1、汽 車 底 盤 電 控 系 統(tǒng) 檢 修,制作：趙良紅,項(xiàng)目三 驅(qū)動防滑控制 系統(tǒng)檢修,學(xué) 習(xí) 要 求,【知識要求】 掌握驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的功用 掌握驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的構(gòu)造、工作原理 了解驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的要求和分類 掌握驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)常見故障的現(xiàn)象、原因 【能力要求】 能分析驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)電路 能拆裝驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)部件 能分析驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)故障原因 能診斷及排除驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)常見故障,一、相關(guān)知識 (一)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)概述,1驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）的功用,汽車車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)對汽車的危害： 當(dāng)汽車在低附著系數(shù)路面(如泥濘路面、冰雪路面)上行駛時(shí)，由于地面對車輪施加的反作用轉(zhuǎn)矩很小，因

2、此，在起步、加速時(shí)驅(qū)動輪就會發(fā)生滑轉(zhuǎn)。特別是在冰雪等光滑路面上還會出現(xiàn)方向失控的危險(xiǎn)。 當(dāng)汽車在越野條件下行駛時(shí)，如果某個(gè)驅(qū)動輪處在附著系數(shù)低的路面上，汽車將無法前進(jìn)，發(fā)動機(jī)輸出的功率大部分消耗在車輪的滑轉(zhuǎn)上，不僅浪費(fèi)燃油，加速輪胎磨損，而且降低了車輛的通過性能和機(jī)動性能。,汽車驅(qū)動防滑控制（Anti Slip Reguliation）系統(tǒng)簡稱ASR。,一、相關(guān)知識 (一)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)概述,汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。,驅(qū)動車輪的滑移率：,式中vc是車輪圓周速度；v是車身瞬時(shí)速度。 滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系由圖可以看出：,（1）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化

3、； （2）在各種路面上， Sd=20%左右時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到峰值； （3）上述趨勢無論制動還是驅(qū)動幾乎一樣,一、相關(guān)知識 (一)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)概述,ASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性。,裝備有ASR,未裝備有ASR,ASR的作用,一、相關(guān)知識 (一)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)概述,一、相關(guān)知識 (一)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)概述,2 ASR的控制方法,1） 控制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 （1） 控制點(diǎn)火時(shí)間 （2） 控制燃油供給量 （3） 控制節(jié)氣門開度 2

4、）控制變速器的傳動比 通過控制變速器的傳動比來改變傳遞到驅(qū)動車輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，減小驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)程度，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動防滑控制 3）控制差速器的鎖止程度 通過調(diào)節(jié)防滑轉(zhuǎn)差速器的鎖止程度，即可調(diào)節(jié)傳遞給驅(qū)動輪的驅(qū)動力，所以汽車在各種附著系數(shù)不同的路面上起步和行駛時(shí)，都具有較好的穩(wěn)定性和操縱性。,一、相關(guān)知識 (一)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)概述,4） 控制驅(qū)動輪的制動力 控制驅(qū)動輪的制動力實(shí)際上是利用差速器的差速作用來獲得較大的驅(qū)動力，,豐田TRC的工作過程,一、相關(guān)知識 (一)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)概述,2.ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較,1）ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的相同點(diǎn)： ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率，

5、以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。,一、相關(guān)知識 (一)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)概述,2）ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同點(diǎn)： （1）ABS系統(tǒng)是防止制動時(shí)車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；ASR系統(tǒng)（TRC）則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。 （2）ABS系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。 （3）ABS是在制動時(shí)，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/

6、h）時(shí)不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個(gè)行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高（80120 km/h）時(shí)不起作用。,一、相關(guān)知識 (二)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理,1ASR的組成 典型的ASR由ASR選擇開關(guān)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、防抱死制動和驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)電子控制單元、制動主繼電器、制動執(zhí)行裝置、制動燈開關(guān)。節(jié)氣門繼電器、主節(jié)氣門位置傳感器、副節(jié)氣門位置傳感器、副節(jié)氣門執(zhí)行器。液壓調(diào)節(jié)裝置。故障指示燈、壓力調(diào)節(jié)和液面高度調(diào)節(jié)傳感器和執(zhí)行器等部分組成。,ASR的組成,一、相關(guān)知識 (二)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理,2ASR工作原理 ASR各部分的工作流程,一、相關(guān)知識 (二)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理,

7、ASR的控制器及其輸入與輸出,一、相關(guān)知識 (二)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理,ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一、相關(guān)知識 (二)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理,ASR制動壓力調(diào)節(jié)器有獨(dú)立和組合兩種結(jié)構(gòu)型式，前者指ASR與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器彼此分立的結(jié)構(gòu)型式，它比較適合將ASR作為選裝系統(tǒng)的車輛，布置較靈活，但結(jié)構(gòu)不緊湊，連接點(diǎn)較多，易泄漏。后者是將兩套壓力調(diào)節(jié)裝置合二為一的結(jié)構(gòu)型式，特點(diǎn)與獨(dú)立式結(jié)構(gòu)相反。,ASR的單獨(dú)調(diào)節(jié)方式,一、相關(guān)知識 (二)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理,1LS400汽車TRC的構(gòu)成,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,LS400 TRC部件布置,LS400 TRC構(gòu)成示意圖

8、,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,2LS400汽車TRC車輪轉(zhuǎn)速控制原理,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,車輪轉(zhuǎn)速控制過程。ECU不斷收到來自4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號，并不斷計(jì)算每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。,在起動和突然加速中，若后輪空轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速就不會與前輪轉(zhuǎn)速相匹配。ABS和TRC ECU感知這一情況，便啟動TRC系統(tǒng)。 1）ABS和TRC ECU關(guān)閉副節(jié)氣門，減少進(jìn)氣量，從而減小發(fā)動機(jī)扭矩。 2）同時(shí)，ABS和TRC ECU控制TRC制動執(zhí)行器電磁閥，將ABS執(zhí)行器設(shè)置為“壓力提高”模式。已儲存在TRC儲壓器中的制動液的壓力，加上由TRC泵產(chǎn)生的

9、壓力，施加到制動分泵上，控制驅(qū)動輪的制動。 3）當(dāng)制動開始時(shí)，后輪加速度下降，ABS和TRC ECU將ABS三位置電磁閥切換至“保持”模式。 4）如果后輪加速度下降得太多，這個(gè)電磁閥就轉(zhuǎn)換至“壓力降低”模式，降低制動分泵中的液壓，恢復(fù)后輪加速度。 通過反復(fù)進(jìn)行上述控制，ABS和TRC ECU使轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)控制速度左右。,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,當(dāng)滿足以下所有條件時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速控制工作： （1）主節(jié)氣門不應(yīng)全閉（IDLl應(yīng)斷開）。 （2）變速器換擋桿應(yīng)位于L、2、D或R擋位（P和N信號應(yīng)關(guān)斷）。 （3）車輛應(yīng)以大于9Km/h的速度行駛，制動燈開關(guān)應(yīng)斷開（若車速

10、低于9kmh時(shí)，可以接通）。 （4）TRC切斷開關(guān)應(yīng)斷開。 （5）ABS不應(yīng)工作。 （6）TRC系統(tǒng)不應(yīng)處在傳感器檢查模式或故障代碼輸出模式。,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,3LS400汽車TRC執(zhí)行器的工作過程,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,制動執(zhí)行器部件的功能,TRC 液壓控制圖,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,1）在正常制動中（TRC未起動）,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,2）在車輛加速中（TRC起動）,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,（1）“

11、壓力提高”模式,（2）“壓力保持”模式,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,（3）“壓力降低”模式,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,4LS400汽車TRC主要構(gòu)件 1）副節(jié)氣門執(zhí)行器 副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門體上，根據(jù)來自ABS和TRC ECU的信號控制副節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)動機(jī)輸出功率。,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,副節(jié)氣門的工作,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,a）TRC不工作，副節(jié)氣門全開 b)TRC部分工作，副節(jié)氣門50% c)TRC完全工作，副節(jié)氣門全閉,2）副節(jié)氣門位

12、置傳感器,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,副節(jié)氣門位置傳感器電路圖,副節(jié)氣門位置傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,3）TRC制動執(zhí)行器,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,4）壓力傳感開關(guān)（或傳感器）,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,壓力傳感開關(guān)（或傳感器）安裝位置,壓力傳感開關(guān)（或傳感器）電路圖,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,5）ABS和TRC ECU,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,6）TRC制動器主繼電器和T

13、RC節(jié)氣門繼電器 （1）TRC制動器主繼電器和TRC節(jié)氣門繼電器電路,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,TRC制動器主繼電器電路,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,TRC節(jié)氣門繼電器電路,（2）TRC泵電機(jī)繼電器。 當(dāng)以下條件滿足時(shí)，ABS和TRC ECU接通泵電機(jī)繼電器： TRC主繼電器接通； 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過500r/min； 換擋桿在“P”或“N”擋以外的位置； IDLl信號斷開； 壓力傳感開關(guān)信號接通。,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）,TRC泵電機(jī)繼電器電路,一、相關(guān)知識 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（

14、TRC）,（1）安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間； （2）齊備的消防用具及個(gè)人防護(hù)用具。 （3）豐田L(fēng)S400轎車； （4）汽車維修舉升機(jī)、汽車電腦診斷儀及各種常用工具。,一、項(xiàng)目實(shí)施 （一）項(xiàng)目實(shí)施環(huán)境,1認(rèn)識豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC） (1) 在車上找到TRC主要部件，并熟悉名稱； (2) 參閱資料認(rèn)識典型的TRC結(jié)構(gòu)、工作原理及其元件名稱。 2豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）檢修 1）使用與維修中的一般性注意事項(xiàng)與“項(xiàng)目二 電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）檢修”中ABS檢修的注意事項(xiàng)相同。,一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟,2）TRC檢修（以豐田L(fēng)S400汽車TR

15、C為例） （1）自診斷故障碼讀取 將點(diǎn)火開關(guān)擰至“ON”位置。 在豐田診斷通信鏈路或檢查連接器上用SST連接端子TC和E1。 根據(jù)組合儀表內(nèi)“TRC OFF”指示燈的閃爍方式讀出故障碼。 如同時(shí)出現(xiàn)2個(gè)或2個(gè)以上的故障碼，則號碼最小的故障碼最先顯示出來。如無故障碼閃爍，則應(yīng)檢測批示燈電路。,一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟,LS400 TRC自診斷插座,一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟,故障碼閃爍方式,（4）TRC檢修,一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟,ABS和TRC的ECU端子號碼,節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子號碼,3豐田L(fēng)S400 TRC系統(tǒng)主要元件的拆裝 1）注意事項(xiàng) 在車輛使用中，若懷疑或確定

16、防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)元件有故障，一般都需將可疑元件拆下進(jìn)行檢查或更換。拆裝時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （1）由于蓄壓器使管路中的制動液保持著一定的壓力，在拆卸油管時(shí)要小心高壓制動液的噴出。 （2）安裝時(shí)要按規(guī)定的力矩?cái)Q緊管路的螺紋連接件，擰得過松容易造成松動和泄漏，擰得過緊又容易造成變形和滑絲。 （3）與ABS和普通制動系統(tǒng)一樣，維修中拆動了液壓系統(tǒng)元件，安裝后必須對液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣。,一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟,2）豐田L(fēng)S400 TRC系統(tǒng)主要元件的拆裝 （1）TRC液壓泵與蓄壓器總成的拆裝。 TRC液壓泵與蓄壓器總成的拆裝參照圖進(jìn)行。拆卸連接蓄壓器的液壓管路前，先放出高壓制動液。其放出方法如下： 拆下空氣濾清器。 在TRC制動壓力調(diào)節(jié)器的放氣螺栓上接一軟管，并在軟管另一端接一容器。 擰松放氣螺栓，將高壓制動液放出。 制動液放凈后，擰緊放氣螺栓。,一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟,TRC液壓泵與蓄壓器總成的拆裝,一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟,（2）TRC液壓泵與蓄壓器的分解和裝配。 TRC液壓泵與蓄壓器的分解和裝配參照圖進(jìn)行。注意：液壓軟管的兩面都有O形圈，安裝時(shí)不要漏裝；拆裝后必須更換新的O形圈，其螺栓的擰緊力矩為46Nm。,一、項(xiàng)目實(shí)施 （