減速裝置；4-驅(qū)動(dòng)輪,作比較方便，保護(hù)系統(tǒng)比較完善，并且能隨負(fù)載變化自動(dòng)地調(diào)節(jié)牽引速度。 3電牽引,

38、電牽引是對(duì)專門驅(qū)動(dòng)牽引部的電動(dòng)機(jī)調(diào)速?gòu)亩{(diào)節(jié)速度的牽引。電牽引采煤機(jī)（圖8-21）是將交流電輸入可控硅整流、控制箱1控制直流電動(dòng)機(jī)2調(diào)速，然后經(jīng)齒輪減速裝置3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4使機(jī)器移動(dòng)的。兩個(gè)滾筒7分別用交流電動(dòng)機(jī)5經(jīng)搖臂6來驅(qū)動(dòng)。由于截割部電動(dòng)機(jī)5的軸線與機(jī)身縱軸線垂直，所以截割部機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)與液壓牽引的采煤機(jī)不同，沒有錐齒輪傳動(dòng)。這種截割部兼作搖臂的結(jié)構(gòu)可使機(jī)器的長(zhǎng)度縮短。搖臂調(diào)高系統(tǒng)的油泵由單獨(dú)的交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 電牽引采煤機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：調(diào)速性能好；因采用固體元件，所以抗污染能力強(qiáng)；除電刷和整流子外無易損件，因而壽命和效率高，維修工作量??；因電子控制,的響應(yīng)快，所以易于實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)、檢測(cè)和顯示

39、；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)身長(zhǎng)度可大大縮短，提高了采煤機(jī)的通過性能和開缺口效率。因此，電牽引采煤機(jī)近年來有了較快的發(fā)展，被認(rèn)為是第四代采煤機(jī)。,四、采煤機(jī)附屬裝置 (一)調(diào)高和調(diào)斜裝置,為了適應(yīng)煤層厚度的變化，在煤層高度范圍內(nèi)上下調(diào)整滾筒位置稱為調(diào)高。為了使下滾筒能適應(yīng)底板沿煤層走向的起伏，使采煤機(jī)機(jī)身繞縱軸擺動(dòng)稱為調(diào)斜。 調(diào)斜通常用底托架下靠采空側(cè)的兩個(gè)支承滑靴上的液壓缸來實(shí)現(xiàn)。 采煤機(jī)調(diào)高有搖臂調(diào)高和機(jī)身調(diào)高兩種類型，它們都是靠調(diào)高油缸（千斤頂）來實(shí)現(xiàn)的。,圖8-22 搖臂調(diào)高方式 1-調(diào)高千斤頂；2-小搖臂；3-搖臂軸；4-搖臂,用搖臂調(diào)高時(shí)，大多數(shù)調(diào)高千斤頂裝在采煤機(jī)底托架內(nèi)圖上8-22（a），通

40、過小搖臂軸使搖臂升降，也有將調(diào)高千斤頂放在端部圖8-22（b）或截割部固定減速箱內(nèi)圖8-22（c）的。,用機(jī)身調(diào)高時(shí)，搖臂千斤頂有安裝在機(jī)身上部的（圖8-23），也有裝在機(jī)身下面的（如MXP240型采煤機(jī)的調(diào)高裝置）。,圖8-23 機(jī)身調(diào)高方式,典型的調(diào)高液壓系統(tǒng)如圖8-24所示。調(diào)高泵2經(jīng)濾油器1吸油，靠操縱換向閥3，通過雙向液壓鎖4使調(diào)高千斤頂5升降。雙向液壓鎖用來鎖緊千斤頂活塞的兩腔，使?jié)L筒保持在所需的位置上。安全閥6的作用是保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)。,圖8-24 調(diào)高液壓系統(tǒng) 1-濾油器；2-調(diào)高泵；3-換向閥； 4-雙向液壓鎖；5-千斤頂；6-安全閥,(二)噴霧降塵裝置 噴霧降塵是用噴嘴把壓力水

41、高度擴(kuò)散，使其霧化，形成將粉塵源與外界隔離的水幕。霧化水能攔截飛揚(yáng)的粉塵而使其沉降，并有沖淡瓦斯、冷卻截齒、濕潤(rùn)煤層和防止產(chǎn)生截割火花等作用。 噴嘴裝在滾筒上，將水從滾筒里向截齒噴射，稱為內(nèi)噴霧；噴嘴裝在采煤機(jī)機(jī)身上，將水從滾筒外向滾筒及煤層噴射，稱為外噴霧。內(nèi)噴霧的噴嘴離截齒近，把粉塵消除在剛剛生成還沒有擴(kuò)散的階段，降塵效果好，耗水量??；但供水管要通過滾筒軸和滾筒，需要可靠的回轉(zhuǎn)密封，噴嘴也容易堵塞和損壞。外噴霧的噴嘴離粉塵源較遠(yuǎn)，粉塵容易擴(kuò)散，并且耗水量較大，但供水系,統(tǒng)的密封和維護(hù)比較容易。 圖8-26所示為一采煤機(jī)典型的噴霧冷卻系統(tǒng)，其供水由噴霧泵站沿順槽管路、工作面拖移軟管接入，經(jīng)截

42、止閥、過濾器及水分配器分配成四路：1、4路供左、右截割部?jī)?nèi)、外噴霧；2路供牽引部冷卻及外噴霧；3路供電動(dòng)機(jī)冷卻及外噴霧。 滾筒式采煤機(jī)負(fù)壓二次降塵原理是：將一長(zhǎng)筒置于采煤機(jī)機(jī)身上面，長(zhǎng)筒內(nèi)安裝噴嘴，高壓水通過噴嘴噴向長(zhǎng)筒一端，水流帶動(dòng)空氣，在吸風(fēng)端形成負(fù)壓場(chǎng)，煤塵被吸入筒內(nèi)后在霧化水作用下而沉降，筒內(nèi)噴出的水霧進(jìn)一步降塵，達(dá)到二次降塵的目的。,圖8-26 MLS3-170型采煤機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng),(三)防滑裝置 最簡(jiǎn)單的防滑辦法是在采煤機(jī)底托架下面順著煤層傾斜向下的方向設(shè)置防滑桿（如圖8-27）?？衫檬职巡倏v，在采煤機(jī)上行采煤時(shí)將防滑桿放下。這樣，萬一斷鏈下滑，防滑桿即插在刮板鏈上，只要及時(shí)停止

43、輸送機(jī)，即可防止采煤機(jī)下滑。而下行采煤時(shí)將防滑桿抬起。這種裝置只用于中、小型采煤機(jī)。在無鏈牽引中，可用設(shè)在牽引部液壓馬達(dá)輸出軸上的圓盤摩擦片式液壓制動(dòng)器，代替設(shè)于上順槽的液壓安全絞車，防止停機(jī)時(shí)采煤機(jī)下滑。這種制動(dòng)器已用于MXA一300等型采煤機(jī)中，效果良好。,圖8-27 防滑桿,(四)電纜拖移裝置 采煤機(jī)上山、下山采煤時(shí)，需要收、放電纜和水管。通常把電纜和水管裝在電纜夾（圖8-28所示）里，由采煤機(jī)拖著一起移動(dòng)。 電纜夾由框形鏈環(huán)1用鉚釘連接而成，各段之間用銷軸2連接。鏈環(huán)朝采空區(qū)側(cè)是開口的，電纜和水管從開口放入并用擋銷3擋住。電纜夾的一端用一個(gè)可回轉(zhuǎn)的彎頭5固定在采煤機(jī)的電氣接線箱上。為了

44、改善靠近采煤機(jī)機(jī)身這一段電纜夾的受力情況，電纜夾的開口一邊裝有一條節(jié)距相同的板式鏈4，使鏈環(huán)不致發(fā)生側(cè)向彎曲或扭絞。,圖8-28 電纜夾 1-框形鏈環(huán)；2-銷軸；3-擋銷；4-板式鏈；5-彎頭,第三節(jié) 其它類型的采煤機(jī),一、刨煤機(jī) 刨煤機(jī)是以刨頭為工作機(jī)構(gòu)，采用刨削方式破煤的采煤機(jī)械。與滾筒式采煤機(jī)相比，刨煤機(jī)的截深較淺（30120mm），可以充分利用煤層的壓張效應(yīng)，刨削力及單位能耗小；牽引速度大（一般為4060 mmin，快速刨煤機(jī)可達(dá)3ms）；刨落下的煤的塊度大（平均切屑斷面積為7080cm2，煤塵少；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，特別是刨頭可以設(shè)計(jì)得很低（約300mm），可實(shí)現(xiàn)薄煤層、極薄煤層的機(jī)械化

45、采煤；工人不必跟機(jī)操作，可在順槽內(nèi)進(jìn)行控制，對(duì)薄煤層、急傾斜煤層機(jī)械化和實(shí)現(xiàn)遙控具有重要意義。,刨煤機(jī)的缺點(diǎn)是：對(duì)地質(zhì)條件的適應(yīng)性不如滾筒式采煤機(jī)，調(diào)高不易實(shí)現(xiàn)，開采硬煤層比較困難，刨頭與輸送機(jī)和底板的摩擦阻力大，電動(dòng)機(jī)功率的利用率低。 刨煤機(jī)與工作面輸送機(jī)組成一體，成為具有能落煤、裝煤和運(yùn)煤的機(jī)組。刨煤機(jī)組沿工作面全長(zhǎng)布置。 刨煤機(jī)的類型較多，按刨頭的工作原理可分為動(dòng)力刨煤機(jī)和靜力刨煤機(jī)兩大類。動(dòng)力刨煤機(jī)是刨頭除受到刨鏈的牽引力外，還帶有破煤原動(dòng)力的刨煤機(jī)，以擴(kuò)大其使用于較硬煤層和適應(yīng)地質(zhì)構(gòu)造變化的能力，如刨頭帶有高壓水破煤功能的刨煤機(jī)、刨頭帶動(dòng)力沖擊破煤功能的刨煤機(jī)等。動(dòng)力刨煤機(jī)因?yàn)榕兕^本

46、身帶有破煤原動(dòng)力以后，使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尚未推廣使用。靜力刨煤機(jī)是,刨頭本身不帶動(dòng)力，單純憑借刨鏈牽引力工作的刨煤機(jī)，其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單?，F(xiàn)在煤礦井下使用的創(chuàng)煤機(jī)基本上都是靜力刨煤機(jī)，并發(fā)展成多種結(jié)構(gòu)形式。通常所說的刨煤機(jī)多指靜力刨煤機(jī)。 (一)刨煤機(jī)的工作原理 國(guó)內(nèi)使用最多的是靜力刨煤機(jī)（見圖8-29），由設(shè)在輸送機(jī)5兩端的刨頭驅(qū)動(dòng)裝置4（電動(dòng)機(jī)、液力耦合器和減速器組成），使兩端固定在刨頭6上的刨鏈1運(yùn)行，拖動(dòng)刨頭在工作面往返移動(dòng)。刨頭利用刨刀從煤壁落煤，同時(shí)利用犁面把刨落的煤裝進(jìn)輸送機(jī)。推移液壓缸3向煤壁推移輸送機(jī)和刨頭。在輸送機(jī)兩端設(shè)有防滑梁。輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾槽底面上的弧形鐵支在防滑梁上側(cè)，,用

47、支柱把防滑梁錨固，就可以防止刨煤機(jī)下滑。工作面推進(jìn)一段距離后，把機(jī)頭和機(jī)尾槽用支柱錨固就可以推移防滑梁。可見，刨煤機(jī)由刨煤部、輸送部、液壓推進(jìn)系統(tǒng)、噴霧降塵系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和輔助裝置等組成。,圖8-29 刨煤機(jī)的組成和工作原理 1-刨鏈；2-導(dǎo)鏈架；3-推移液壓缸；4-刨頭驅(qū)動(dòng)裝置；5-輸送機(jī)；6-刨頭,二、連續(xù)采煤機(jī) (一)連續(xù)采煤機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)與使用范圍 1優(yōu)缺點(diǎn) 連續(xù)采煤機(jī)與長(zhǎng)壁綜采設(shè)備相比，投資小，效益高。使用連續(xù)采煤機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)回采與掘進(jìn)合一，礦井建設(shè)期短，出煤快；連續(xù)采煤機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、搬遷快，對(duì)長(zhǎng)壁綜采無法布置的邊角地段或不規(guī)則地段及村莊下壓煤煤柱回采更能顯示其優(yōu)勢(shì)；連續(xù)采煤機(jī)可用于巷道掘進(jìn)

48、，同時(shí)又能適用于房柱式等方法回采，速度快，效率高。 主要問題是：連續(xù)采煤機(jī)及其配套設(shè)備體積大、噸位高，我國(guó)老礦井條件受到限制，設(shè)備下井困難；缺乏支護(hù)、清道、除塵等配套設(shè)備，生產(chǎn)能力受到一定限制；,引進(jìn)的連續(xù)采煤機(jī)設(shè)備電氣防爆性能與我國(guó)防爆標(biāo)準(zhǔn)不一致；主要部件或零件在國(guó)內(nèi)買不到，備件進(jìn)口渠道不暢通、價(jià)格昂貴；國(guó)內(nèi)沒有對(duì)連續(xù)采煤機(jī)開采的成套技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)研究；對(duì)回采工藝、支護(hù)方式和煤巖柱控制等相關(guān)問題沒有很好解決，對(duì)通風(fēng)管理不利；對(duì)有自然發(fā)火危險(xiǎn)的礦井，煤體暴露多，帶來了安全隱患。 2使用范圍 連續(xù)采煤機(jī)適用于埋藏深度小于500m，煤層厚度1.34m，傾角小于12，煤層頂板中等穩(wěn)定以上，頂板允許暴露

49、面積 50m2，可錨性好，底板抗壓強(qiáng)度不能太低的礦體。連續(xù)采煤機(jī)噸煤成本一般低于普采，具,有相當(dāng)于長(zhǎng)壁綜采的水平，且勞動(dòng)強(qiáng)度低于綜采。我國(guó)煤田分布十分廣泛，煤層賦存條件多種多樣，十分適宜使用連續(xù)采煤機(jī)。地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜而無法布置正規(guī)綜采或普采的不規(guī)則地段或邊角地段煤層，適合于連續(xù)采煤機(jī)的機(jī)動(dòng)、靈活開采。 (二)連續(xù)采煤機(jī)的基本組成及其特點(diǎn) 連續(xù)采煤機(jī)通常由截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻噴霧除塵裝置以及安全保護(hù)裝置等組成，如圖8-33所示。 連續(xù)采煤機(jī)適用于薄、中厚及厚煤層，其截割高度一般在0.83.9m，最大截高可達(dá)6m。不同截高的連續(xù)采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)雖有區(qū)別，但其結(jié)構(gòu)的基本特

50、點(diǎn)是一致的。,圖8-33 連續(xù)采煤機(jī)基本組成 1-電控箱；2-左行走履帶電動(dòng)機(jī)；3-左行走履帶；4-左截割滾筒電動(dòng)機(jī)；5-左截割滾筒；6-右截割滾筒； 7-右截割滾筒電動(dòng)機(jī)；8-裝運(yùn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)；9-液壓泵和電動(dòng)機(jī)；10-右行走履帶電動(dòng)機(jī)；11-操作手把； 12-行走部控制器；13-主控站；14-輸送機(jī)升降液壓缸；15-主斷路箱；16-截割臂升降液壓缸； 17-裝載機(jī)構(gòu)升降液壓缸；18-穩(wěn)定液壓缸；19-運(yùn)輸機(jī)構(gòu),1多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，模塊式布置 連續(xù)采煤機(jī)都采用多電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)截割、裝運(yùn)、行走、冷卻噴霧除塵及液壓系統(tǒng)等，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)多達(dá)68臺(tái)。在總體布置上將各機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、減速器及其控制裝置

51、全部安設(shè)在機(jī)架外側(cè)，便于維護(hù)檢修。設(shè)計(jì)上將工作機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分開，構(gòu)成簡(jiǎn)單獨(dú)立的模塊式組合件，便于拆運(yùn)、安裝、維護(hù)及故障處理，從而達(dá)到縮短停機(jī)時(shí)間，減少維護(hù)的目的，這也有利于采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控和故障診斷，提高運(yùn)行的可靠性。,2橫軸式滾筒，強(qiáng)力截割機(jī)構(gòu) 連續(xù)采煤機(jī)一般采用橫軸式滾筒截割機(jī)構(gòu)，滾筒寬度大，截割煤體面積寬，落煤能力強(qiáng)，生產(chǎn)能力大，這是區(qū)別于一般縱軸式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的主要特點(diǎn)。連續(xù)采煤機(jī)的截割滾筒上裝有按螺旋線布置的齒座和錐形截齒，左右截割滾筒分別由兩臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)經(jīng)各自的減速器減速后同步驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)、減速器和截割滾筒安裝在截割臂上，截割臂則鉸接在采煤機(jī)機(jī)架上并由兩個(gè)升降液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

52、上、下擺動(dòng)，滾筒截割落煤。由于水平布置截割滾筒寬度大，一般都在3m左右，為此將其分成左、右外側(cè)及中間三段。左、右外側(cè)滾筒由里向外，愈靠近端盤截齒密度愈大。截齒排列方式一般按相反的,螺旋線方向布置，目的使截落的煤炭向滾筒的中間段推移，以便直接落入滾筒下方的裝載機(jī)構(gòu)。中間段有兩種型式，一種是截鏈?zhǔn)剑环N是普通滾筒式。截鏈?zhǔn)绞抢媒馗顧C(jī)構(gòu)的減速器在左、右外側(cè)滾筒之間所占用的距離，布置相應(yīng)寬度的截鏈，保證截割機(jī)構(gòu)在軸線方向的整個(gè)三段部分截割的連續(xù)性。連續(xù)采煤機(jī)三段滾筒的軸線多數(shù)采用水平直線布置方式，少數(shù)采用水平折線布置方式，即將左、右外側(cè)段的軸線與中間段軸線成一夾角，使其是傾斜截割煤體，其目的是保證三

53、段滾筒截割煤體時(shí)不留煤芯或煤柱。截割機(jī)構(gòu)減速器的輸出軸同時(shí)帶動(dòng)左、右外側(cè)滾筒和截鏈機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。截鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)可以有效地截落左、右外側(cè)滾筒之間的煤體，但截割阻力較,大，截割效率較低，維修量較大。截鏈?zhǔn)降臐L筒適合截割較堅(jiān)硬煤體。 截割機(jī)構(gòu)性能的好壞直接影響連續(xù)采煤機(jī)的生產(chǎn)能力以及采掘速度和效率。近年來，由于煤礦集中化生產(chǎn)的發(fā)展以及高效高產(chǎn)礦井的出現(xiàn)，對(duì)連續(xù)采煤機(jī)的性能不斷提出新的要求，連續(xù)采煤機(jī)的裝機(jī)總功率已增長(zhǎng)到690kw，一般也在300500kw。裝機(jī)總功率的增長(zhǎng)中，以截割電動(dòng)機(jī)容量的增長(zhǎng)最快，已從過去占裝機(jī)總?cè)萘康?0%增至60%，普遍已達(dá) 300kw左右。當(dāng)前，新型的連續(xù)采煤機(jī)已具備截割堅(jiān)硬煤層

54、。連續(xù)采煤機(jī)向提高截割效率、增大截割能力的強(qiáng)力截割方向發(fā)展。,3側(cè)式裝載，刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu) 連續(xù)采煤機(jī)的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由側(cè)式裝載機(jī)構(gòu)、裝煤鏟板、刮板輸送機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置組成。工作時(shí)，側(cè)式裝載機(jī)構(gòu)在裝煤鏟板上收集從滾筒截落的煤，再經(jīng)刮板輸送機(jī)機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)載至連續(xù)采煤機(jī)機(jī)后卸載。 側(cè)式裝載機(jī)構(gòu)采用側(cè)向取料連續(xù)裝載方式，有鏈桿扒爪和圓盤耙桿兩種。扒爪或圓盤耙桿布置在裝煤鏟板兩側(cè)，形成左、右裝載機(jī)構(gòu)，取料裝載面寬，機(jī)構(gòu)高度小，清底干凈，動(dòng)作連續(xù)，生產(chǎn)率高，適于配合橫置滾筒寬面截落煤的工作。扒爪式裝載機(jī)構(gòu)是一種傳統(tǒng)的四連桿機(jī)構(gòu)，扒集運(yùn)動(dòng)軌跡為一對(duì)對(duì)稱倒腰形曲線，裝煤效率較高，但其動(dòng)負(fù)荷較大，鉸接部位潤(rùn)滑條件差，易,磨損。

55、圓盤式裝載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一對(duì)圓形曲線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)，但耙集范圍較小。 裝煤鏟板配合側(cè)式裝載機(jī)構(gòu)承接滾筒截落的煤并裝入刮板輸送機(jī)，完成裝運(yùn)作業(yè)。裝煤鏟板傾斜放置巷道底板上，后端與采煤機(jī)機(jī)架底座鉸接，在兩個(gè)液壓缸作用下，可繞鉸接點(diǎn)上、下擺動(dòng)，以適應(yīng)裝載條件變化和行走時(shí)底板的起伏。 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為單鏈刮板輸送機(jī)，機(jī)頭部分與裝煤鏟板鉸接，機(jī)尾部分在兩個(gè)升降液壓缸和一個(gè)擺動(dòng)液壓缸作用下，可實(shí)現(xiàn)上下升降和左右擺動(dòng)，以調(diào)整機(jī)后卸載時(shí)的高度和左右位置。輸送機(jī)材質(zhì)耐磨性能好，強(qiáng)度高，溜槽高度低，槽底裝有可更換的耐磨合金板。,刮板傳動(dòng)多采用套筒滾子鏈。套筒滾子鏈與刮板采用十字形接頭連接，以適應(yīng)輸送機(jī)機(jī)尾水平擺

56、動(dòng)的需要。在采煤機(jī)機(jī)身后部刮板輸送機(jī)的下方，裝設(shè)有增加采煤機(jī)截割時(shí)整機(jī)穩(wěn)定性的穩(wěn)定靴。穩(wěn)定靴在液壓缸的作用下支撐在巷道底板上，采煤機(jī)行走時(shí)穩(wěn)定靴抬起。 裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩種：一種是由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器后同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝載和運(yùn)輸兩個(gè)機(jī)構(gòu)；一種是由兩臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)經(jīng)各自的減速器減速后分別驅(qū)動(dòng)左、右兩側(cè)裝載機(jī)構(gòu)，然后經(jīng)同步軸驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較常見。,4履帶行走機(jī)構(gòu) 連續(xù)采煤機(jī)主要用于房柱式采煤作業(yè)，機(jī)器調(diào)動(dòng)比較頻繁，截割滾筒的截割阻力較大，要求行走機(jī)構(gòu)既有較好的靈活性，又有較大的穩(wěn)定性。因此，近代連續(xù)采煤機(jī)普遍采用電牽引履帶行走機(jī)構(gòu)，它比軌輪式靈活，較膠輪式具有更高的穩(wěn)定性。 履帶

57、行走機(jī)構(gòu)由兩套直流電動(dòng)機(jī)、可控硅整流器、減速器和履帶機(jī)構(gòu)等組成。兩套機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立并分別驅(qū)動(dòng)左右兩條履帶。交流電源由機(jī)器的配電箱供給，經(jīng)可控硅整流器整流，利用整流后輸出電壓的高低控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；再經(jīng)減速器減速后，使履帶得到不同的行走速度。,在行走直流電動(dòng)機(jī)與截割滾筒交流電動(dòng)機(jī)之間裝有閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，由截割滾筒電動(dòng)機(jī)負(fù)載的大小自動(dòng)反饋控制行走直流電動(dòng)機(jī)，以獲得適合于不同硬度煤層條件下最佳的截割效果。目前，連續(xù)采煤機(jī)履帶推進(jìn)速度一般在010mmin，調(diào)動(dòng)速度可達(dá)21mmin。 履帶由行星輪輸出軸的鏈輪驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)向輪導(dǎo)向。履帶板為鑄造整體結(jié)構(gòu)，面對(duì)底板側(cè)鑄有突筋，以增加履帶對(duì)巷道的附著力，公稱比

58、壓一般在0.140.2MPa。 履帶行走機(jī)構(gòu)通常利用裝在行走電動(dòng)機(jī)與減速器之間傳動(dòng)軸上的液壓盤式制動(dòng)閘制動(dòng)，以保證采煤機(jī)在上山截割時(shí)或在陡坡上電源中斷時(shí)將機(jī)器制動(dòng)住，防止下滑發(fā)生事故。,5液壓及供水系統(tǒng) 連續(xù)采煤機(jī)的液壓系統(tǒng)普遍為泵一缸開式系統(tǒng)。液壓泵多為雙聯(lián)齒輪泵，由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。液壓缸有單作用、雙作用和雙伸縮幾種型式，是實(shí)現(xiàn)截割臂、裝煤鏟板、輸送機(jī)穩(wěn)定靴的升降或水平擺動(dòng)以及行走履帶制動(dòng)閘動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？刂品绞接惺謩?dòng)和電磁閥兩種。管路系統(tǒng)中裝有完善的壓力檢測(cè)裝置。 連續(xù)采煤機(jī)供水系統(tǒng)的水源來自礦井的靜壓水或?qū)Ｓ霉┧９┧到y(tǒng)主要用于冷卻液壓油、冷卻電動(dòng)機(jī)外殼、冷卻可控硅整流器、內(nèi)外噴

59、霧、濕式除塵和滅火，對(duì)供水的水質(zhì)、流量和壓力有較高的要求，系統(tǒng)比較復(fù)雜。,6電氣系統(tǒng) 現(xiàn)代連續(xù)采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)比較復(fù)雜，系統(tǒng)的功能較多，系統(tǒng)的監(jiān)控和保護(hù)比較完善。在動(dòng)力部分中，除行走部用低壓水冷直流串激電動(dòng)機(jī)外，截割、裝運(yùn)、液壓泵以及除塵器風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)均為高壓水冷式三相交流電動(dòng)機(jī)，主電路有可靠的過載、漏電和短路保護(hù)。 (三) 12CM1810D型連續(xù)采煤機(jī) 12CM1810D型連續(xù)采煤機(jī)是12CM系列中性能較先進(jìn)的連續(xù)采煤機(jī)的一種機(jī)型。主要用于高效高產(chǎn)長(zhǎng)壁工作面煤巷掘進(jìn)和邊角煤回采。12CM1810D型連續(xù)采煤機(jī)動(dòng)力設(shè)備有7臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中2臺(tái)140kw交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)截割機(jī)構(gòu)的左、右截煤滾筒；2臺(tái)26kw直,流電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)行走部左、右履帶；1臺(tái)45kw交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)； l臺(tái)52kw和1臺(tái)19kw交流電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)液壓泵和濕式吸塵裝置的風(fēng)機(jī)，裝