1、. SMT基本操作說明書，“鑫久盛”貼片機廠編寫軟件系統(tǒng): 軟件系統(tǒng)主界面如圖1圖 1軟件系統(tǒng)分為兩大塊，左邊部分為操作界面，包括軟件的啟動、停止、電機移動等等，右邊部分為參數(shù)設(shè)置、坐標設(shè)置、I/0口測試及軟件管理等等。軟件設(shè)定 1、在不同的機型、不同的操作模式下，變灰的編輯框或設(shè)置框都是不需要操作或不能操作的。 2、速度參數(shù)頁里的參數(shù)出廠前已經(jīng)調(diào)式到最佳狀態(tài)，為保護機器更穩(wěn)定的運行，用戶不能擅自改變其速度參數(shù)。3、V5.1以下的軟件，軟件工程數(shù)據(jù)的格式為.txt;V10.1以上的軟件，工程數(shù)據(jù)文件為.dot,坐標文件格式為.txt,坐標文件飛達等相關(guān)數(shù)據(jù)為.log。 把V5.1數(shù)據(jù)改為.do

2、t格式的文件，可使用到V10.1以上的軟件。SMT文件系統(tǒng) SMT文件系統(tǒng)提供一種非常簡單快捷的操作模式，跟Window的文件系統(tǒng)一樣，用戶可以進行復制、粘貼、刪除、重命名文件等操作。文件系統(tǒng)里保存了系統(tǒng)的所有參數(shù)，文件系統(tǒng)又是獨立的，因此用戶可以通過管理不同的文件，載入不同的基板參數(shù)，從而省去的重復設(shè)置參數(shù)的時間。如圖1，在軟件的左上角，單擊【載入數(shù)據(jù)】，載入材料的參數(shù)數(shù)據(jù)，在文件名稱欄里顯示當前載入的文件名。修改好參數(shù)，單擊【保存數(shù)據(jù)】，將保存系統(tǒng)所有的數(shù)據(jù)到當前文件；同時也可以選擇了【另存為】，保存為另一個文件。文件系統(tǒng)的操作技巧：在重新做一個材料參數(shù)之前，把先前已存在的參數(shù)文件復制一份

3、，命名為該材料的名稱，然后再打開軟件，載入該文件，從而達到快速制作參數(shù)的目的。電機移動電機移動主要是為后面的設(shè)置參數(shù)服務的，選擇【5】X軸、Y軸、Z軸移動約40m，選擇【50】，移動約是0.4mm, 【500】則移動4mm?？旖萱I：鍵盤的四個方向鍵，分別對應X軸Y軸的四個方向，Delete和PgDnd對應送料電機的兩個方向，End是切換速度。時間和速度 時間是系統(tǒng)后臺計算貼裝所選吸嘴個數(shù)單個周期的時間，作為速度計算的參考參數(shù)。調(diào)式選項 調(diào)式選項主要是在參數(shù)設(shè)置和驗證時使用。需要強調(diào)的是，在做吸料高度和放料高度之后一定的先復位Z1和Z2軸后再移動X/Y軸，否則可能會把吸嘴撞壞。警告：打開軟件之后

4、，必須先復位。停電并移動電機之后，必須要重啟軟件再復位，否則可能會出現(xiàn)撞擊事故。手動模式手動模式包括【到吸料位】、【吸料】、【到工作位】、【放料】等選項，【單步運行】將重復實行以上操作。操作技巧：重復【到工作位】操作可以驗證坐標設(shè)置的精確度。自動模式自動模式包括全自動開始和停止按鈕，另外機器上添加一個啟動/停止的機械按鈕。圖1左下角是機器操作過程中出現(xiàn)的各種提示信息，用戶可以根據(jù)這些提示信息，了解機器的當前運行狀況。參數(shù)設(shè)置圖2是基本參數(shù)的設(shè)置頁面，如下圖2在介紹之前，首先強調(diào)基本參數(shù)和擴展參數(shù)里的各種參數(shù)設(shè)置必須在移到目標位置之前先單擊【設(shè)置】，移到目標位置之后再單擊【確定】完成操作。切忌不

5、可移到目標位置之后再單擊【設(shè)置】，接著單擊【確定】。預備位坐標： 此坐標位置是為更好的觀察吸嘴狀況或別的目的使用，一般在飛達的右手邊。第一次進料長度：此長度的設(shè)置需確保最后貼一個吸嘴后，最右邊的機器裝置不撞到X軸光耦位置。復位后，通過移動送料電機進行位置調(diào)節(jié)。第N次進料長度：此進料長度為除第一次進料長度外，其余的進料長度。進料的長度為參數(shù)頁設(shè)置的進料個數(shù)的總長度（規(guī)則陣列工作模式下）。吸嘴、飛達的坐標和高度信息是全局數(shù)據(jù)，即不管是規(guī)則、模塊和坐標導入模式等模式中共用這些信息，更改其中一個，其他都會跟著改變。 根據(jù)不同吸嘴號分別設(shè)置吸料高度和放料高度。吸料高度：吸嘴吸料的高度。移到飛達的正上方后

6、，通過調(diào)節(jié)Z1或Z2電機，合適高度為吸嘴正好貼到材料，切忌吸嘴把材料壓下去過多。放料高度：放料高度為吸嘴把器件放到基板上時吸嘴的高度。移到基板的正上方后，通過調(diào)節(jié)Z1或Z2電機，合適高度為吸嘴壓到材料后，再下去一點，直到能觀察到吸嘴的彈簧輕微彈起，切記彈簧不可壓下去太多。根據(jù)不同的吸嘴號和飛達（料站）分別設(shè)置飛達坐標（吸料位置）：選擇的吸嘴號移動到對應的飛達位置，完成操作。規(guī)則陣列信息：點序號為每次循環(huán)打點的次序； 吸嘴號為該點序號所要使用的吸嘴； 飛達號是該點的料位，即吸嘴所要吸料的位置序號。相鄰兩點水平間距X：兩個器件在水平方向的中心距離。數(shù)量為學習的總數(shù)量。移動到設(shè)置的間距個數(shù)后，【確定

7、】完成操作。相鄰兩點水平間距Y：兩個器件在垂直方向的中心距離。數(shù)量為學習的總數(shù)量。移動到設(shè)置的間距個數(shù)后，【確定】完成操作。擴展設(shè)置擴展設(shè)置頁是一些功能的擴展，如圖3和圖3-1所示：圖3-1前饋，是為了消除機械裝備過程中產(chǎn)生的誤差。每錄入一塊基板的參數(shù)都需要學習此前饋系數(shù)，否則工作過程中可能出現(xiàn)上下左右規(guī)律性的累積偏差。X軸前饋系數(shù)：復位，移到第一工作點后，單擊【設(shè)置】，在垂直方向上移動最后一個器件，并對準最后一個器件，單擊【確定】完成。Y軸前饋系數(shù)：跟X軸前饋操作一致，所不同的是，移動的方向是在水平方向上。送料板前饋系數(shù)：此前饋主要在Y軸上進行修正。設(shè)置方法為，進料移到參考點后（通常為第一點

8、），連續(xù)進料，直到最后一次進料，此時會看到在Y方向上有上下偏差，修正此偏差，填入進料總數(shù)，單擊【確定】即可完成。停料板位置：完成一整張基板貼片任務，送料板停留的位置。此位置是為更換材料方便而設(shè)置的。如果方向選擇左邊，將會停放在原點位置，否則停止在指定位置。拼板/模塊間距方向：分為水平和垂直。拼板/模塊間距：按照上一選項選擇的方向，如果為水平方向，學習X軸；如為垂直方向，學習Y軸。原點補償：在自定義模式下，所有參數(shù)的錄入都是與唯一的機械原點為參考點的，當機械原點因某種原因改變時，為使原參數(shù)仍然能正常使用，特設(shè)立這一補償點。使用原點補償?shù)那疤釛l件是，必須確保所有坐標位置的偏移量一致，否則仍然會出現(xiàn)

9、偏差。設(shè)置方法，移動一個目標位置后，發(fā)現(xiàn)有偏差，單擊【設(shè)置】，通過方向鍵移動電機到實際目標位置后，單擊【確定】，完成操作。圖像系統(tǒng)選項：如果使用具有圖像系統(tǒng)的軟件版本，則具有此選項。拍照穩(wěn)定時間：移動到位后，延時的時間。 角度前饋： 機器自動修正后增加的前饋。圖像位置： 四個吸嘴相對應于鏡頭的位置。參考點：這一數(shù)據(jù)主要是為做數(shù)據(jù)方便而設(shè)置，一般設(shè)置在四號吸嘴對應的第一點的位置。吸嘴到鏡頭：吸嘴與鏡頭的距離，先用視覺系統(tǒng)對應好一個參考位置，單擊【設(shè)置】，然后把四號吸嘴移到該參考位置上，單擊【確定】完成操作。吸嘴間距如圖3-2：吸嘴間距1：D1。吸嘴間距2：D2。吸嘴間距3：D3圖3-2參數(shù)頁 參

10、數(shù)頁包括基板的所有行列參數(shù)及其他的信息，在進行所有坐標位置設(shè)置之前必須進行參數(shù)頁的正確設(shè)置。其界面如圖4：圖4機器型號：機器出廠前就設(shè)定好的參數(shù)，此參數(shù)只有管理人員可以改變。工作模式：分為模塊學習、規(guī)則陣列和坐標導入。運行模式：分為正常模式和老化模式。吸料穩(wěn)定選項：【啟動】，每個吸嘴完成吸料后都進行復位操作，否則就不進行復位。一般情況下選擇關(guān)閉。特殊情況，如吸料高度經(jīng)常改變，則選擇啟動。放料穩(wěn)定選項：啟動，完成每次放料，個吸嘴都進行復位；關(guān)閉，放完材料才經(jīng)行復位，即放好3號吸嘴，復位Z2，放好1號吸嘴，復位Z1；一般情況下，選擇關(guān)閉選項，如1、3號吸嘴頻繁出現(xiàn)不放料狀況，則需選擇啟動此功能。吸

11、嘴數(shù)量：吸嘴的個數(shù)。*掉料檢測：自動檢測吸嘴吸料情況。選為0，不檢測；選1，檢測一次，如沒吸到材料，自動吸一次，如還沒有吸到材料，系統(tǒng)將停機，手動上料后，繼續(xù)運行；選2，檢測兩次，過程同1，多循環(huán)1次。吸料選項：1，吸嘴單個吸料；2，吸嘴每兩個兩個吸料。飛達打開時間和飛達關(guān)閉時間，只有當多個吸嘴同時吸一個站位的材料是才采用這一時間，一般情況下飛達打開時間為50，關(guān)閉時間為50100；穩(wěn)定時間：機器穩(wěn)定的時間，當機器震動較大時，可適當增加此參數(shù)以消除影響，提高精度，一般設(shè)置為2050ms.吸料時間：吸嘴貼到器件后打開真空閥開始吸料，停留一定時間，然后吸嘴抬起，進行下一步操作，其間所停留的時間就是

12、吸料時間。吸料時間長一些，有利于吸嘴吸料，但會影響速度，一般設(shè)置為3070ms。四個吸嘴可以單獨設(shè)置。放料時間：吸嘴下降到基板位置后，關(guān)閉真空閥放開材料，等待器件完全放下后，吸嘴起來進行下一步操作，其間所等待的時間就是放料時間。放料時間長一些，有利于器件更加穩(wěn)定的放到正確位置，但會影響到工作效率，一般設(shè)置為3090ms。四個吸嘴可以單獨放置。一行燈總數(shù)：水平方向上，一行燈上總器件的總個數(shù)，注意總數(shù)包括燈和電阻。吸嘴數(shù)量：規(guī)則陣列下使用吸嘴的個數(shù)。進料個數(shù)：送料板每一次進料的個數(shù)。在大約23公分的長度范圍內(nèi)所包括的材料個數(shù)為最大進料個數(shù)，此為進料個數(shù)必須為吸嘴個數(shù)的整數(shù)倍，比如4四吸嘴，進料個數(shù)

13、只能為4、8、12、16、20、24等。一個拼版行數(shù)：一個拼版的行數(shù)?？傂袛?shù)：一整版材料所包含的行數(shù)。角度旋轉(zhuǎn)：對應吸嘴旋轉(zhuǎn)的角度。模塊學習 此頁面是在選擇材料為模塊學習時有效，否則無效。其頁面如圖5 圖5這里引入模塊的概念，模塊是指在一個電路板里重復出現(xiàn)的單元。學習好一個單元后，就可以通過累加的方法完成整個電路板的貼裝工作。材料總數(shù)：一個基板包含的所有材料點數(shù)。每次進料點數(shù)：每一次進料包含的點數(shù)。一個模塊循環(huán)次數(shù)：貼好一個模塊需要循環(huán)的次數(shù)。一個循環(huán)是指一次吸料和一次放料的過程。垂直方向模塊數(shù)：在垂直方向上的模塊數(shù)。選擇操作模式：操作模式分為學習、查詢和手動輸入。學習模式，是一個點一個點的學

14、習；查詢模式，是為驗證學習時各參數(shù)是否學習正確，如不正確，還可以邊驗證邊修改，直到準確為止；手動輸入模式，當知道某個點的坐標位置后，可以手動輸入?yún)?shù)。模塊循環(huán)序號:一個模塊里貼裝的循環(huán)序號，比如第1次，第2次等等。當前循環(huán)總點數(shù)：當前循環(huán)所貼裝的總點數(shù)。當前點序號：當前循環(huán)貼裝工作的順序。*模板編號：加裝視覺系統(tǒng)后，當前點數(shù)與模板相對應。飛達號：當前點拾取材料所在飛達的位置。吸嘴號：拾取當前飛達材料所使用的吸嘴編號。旋轉(zhuǎn)角度：當前吸嘴旋轉(zhuǎn)的角度。飛達交換：當某個飛達（料站）的材料打完時，可以切換到別的飛達；需要寫入文件保存此交換信息，單擊【寫入】按鈕完成操作。查詢與驗證：在模式選擇為查詢與驗證

15、時，輸入模塊循環(huán)序號、當前點序號等目標位置后，單擊此按鈕，吸嘴將會移動到該目標位置。下一個點：在模式選擇為查詢與驗證時，輸入模塊循環(huán)序號、當前點序號等目標位置后，單擊此按鈕，吸嘴將會移動到當前目標位置的下一個位置點。坐標導入 坐標導入界面如圖6載入坐標、保存坐標和另存為，是坐標文件載入與保存，文件格式為.txt格式；載入數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)和另存為，是飛達和吸嘴等的相關(guān)參數(shù)，文件格式為.log；圖像系數(shù):XY軸坐標轉(zhuǎn)換為實際移動距離的系數(shù)。對準好第一點，單擊【設(shè)置】，移動到X軸距離和Y軸距離盡可能大的點上，并在坐標表上選擇相對應的點（切記要完成這步操作），最后【確定】完成。X軸長度：一次進料能工作最

16、長的X軸距離，橫向模式時需要設(shè)置，縱向不需要做，如圖5-1。圖5-1D為X軸長度，第N次進料也要送到SMT1_11，切記此時的第N次送料長度跟以往都不同。工作模式：橫向，一個拼版工作完在切換到另一個拼版，此時載入的坐標文件僅為一個拼版的坐標信息，而不是整版文件坐標信息；一次進料打不完所有坐標點的材料必須選用橫向模式。 縱向，垂直方向的材料全部打好了，再進料，打完整版（拼版）的材料，類似模塊學習方式。一次進料能打完所有坐標點的材料，選縱向。飛達交換：當某個飛達（料站）的材料打完時，可以切換到別的飛達；需要寫入文件保存此交換信息，單擊【寫入】按鈕完成操作。圖6圖象頁 圖象頁是具有視覺系統(tǒng)的機器所特

17、有的操作頁面。如圖7,當前數(shù)據(jù)，是指當前模板所匹配材料的參數(shù)，包含分數(shù)、角度、X坐標和Y坐標。搜索：載入好模板之后，就可以搜索模板了。模板參數(shù)：搜索模板需要設(shè)置的分數(shù)、比例等信息。創(chuàng)建模板：將彈出創(chuàng)建模板對話框來創(chuàng)建一個模板；編輯模板：將彈出修改模板對話框來修改模板；圖像系數(shù)：學習像素與實際移動距離的系數(shù)。加載模板：為系統(tǒng)加載所需要的模板。刪除模板：刪除系統(tǒng)不需要的模板。吸嘴位置：吸嘴在圖像的標記位置。圖像1、2、3、4為分別對應四個吸嘴的圖像。輸入吸嘴號，選擇好模板，單擊【圖像校正】，可進行示教校正。圖7.1模板參數(shù)如圖7.2： 圖7.2參數(shù)的參考值如上圖，如需修改，可適當微量調(diào)整數(shù)值大小。

18、搜索數(shù)量為1，不能改變。如果材料比較難識別，可適當降低最小分數(shù)，但建議最小不能超過600。如果圖像不清晰，可以適當增加邊緣閥值和最短邊緣，否則降低。最小角度和最大角度不要設(shè)置太小，否則可能匹配不上，也不能設(shè)置太大，否則匹配會出問題，不能大于180或小于180。如果材料有大小細微差別，最小比例可以降到90左右，最大比例120左右。匹配模式只能選正常。測試頁 此頁面是為調(diào)機用，如圖8：輸入信號：各個光耦的輸入信號。輸出信號：電磁閥的輸出信號。圖8中間為驗證操作，最下邊為調(diào)機用的選項，用戶不需要操作。關(guān)于頁面 此頁面主要內(nèi)容是軟件注冊及公司的基本信息。如圖9軟件注冊：要正常使用本軟件系統(tǒng)，需要注冊，在授權(quán)使用的時間內(nèi)使用。注冊時，單擊【生產(chǎn)隨機碼】，然后發(fā)給本公司，然后由公司提供注冊碼，貴公司得到注冊碼后，輸入注冊碼，單擊【注冊】，完成軟件注冊。 圖9圖解說明圖10圖10為日光燈管示意圖。用規(guī)則陣列模式工作下，需要做的主要數(shù)據(jù)如下：DX:相鄰兩點水平間距X;DY:相鄰兩點垂直間距Y;DY2:垂直方向，兩拼板之間的間距，不需要做水平方向拼版間距；DXN1、DXN2為第N次送料長度；圖11圖11為模組或軟燈條示意圖；模組使用模塊化學習工作模式，主要做的數(shù)據(jù)如下：DY:垂直方向上，兩模組之間的間距；DX:水平方向上，