1、.一級(jí)圓柱齒輪減速器一、減速箱的工作原理一級(jí)圓柱齒輪減速器是通過裝在箱體內(nèi)的一對嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力從一軸傳至另一軸，實(shí)現(xiàn)減速的，如圖2-1齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖所示。動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪（圖中未畫出）傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動(dòng)大齒輪）傳送到軸，從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。由于傳動(dòng)比i = n 1 / n 2 ，則從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n 2 = z 1 / z 2n 1。 減速器有兩條軸系兩條裝配線，兩軸分別由滾動(dòng)軸承支承在箱體上，采用過渡配合，有較好的同軸度，從而保證齒輪嚙合的穩(wěn)定性。端蓋嵌入箱體內(nèi)，從而確定了軸和軸上零件的軸向位置。裝配時(shí)只要修磨調(diào)整環(huán)的厚度，就可使軸向間隙達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 圖

2、2-1 齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖 箱體采用分離式，沿兩軸線平面分為箱座和箱蓋，二者采用螺栓連接，這樣便于裝修。為了保證箱體上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀，兩零件上的孔是合在一起加工的。裝配時(shí)，它們之間采用兩錐銷定位，銷孔鉆成通孔，便于拔銷。 箱座下部為油池，內(nèi)裝機(jī)油，供齒輪潤滑。齒輪和軸承采用飛濺潤滑方式，油面高度通過油面觀察結(jié)構(gòu)觀察。通氣塞是為了排放箱體內(nèi)的揮發(fā)氣體，拆去小蓋可檢視齒輪磨損情況或加油。油池底部應(yīng)有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔應(yīng)低于油池底面，以便放盡機(jī)油。 箱體前后對稱，兩嚙合齒輪安置在該對稱平面上，軸承和端蓋對稱分布在齒輪的兩側(cè)。 箱體的左右兩邊有四個(gè)成鉤狀的加強(qiáng)肋板，作用為起

3、吊運(yùn)輸。 二、減速器的裝配示意圖 裝配示意圖是在機(jī)器或部件拆卸過程軸測圖所畫的記錄圖樣，是繪制裝配圖和重新進(jìn)行裝配的依據(jù)。它所表達(dá)的內(nèi)容主要是各零件之間的相對位置、裝配與連接關(guān)系、傳動(dòng)路線和工作情況等。 在全面了解后，可以畫出部分裝配示意圖。只有在拆卸之后才能顯示出零件間的裝配關(guān)系，因此應(yīng)該一邊拆卸，一邊補(bǔ)充、完成裝配示意圖。 裝配示意圖的畫法沒有嚴(yán)格的規(guī)定，通常用簡單的線條畫出零件的大致輪廓。畫裝配示意圖時(shí)，對零件的表達(dá)一般不受前后層次的限制，其順序可以從主要零件著手，依此按裝配順序把其它零件逐個(gè)畫出。 裝配示意圖畫好后，對各個(gè)零件編上序號(hào)并列表登記。應(yīng)注意圖、表、零件標(biāo)簽上的序號(hào)、名稱要一

4、致。 圖2-2給出了減速器的裝配示意圖，可供參考。零件序號(hào)橫線上方的為零件序號(hào)和名稱（或標(biāo)準(zhǔn)件規(guī)格尺寸）。三、減速器的拆卸順序 箱體和箱蓋通過六個(gè)螺栓連接，拆下六個(gè)螺栓即可將箱蓋取下，對于兩軸系零件，整個(gè)取下該軸，即可一一拆下各零件。其它各部分拆卸比較簡單。 拆卸零件不要用硬東西亂敲，以防敲毛敲壞零件，影響裝配復(fù)原。對于不可拆的零件，如過渡配合或過盈配合的零件則不要輕易拆下。對拆下的零件應(yīng)妥善保管，以免丟失。一級(jí)圓柱齒輪減速器裝配圖的畫法一、仔細(xì)分析，對所畫對象做到心中有數(shù) 在畫裝配圖之前，要對現(xiàn)有資料進(jìn)行整理和分析，進(jìn)一步搞清裝配體的用途、性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及各組成部分的相互位置和裝配關(guān)系，對

5、其它完整形狀做到心中有數(shù)。 二、確定表達(dá)方案 根據(jù)裝配圖的視圖選擇原則，確定表達(dá)方案。 對該減速器其表達(dá)方案可考慮為： 主視圖應(yīng)符合其工作位置，重點(diǎn)表達(dá)外形，同時(shí)對右邊螺栓連接及放油螺塞連接采用局部剖視，這樣不但表達(dá)了這兩處的裝配連接關(guān)系，同時(shí)對箱體右邊和下邊壁厚進(jìn)行了表達(dá)，而且油面高度及大齒輪的浸油情況也一目了然；左邊可對銷釘連接及油標(biāo)結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部剖視，表達(dá)出這兩處的裝配連接關(guān)系；上邊可對透氣裝置采用局部剖視，表達(dá)出各零件的裝配連接關(guān)系及該結(jié)構(gòu)的工作情況。 俯視圖采用沿結(jié)合剖切的畫法，將內(nèi)部的裝配關(guān)系以及零件之間的相互位置清晰地表達(dá)出來，同時(shí)也表達(dá)出齒輪的嚙合情況、回油槽的形狀以及軸承的潤滑

6、情況。 左視圖可采用外形圖或局部視圖，主要表達(dá)外形。可以考慮在其上作局部剖視，表達(dá)出安裝孔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以便于標(biāo)注安裝尺寸。 另外，還可用局部視圖表達(dá)出螺栓臺(tái)的形狀。 建議用A1圖幅，1：1比例繪制。 畫裝配圖時(shí)應(yīng)搞清裝配體上各個(gè)結(jié)構(gòu)及零件的裝配關(guān)系，下面介紹該減速器的有關(guān)結(jié)構(gòu)： 1、兩軸系結(jié)構(gòu) 由于采用直齒圓柱齒輪，不受軸向力，因此兩軸均由滾動(dòng)軸承支承。軸向位置由端蓋確定，而端蓋嵌入箱體上對應(yīng)槽中，兩槽對應(yīng)軸上裝有八個(gè)零件，如圖2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。為了避免積累誤差過大，保證裝配要求，軸上各裝有一個(gè)調(diào)整環(huán)，裝配時(shí)修磨該環(huán)的厚度g使其總間隙達(dá)到要求0.10.02。因此，幾臺(tái)減

7、速器之間零件不要互換，測繪過程中各組零件切勿放亂。 圖2-3 軸向相關(guān)尺寸2、油面觀察結(jié)構(gòu)? 通過油面指示片上透明玻璃的刻線，可看到油池中儲(chǔ)油的高度。當(dāng)儲(chǔ)油不足時(shí)，應(yīng)加油補(bǔ)足，保證齒輪的下部浸入油內(nèi)，從而滿足齒輪嚙合和軸承的潤滑。 油面觀察結(jié)構(gòu)的畫法見圖2-4，墊片厚1mm，剖面可涂黑。箱體上安裝油面指示片結(jié)構(gòu)的螺孔不能鉆通，避免機(jī)油向外滲漏。圖2-4 油面觀察結(jié)構(gòu)3、油封裝置 軸從透蓋孔中伸出，該孔與軸之間留有一定間隙。為了防止油向外滲漏和灰塵進(jìn)入箱體內(nèi)，端蓋內(nèi)裝有毛氈密封圈，此圈緊緊套在軸上，其尺寸和裝配關(guān)系如圖2-5所示。圖2-5 端蓋內(nèi)油封結(jié)構(gòu) 4、透氣裝置 當(dāng)減速器工作時(shí)，由于磨擦而

8、產(chǎn)生熱，箱體內(nèi)溫度就會(huì)升高而引起揮發(fā)氣體和熱膨脹，導(dǎo)致箱體內(nèi)壓力增高。因此，在頂部設(shè)計(jì)有透氣裝置，通過通氣塞的小孔使箱體內(nèi)的熱量能夠排出，從而避免箱體內(nèi)的壓力增高。 透氣裝置的裝配關(guān)系見圖2-6。圖2-6 透氣裝置 5、軸套的作用及尺寸 軸套用于齒輪的軸向定位，它是空套在軸上的，因此內(nèi)孔應(yīng)大于軸徑。齒輪端面必須超出軸肩，以確定齒輪與軸套接觸，從而保證齒輪軸向位置的固定，如圖2-3所示。 6、輸入軸錐體上鍵槽的畫法見圖2-7，注意A-A剖切平面位置取在槽長度方向的中間位置。 圖2-7 錐軸上鍵槽的畫法7、螺塞的作用及尺寸： 放油螺塞用于清洗放油，其螺孔應(yīng)低于油池底面，以便放盡機(jī)油。其結(jié)構(gòu)及尺寸如

9、圖2-8所示。 圖2-8 螺塞結(jié)構(gòu)的畫法 三、裝配圖上應(yīng)注的尺寸 裝配圖上應(yīng)考慮注出以下五類尺寸： 1、性能規(guī)格尺寸 兩軸線中心距 0.08中心高 0.12、裝配尺寸 滾動(dòng)軸承 k6 K7 k6 K7齒輪與軸 H7/k6銷聯(lián)接 H7/ k6鍵聯(lián)接 N9/js93、外形尺寸長： 寬：兩軸端距中心 高：通過計(jì)算或從圖中量取 4、安裝尺寸 孔的定位尺寸：x和y 孔徑4 5、其它重要尺寸 如齒輪寬度等。 四、裝配圖上的技術(shù)要求 1、軸向間隙應(yīng)調(diào)整在0.100.02范圍內(nèi)； 2、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無松動(dòng)現(xiàn)象，無異常響聲； 3、各連接與密封處不應(yīng)有漏油現(xiàn)象。 五、畫裝配圖的步驟 1、合理布局，畫出作圖基準(zhǔn)線： 按

10、選擇的表達(dá)方案，并考慮圖形尺寸、比例、明細(xì)表、技術(shù)要求等因素，選定圖紙幅面。畫出圖框、標(biāo)題欄、明細(xì)表的底稿線，再畫各視圖的基準(zhǔn)線，即軸線、對稱平面跡線及其它作圖線，最后畫主要零件的部分外形線。 2、依此畫出裝配線上的各個(gè)零件 按先畫裝配線上起定位作用的零件和由里到外的順序畫出各個(gè)零件。 對該減速器，在畫圖時(shí)應(yīng)從俯視圖入手，從俯視圖一對嚙合齒輪畫起（齒輪對稱面與箱體對稱面重合）。以此為基準(zhǔn)，按照各個(gè)零件的尺寸前后對稱地畫出各個(gè)零件，最后應(yīng)使前后兩個(gè)端蓋正好嵌入箱體上厚度為30.1的槽。如發(fā)現(xiàn)某個(gè)零件尺寸有誤，一定要查找原因，同時(shí)應(yīng)對零件草圖上的尺寸進(jìn)行修改，這也是對各零件草圖上尺寸的一次校核。

11、兩軸系結(jié)構(gòu)畫完后，開始畫箱體，此時(shí)應(yīng)三個(gè)視圖配合起來畫。這樣思路明、概念清、投影準(zhǔn)、速度快。 3、補(bǔ)畫裝配細(xì)節(jié) 4、畫剖面線、編排序號(hào)、畫尺寸界線等 5、檢查、加深 經(jīng)檢查校對后，擦去多余的圖線，然后按線型加深。 6、畫箭頭，填寫尺寸數(shù)值、標(biāo)題欄、明細(xì)表及技術(shù)要求等 7、全面檢查，完成作圖 圖2-9為一級(jí)圓柱齒輪減速器裝配圖，可參考。 圖2-9 一級(jí)圓柱齒輪減速器裝配圖任務(wù)：1. 繪制減速器裝配圖1張，1號(hào)圖紙。2. 繪制大齒輪、大齒輪軸零件圖各1張，3號(hào)圖紙。要求：先畫裝配圖草圖，再畫正式圖，再畫零件圖。每次上課給老師檢查，指導(dǎo)，考核。時(shí)間：1-5周，草圖。6-8周，裝配圖。第9周，零件圖。參數(shù)：小齒輪齒數(shù)：27，大齒輪齒數(shù)55，模數(shù)2，直齒。齒輪寬度=小齒輪分度圓直徑小齒輪軸端直徑15-25mm，大齒輪軸端直徑25-35mm。大小軸端直徑不能相同。齒輪箱壁厚5 mm，螺栓連接處板厚10mm。底板厚20 mm。注意螺栓和軸承為標(biāo)準(zhǔn)件（需查手冊確定）。軸承選用