1、1,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),本章將主要介紹以下內(nèi)容,第三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng),2,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機構(gòu)，稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是：保證汽車能夠按照駕駛員的意圖沿給定方向行駛。,3,1.機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 組成：轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。,從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向器之間的零部件，均屬于轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。由轉(zhuǎn)向器至轉(zhuǎn)向節(jié)之間的零部件（不含轉(zhuǎn)向節(jié)），均屬于轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型和組成,4,機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及布置,想一想：分

2、析轉(zhuǎn)向盤是如何帶動左右轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷偏轉(zhuǎn)的？,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,5,動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動機（或電動機）的動力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,2.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),6,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,2.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),7,汽車轉(zhuǎn)向行駛時，為了避免車輪相對地面滑動而產(chǎn)生附加阻力，減輕輪胎磨損，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能保證所有車輪均作純滾動，即所有車輪軸線的延長線都要相交于一點。 cot=cot+B/L,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,二、兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式,8,多軸汽車轉(zhuǎn)向時所有車輪軸線的延長線也要相交于一點。,第一節(jié)

3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,9,三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動比i,1.轉(zhuǎn)向器角傳動比i1 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與相應(yīng)的轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量的比值。貨車i1=1632；轎車i1=1220。,2.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比i2 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比。,3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比i 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角增量之比。ii1i2,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,10,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成,想一想：利用此圖進一步理解什么是轉(zhuǎn)向器角傳動比？什么是轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比？轉(zhuǎn)向器角傳動比的值為什么較大？,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,11,四、轉(zhuǎn)向盤自由行程,轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程。 轉(zhuǎn)向盤自由行程對于緩

4、和路面沖擊及避免使駕駛員過度緊張是有利的，但不宜過大，否則將使轉(zhuǎn)向靈敏性能下降。一般說來，轉(zhuǎn)向盤從相應(yīng)于汽車直線行駛的中間位置向任一方向的自由行程最好不超過1015。當零件磨損嚴重，使轉(zhuǎn)向盤自由行程超過2530時，必須進行調(diào)整。,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,12,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),本章將主要介紹以下內(nèi)容,第三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng),13,一、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的組成及布置,組成：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向軸、上萬向節(jié)、下萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動軸等。,第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu),14,二、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的部件及安全裝

5、置,1.轉(zhuǎn)向盤,第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu),15,轉(zhuǎn)向盤的構(gòu)造,第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu),16,對于轎車要求轉(zhuǎn)向柱管必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。其基本結(jié)構(gòu)原理是：當轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時，使支架或某些支承件產(chǎn)生塑性變形，從而吸收沖擊能量。,第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu),2.轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置,17,轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置,第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu),18,汽車裝用網(wǎng)格狀轉(zhuǎn)向柱管或波紋管式轉(zhuǎn)向柱管的吸能裝置，當發(fā)生猛烈撞車導(dǎo)致人體沖撞到轉(zhuǎn)向盤上的力超過允許值時，則網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮，產(chǎn)生塑性變形，吸收沖擊能量，以減輕對人體的傷害。,第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu),19,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第二節(jié)

6、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),本章將主要介紹以下內(nèi)容,第三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng),20,第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比稱為轉(zhuǎn)向器傳動效率。 在功率由轉(zhuǎn)向軸輸入，由轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)（如轉(zhuǎn)向橫拉桿或搖臂）輸出的情況下求得的傳動效率稱為正效率；而傳動方向與上述相反時求得的效率則稱為逆效率。 逆效率很高的轉(zhuǎn)向器很容易將經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)傳來的路面反力傳到轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤上，故稱為可逆式轉(zhuǎn)向器。 逆效率很低的轉(zhuǎn)向器稱為不可逆式轉(zhuǎn)向器。 逆效率略高于不可逆式的轉(zhuǎn)向器稱為極限可逆式轉(zhuǎn)向器。,一、轉(zhuǎn)向器的傳動效率,21,二、齒輪齒條式轉(zhuǎn)

7、向器,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是以齒輪和齒條傳動作為傳動機構(gòu)，適合與麥弗遜式獨立懸架配用 。,第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器,22,齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造,第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器,23,齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造,第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器,24,齒輪齒條轉(zhuǎn)向器在車上的布置,第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器,25,齒輪齒條轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向橫拉桿的連接,第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器,26,齒輪齒條轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向橫拉桿的連接,第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器,27,三、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副，,第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器,28,為了減少摩擦，在轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出其輪廓由兩段或三段不同心的圓弧組成的斷面為近似半圓形的螺旋槽，兩者相配合形成

8、近似圓形斷面的螺旋管狀通道中裝入許多鋼球，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。,第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器,29,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造,第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器,30,四、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器,第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器,31,蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造,第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器,32,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),本章將主要介紹以下內(nèi)容,第三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng),33,第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),功用 1.將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)； 2.使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角滿足 cot=cot+B/L,34,一、與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),組成

9、：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。 布置：在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后。在發(fā)動機位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動橋的情況下，為避免運動干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前。,第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),1.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的組成與布置,35,轉(zhuǎn)向搖臂的大端用錐形三角細花鍵與轉(zhuǎn)向器中搖臂軸的外端連接。 其小端帶有球頭銷，以便與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。,想一想：轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸的裝配位置如果不對，會帶來什么問題？,第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),2.轉(zhuǎn)向搖臂,36,3.轉(zhuǎn)向直拉桿,想一想：壓縮彈簧起什么所用？為什么兩個彈簧裝在兩個球頭銷的同一側(cè)？,第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),37,4.轉(zhuǎn)向橫拉桿,

10、想一想：調(diào)整橫拉桿的長度可以達到什么調(diào)整目的？,第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),38,轉(zhuǎn)向橫拉桿的構(gòu)造,第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),39,當轉(zhuǎn)向輪獨立懸掛時，每個轉(zhuǎn)向輪分別相對于車架作獨立運動，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須斷開。,第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),二、與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),40,第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),某轎車的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),41,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),本章將主要介紹以下內(nèi)容,第三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng),42,動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將發(fā)動機輸出的部分機械能轉(zhuǎn)化為壓力能

11、（或電能），并在駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)或轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加不同方向的輔助作用力，使轉(zhuǎn)向輪偏擺以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一系列裝置。汽車采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后，轉(zhuǎn)向所需的能量，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動機驅(qū)動的油泵、空氣壓縮機或發(fā)電機所提供的液壓能、氣壓能或電能，從而減輕了駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力。 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向加力裝置組成。 根據(jù)助力能源形式的不同可以分為液壓助力、氣壓助力和電動助力三種類型。,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,43,1）常壓式 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 特點：無論轉(zhuǎn)向盤處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置，也無論轉(zhuǎn)向盤保持靜止還是運動狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中

12、總是保持高壓。,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),1.液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型,44,特點：轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)，但液壓助力系統(tǒng)不工作時，油泵基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。多數(shù)汽車都采用常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),2）常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),45,1）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥,閥體沿軸向移動來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡稱滑閥。,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),2.轉(zhuǎn)向控制閥,46,閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡稱轉(zhuǎn)閥。,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),2）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥,47,想一想：根據(jù)機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者組合方式的不同，分

13、析帶整體式動力轉(zhuǎn)向器、帶半整體式動力轉(zhuǎn)向器和帶轉(zhuǎn)向加力器三種型式的特點？,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),3.常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案,48,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),二、整體式動力轉(zhuǎn)向器,49,桑塔納2000轎車整體式動力轉(zhuǎn)向器的外形,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),50,桑塔納2000轎車整體式動力轉(zhuǎn)向器零件分解圖,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),51,桑塔納2000轎車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油路,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),52,捷達轎車整體式動力轉(zhuǎn)向器,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),53,轉(zhuǎn)閥的構(gòu)造及工作原理,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),54,轉(zhuǎn)閥工作原理（動畫）,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),55,轉(zhuǎn)閥處于中立

14、位置（動畫）,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),56,轉(zhuǎn)閥處于右轉(zhuǎn)向位置（動畫）,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),57,轉(zhuǎn)閥處于左轉(zhuǎn)向位置（動畫）,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),58,整體式動力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造,想一想：該轉(zhuǎn)向器使用了什么類型的機械轉(zhuǎn)向器？,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),59,1.轉(zhuǎn)向油罐,三、 轉(zhuǎn)向油罐與轉(zhuǎn)向液壓泵,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),60,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),2.轉(zhuǎn)向液壓泵,61,四、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),在傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝電控系統(tǒng)，使輔助轉(zhuǎn)向力的大小不僅與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量（或角速度）有關(guān)，還與車速有關(guān)，就形成了電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 與傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，增加了液

15、壓反應(yīng)裝置和液流分配閥，而加設(shè)的電控系統(tǒng)則包括動力轉(zhuǎn)向ECU、電磁閥和車速傳感器等。 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電控單元根據(jù)車速調(diào)節(jié)作用在轉(zhuǎn)向盤上的阻力，通過控制轉(zhuǎn)向控制閥的開啟程度以改變液壓助力系統(tǒng)輔助力的大小，從而實現(xiàn)輔助轉(zhuǎn)向力隨車速而變化的助力特性。,第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),62,電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),63,第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ,本章將主要介紹以下內(nèi)容,第三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng),64,第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電動助力轉(zhuǎn)向（簡稱EPS）系統(tǒng)利用直流電動機

16、提供轉(zhuǎn)向動力，輔助駕駛員進行轉(zhuǎn)向操作。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)其助力機構(gòu)的不同可以分為電動液壓式（簡稱EPHS）和電動機直接助力式兩種。,想一想：電動助力轉(zhuǎn)向與電控液壓助力轉(zhuǎn)向有何不同？為什么會受到如此重視而快速發(fā)展？,65,一、電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵（齒輪泵）通過電動機驅(qū)動，與發(fā)動機在機械上毫無關(guān)系，助力效果只與轉(zhuǎn)向盤角速度和行駛速度有關(guān)，是典型的可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其特點是由ECU提供供油特性，汽車低速行駛時助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；在高速行駛時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的“路感”，既保證轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向

17、的穩(wěn)定性和安全感。,第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),66,第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),某轎車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖,67,二、直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng),直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動機提供不同的輔助動力。,查閱一些相關(guān)文獻，以進一步了解相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用前景等。,第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),68,1 直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),69,2直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類,根據(jù)電動機布置位置的不同，直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。,第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),70,優(yōu)點：效率高、能量消耗少；系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，反應(yīng)靈敏，滯后小，駕駛員的“路感”好；結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量?。幌到y(tǒng)便于集成，整體尺寸減小；省去了油泵和輔助管路，總布置更加方便；無液壓元件，對環(huán)境污染少。 缺點：直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的輔助動力較小，難以用于大型車輛；減速機構(gòu)、電動機等部件會影響汽車的操縱穩(wěn)定性，正確匹配整車性能至關(guān)重要；使用電動機、減速機構(gòu)和轉(zhuǎn)矩傳感器等部件，增加了系統(tǒng)的成本。,3直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要優(yōu)缺點,第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),71,三、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),汽車的四輪轉(zhuǎn)向（簡稱4WS）是指汽車在轉(zhuǎn)向時，4個車輪都可相對車身主動偏轉(zhuǎn)，使之起到轉(zhuǎn)向作用，