1、PLC編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介,授課：張紹斌,可編程控制器基礎(chǔ),主 要 內(nèi) 容,PLC編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn) PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),一、 PLC編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn),一、 PLC編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn),PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（IEC 61131-3）中有5種編程語(yǔ)言，即：,順序功能圖（SFCSequential function chart） 梯形圖（LDLadder diagram） 功能塊圖（FBCFunction block diagram） 指令表（ILInstruction list） 結(jié)構(gòu)文本（STStructured text）,指令表（IL）,一、 PLC編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn),圖形編程語(yǔ)言,文字語(yǔ)言,順序功能圖（SFC）

2、,梯形圖（LD）,功能塊圖（FBD）,結(jié)構(gòu)文本（ST）,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),1. 梯形圖的主要特點(diǎn),（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了電氣 控制的名稱。如觸點(diǎn)、線圈、繼電器。,（2）輸出繼電器線圈后不能接任何元件。,（3）梯形圖中各軟元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸 點(diǎn)均可以無(wú)限多次地使用。,（4）輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對(duì)應(yīng)的 外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形 圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。,（5）輔助繼電器相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的中 間繼電器，用來(lái)保存運(yùn)算的中間結(jié)果， 不對(duì)外驅(qū)動(dòng)負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電 器來(lái)驅(qū)動(dòng)。,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),1. 梯形圖的主要特點(diǎn),（6）梯形圖語(yǔ)

3、言簡(jiǎn)單明了、易于理解，是所有 熟悉接觸器控制電路人員的首選。,（7）梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思 想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式 上有一定區(qū)別。,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),1. 梯形圖的主要特點(diǎn),S7 Micro/Win32的梯形圖,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),1. 梯形圖的主要特點(diǎn),（3）功能和功能塊：包括標(biāo)準(zhǔn)的功能和功能塊以 及用戶自己定義的功能塊。如：時(shí)間繼電器模 塊、計(jì)數(shù)器模塊、子程序模塊等。,梯形圖圖形符號(hào)包括：,（1）觸點(diǎn)類：常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、正轉(zhuǎn)換觸 點(diǎn)、負(fù)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。,（2）線圈類：一般線圈、取反線圈、置位（鎖 存） 線圈、復(fù)位去鎖線圈、保持線圈、置位保 持線圈

4、、復(fù)位保持線圈、正轉(zhuǎn)換讀出線圈、 負(fù)轉(zhuǎn)換讀出線圈。,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),2. 語(yǔ)句表的主要特點(diǎn),語(yǔ)句表（STL）語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，它是PLC最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。,所謂語(yǔ)句表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表PLC的某種操作功能。,語(yǔ)句表編程適合于熟悉PLC和有經(jīng)驗(yàn)的程序員使用。,用語(yǔ)句表創(chuàng)建用戶程序，屬于面向機(jī)器硬件的語(yǔ)言，其指令較豐富，能實(shí)現(xiàn)很多梯形圖和功能塊不能實(shí)現(xiàn)的功能。,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),2. 語(yǔ)句表的主要特點(diǎn),S7 Micro/Win32的語(yǔ)句表,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),2. 語(yǔ)句表的主要特點(diǎn),IEC1131-3指令表包括四類操作符：一般操作符、比

5、較操作符、跳轉(zhuǎn)操作符和調(diào)用操作符。,（1）一般操作符符指令表一般操作符是指在程序中經(jīng)常會(huì)用到的操作符。包括：裝入指令、 邏輯指令、算術(shù)指令。,（2）比較指令：大于、大于等于、等于、不等于、小于等于、小于等。 （3）跳轉(zhuǎn)及調(diào)用操作符: 跳轉(zhuǎn)操作符、 調(diào)用操作符。,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),3. 功能塊的主要特點(diǎn),功能塊圖（FBD）的圖形結(jié)構(gòu)與數(shù)字電路的邏輯門結(jié)構(gòu)極為相似。,FBD編程語(yǔ)言有利用程序流的跟蹤，但在目前使用較少。,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),3. 功能塊的主要特點(diǎn),S7 Micro/Win32的功能塊,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),3. 功能塊的主要特點(diǎn),功能塊圖在西門子PLC編程中

6、稱為連續(xù)功能流程圖（CFC-Continuous Function）。,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),4. 順序功能圖的主要特點(diǎn),順序功能流程圖，亦稱功能圖。使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程，許多PLC都提出了用于SFC編程的指令。,是目前國(guó)際電工協(xié)會(huì)(IEC)正在發(fā)展的編程標(biāo)準(zhǔn)。,順序功能圖對(duì)應(yīng)于西門子的S7 Graph。,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),4. 順序功能圖的主要特點(diǎn),步 有向連線 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換條件 動(dòng)作(或命令),組成,將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（Step），可用編程元件（例如輔助繼電器M）代表各步,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),4

7、. 順序功能圖的主要特點(diǎn),步 有向連線 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換條件 動(dòng)作(或命令),組成,“動(dòng)作”是指某步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，PLC向被控對(duì)象發(fā)出的命令，或被控對(duì)象應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作。,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),4. 順序功能圖的主要特點(diǎn),步 有向連線 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換條件 動(dòng)作(或命令),組成,轉(zhuǎn)換用與有向連線垂直的短劃線表示，步與步之間不答應(yīng)直接相連，必須有轉(zhuǎn)換隔開，而轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換之間也同樣不能直接相連，必須有步隔開,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),4. 順序功能圖的主要特點(diǎn),步 有向連線 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換條件 動(dòng)作(或命令),組成,轉(zhuǎn)換條件是指與該轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯變量,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),4. 順序功能圖的主要特點(diǎn),步

8、 有向連線 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換條件 動(dòng)作(或命令),組成,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),4. 順序功能圖的主要特點(diǎn),a)單序列 b)選擇序列 c)并行序列,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),5. 結(jié)構(gòu)文本的主要特點(diǎn),結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。 在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),5. 結(jié)構(gòu)文本的主要特點(diǎn),如：一個(gè)起動(dòng)保持停止梯形圖， 用指令表表示為： LD START OR LAMP ANI STOP OUT LAMP 用ST（結(jié)構(gòu)化文本）表示就是： LAMP:=(START OR LAMP) AND NOT(LAMP);,類似于Pascal語(yǔ)言。,二、 PLC編程語(yǔ)言的特點(diǎn),5. 結(jié)構(gòu)文本的主要特點(diǎn),西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）。,結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)： 采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。,不同的PLC及編程軟件對(duì)以上五種編程語(yǔ)言的支