1、第十三章 聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器,13.1 概述,聯(lián)軸器 作用：主要用作軸與軸之間的聯(lián)接，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。 特點(diǎn)：停機(jī)時(shí)才能聯(lián)接或分離。,離合器 作用：在機(jī)器工作中可隨時(shí)使兩軸結(jié)合或分離。 特點(diǎn)：隨時(shí)控制啟動(dòng)和停車(chē)， 控制變速和換檔， 過(guò)載安全保護(hù)。 制動(dòng)器 迫使機(jī)器迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)或減低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度。,聯(lián)軸器、離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,校核強(qiáng)度時(shí)的計(jì)算轉(zhuǎn)矩為:,式中：T-聯(lián)軸器、離合器傳遞的名義轉(zhuǎn)矩，單位：,K-工作情況系數(shù),13.2 聯(lián)軸器,軸的相對(duì)位移：軸向位移、徑向位移、角位 移、綜合位移,聯(lián)軸器的類(lèi)型:,剛性聯(lián)軸器,彈性聯(lián)軸器:,固定式剛性聯(lián)軸器:,可移式剛性聯(lián)軸器:,套筒聯(lián)軸器,夾殼聯(lián)軸器,

2、凸緣聯(lián)軸器,十字滑塊聯(lián)軸器,齒式輪聯(lián)軸器,萬(wàn)向聯(lián)軸器,彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,輪胎聯(lián)軸器,膜片聯(lián)軸器,一、固定式剛性聯(lián)軸器,1.套筒聯(lián)軸器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,徑向尺寸小。常用于要求徑向尺寸緊湊或空間受限制的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是裝拆時(shí)需軸向移動(dòng)。,特點(diǎn)是徑向尺寸小且裝拆方便,克服了套筒聯(lián)軸器裝拆需軸向移動(dòng)的不足,轉(zhuǎn)動(dòng)平衡性較差,故常用于低速。,2.夾殼聯(lián)軸器,3.凸緣聯(lián)軸器,對(duì)兩軸對(duì)中性的要求很高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、傳遞轉(zhuǎn)矩大應(yīng)用最廣。 對(duì)軸的位移補(bǔ)償能力差,鉸制孔螺栓聯(lián)接,普通螺栓聯(lián)接,二、可移式剛性聯(lián)軸器,1.十字滑塊聯(lián)軸器,十字滑塊聯(lián)軸器允許的徑向位移,允許的角位移,十字滑塊聯(lián)軸器徑向尺寸小,結(jié)

3、構(gòu)簡(jiǎn)單,用于低速. 需要潤(rùn)滑,2.齒式聯(lián)軸器,允許的徑向位移,允許角位移,*傳遞轉(zhuǎn)矩大,外形尺寸緊湊,工作可靠,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,常用于低速的重型機(jī)械中。 *需要潤(rùn)滑和密封 *齒頂做成球面，齒側(cè)做成鼓形。,3.萬(wàn)向聯(lián)軸器,當(dāng)一軸固定時(shí),另一軸可以在任意方向偏斜 角,角位移最大可達(dá)45。,當(dāng)主動(dòng)軸以等角速度,回轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)軸的角速度,將在一定范圍,內(nèi)作周期性的變化,從而引起動(dòng)載荷。,為消除從動(dòng)軸的速度波動(dòng),通常將萬(wàn)向聯(lián)軸器成對(duì)使用,并使中間軸的兩個(gè)叉子位于同一平面上,還應(yīng)使主、從動(dòng)軸的軸線(xiàn)與中間軸的軸線(xiàn)間的偏斜角 相等 ，轉(zhuǎn)速不宜太高。,小型萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu),1.彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,*靠彈性補(bǔ)償徑

4、向位移、角位移，預(yù)留C補(bǔ)償軸向位移 *設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)留距離A *結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,裝拆方便,成本較低。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、頻繁正反轉(zhuǎn)、需要緩和沖擊的地方。,三、彈性聯(lián)軸器,2.彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,*尼龍柱銷(xiāo)，端部設(shè)有擋圈 *靠彈性補(bǔ)償徑向位移、角位移，預(yù)留C補(bǔ)償軸向位移 *結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,成本低。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、正反向變化多、起動(dòng)頻繁的高速軸。,3.輪胎式聯(lián)軸器,由于橡膠輪胎易于變形,因此,允許的相對(duì)位移較大, 角位移可達(dá)512, 軸向位移可達(dá)0.02D, 徑向位移可達(dá)0.01D, 其中D為聯(lián)軸器的外徑。,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用可靠,彈性大,壽命長(zhǎng),不需潤(rùn)滑,但徑向尺寸大。 可用于潮濕多塵,起動(dòng)頻

5、繁之處。,13.3 離合器,離合器的分類(lèi),操縱式離合器,牙嵌離合器,摩擦離合器,自動(dòng)離合器,安全離合器,定向離合器,機(jī)械式,液壓式,氣壓式,電磁式,對(duì)離合器的要求,便于接合與分離，接合與分離迅速、可靠 接合時(shí)振動(dòng)小，耐磨性好、散熱性好 調(diào)節(jié)維修方便 尺寸小、重量輕,一、操縱式離合器,1.牙嵌離合器,對(duì)中環(huán),操縱滑環(huán),導(dǎo)向平鍵,半離合器,離合器的牙形有三角形、梯形、鋸齒形等,三角形齒：接合容易、強(qiáng)度低，用于小載荷。 梯形齒：強(qiáng)度高、可補(bǔ)償間隙，用于較大載荷。 鋸齒形齒：?jiǎn)蜗蚬ぷ?、?qiáng)度最高。 離合器的牙齒數(shù)一般取360 要求牙齒有較大的硬度（表面淬火或滲碳淬火）,2.摩擦離合器,單盤(pán)摩擦離合器,主動(dòng)軸,從動(dòng)軸,摩擦盤(pán),操縱滑環(huán),軸向壓力,多盤(pán)摩擦離合器,主動(dòng)軸,半離合器,外、內(nèi)摩擦片,操縱滑環(huán),杠桿,彈簧,螺母,圓錐式摩擦離合器,正壓力變大,傳遞轉(zhuǎn)矩的能力變大,二、自動(dòng)離合器,自動(dòng)離合器是一種能根據(jù)機(jī)器運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力參數(shù)的變化而自動(dòng)完成結(jié)合和分離的離合器。,摩擦式安全離合器,1.安全離合器,作用是當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)允許數(shù)值時(shí)能自動(dòng)分離,2.離心離合器,當(dāng)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到某一定值時(shí)能自行結(jié)合或分離,瓦塊式離心離合器,開(kāi)式離合器主要用于起動(dòng)裝置,閉式離合器主要用作安全裝置,當(dāng)機(jī)器轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)起安全保護(hù)作用。,3.定向離合器,是