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文檔簡介
1、ABB Standard Drive ACS550 Application introduction,01084566688/01084567636,Super excellence characteristic,Standard Drive level標準傳動軟件 Application wide in industry宏-廣泛應用 Flexible, programmenbale通訊,可編程 Easiest use易使用維護,Eight+Two macros,1. ABB standard General macro for Europe ABB 標準型 適于一般應用的標準宏,2. 3-w
2、ire Push-button use 3- 線型 按鈕控制,3. Alternate Alternating the direction 交變型 交替變換轉動方向,4. Motor pot.meter Ref. in- and decrease through Dis 電動電位器型 數(shù)字信號來控制給定,5. Hand-Auto Two control modes (HVAC) 手動/自動 兩種外部控制模式,6. PID-control Closed loop control: pressure, flow . PID- 控制 閉環(huán)控制系統(tǒng):壓力,流量,8. Torque-control Fo
3、r torque control 轉矩控制型 適于要求轉矩控制,7. PFC For pump and fan 泵和風機控制 用于泵和風機,99.02 應用宏,9.10 User s1 macro For user1 control 用戶宏1 適于用戶要求,11.12 User s2 macro For user2 control 用戶宏2 適于用戶要求,應用宏: ABB Standard ( 默認),輸入信號 模擬給定(AI1) 起、停和方向(DI1,2) 恒速選擇(DI3,4) 斜坡1/2 選擇(DI5),輸出信號 模擬輸出AO1: 頻率 模擬輸出AO2: 電流 繼電輸出1: 準備 繼電輸
4、出2: 運行 繼電輸出3: 故障,本宏提供一種通常的方案, 2- wire式I/O 配置, 帶三個恒速。這個應用宏是默認宏。,應用宏: 3- wire,本宏用于使用瞬時型按鍵控制的場合,它還提供3 個恒速。,輸入信號 模擬給定(AI1) 起、停和方向(DI1,2,3) 恒速選擇(DI4,5),輸出信號 模擬輸出AO1: 速度 模擬輸出AO2: 電流 繼電輸出1: 準備好 繼電輸出2: 運行 繼電輸出3: 故障,應用宏: Alternate交變型,該應用宏提供了一種特別的I/O 配置:DI 信號的先后閉合順序會改變電機的運轉方向,輸入信號 模擬給定(AI1) 起、停和方向(DI1,2) 恒速選擇
5、(DI3,4) 斜坡1/2 選擇(DI5) 運行允許(DI6),輸出信號 模擬輸出AO1: 速度 模擬輸出AO2: 電流 繼電輸出1: 準備好 繼電輸出2: 運行 繼電輸出3: 故障,應用宏: Motor pot.meter 電動電位器,該應用宏提供了與PLC 相連接的經(jīng)濟型接口,只需用數(shù)字信號就可以改變變頻器裝置的速度。,輸入信號 模擬給定(AI1) 起、停和方向(DI1,2) 給定增加/ 減速(DI3,4) 斜坡1/2 選擇(DI5) 運行允許(DI6),輸出信號 模擬輸出AO1: 速度 模擬輸出AO2: 電流 繼電輸出1: 準備好 繼電輸出2: 運行 繼電輸出3: 故障,該應用宏提供了典
6、型的暖通空調(diào)應用的I/O 配置。,應用宏: Hand-Auto 手動/ 自動,輸入信號 兩個模擬給定(AI1, 2) 起/ 停 手動/ 自動(DI1, 6) 方向 手動/ 自動(DI2, 5) 控制地選擇(DI3) 運行允許(DI4),輸出信號 模擬輸出AO1: 速度 模擬輸出AO2: 電流 繼電輸出1: 準備 繼電輸出2: 運行 繼電輸出3: 故障,該應用宏用于多種閉環(huán)控制系統(tǒng),如壓力控制,流量控制等。,應用宏: PID 控制,輸入信號 模擬給定(AI1) 實際值(AI2) 起/ 停 手動/PID (DI1, 6) EXT1/EXT2 選擇(DI2) 恒速選擇(DI3, 4) 運行允許(DI
7、5),輸出信號 模擬輸出AO1: 速度 模擬輸出AO2: 電流 繼電輸出1: 準備好 繼電輸出2: 運行 繼電輸出3: 故障,本宏用于泵和風機控制(PFC) 的應用。,應用宏: PFC,輸入信號 模擬給定和實際值(AI1, 2) 起/ 停 手動/PFC (DI1, 6) 運行允許(DI2) EXT1/EXT2 選擇(DI3) 聯(lián)鎖(DI4, 5),輸出信號 模擬輸出AO1: 頻率 模擬輸出AO2: 實際值1 繼電輸出1: 故障 繼電輸出2: 調(diào)速電機運行 繼電輸出3: 輔助電機運行,本宏用于要求對電機進行轉矩控制的場合??刂颇J揭部汕袚Q到速度控制。,應用宏: Torque-control轉矩控
8、制,輸入信號 兩個模擬給定(AI1, 2) 起/ 停方向(DI1, 2) 速度/ 轉矩控制(DI3) 恒速選擇(DI4) 斜坡1/2 選擇(DI5) 運行允許(DI6),輸出信號 模擬輸出AO1: 速度 模擬輸出AO2: 電流 繼電輸出1: 準備 繼電輸出2: 運行 繼電輸出3: 故障,Extensive protection features,Overcurrent DC overvoltage DC undervoltage Power plate overtemperature Short circuit Input phase loss,Programmable software fu
9、nctions,Hardware features,Preprogrammed software functions,保護特性,該參數(shù)控制著變頻器自校正的過程,稱為電機辨識運行。 在這個過程中, 變頻器控制電機的運行,創(chuàng)建電機模型,辨識電機特性, 優(yōu)化對電機的控制。 電機模型在下列情況下是非常有用的: 運行點接近零速度,和/ 或 在一定的轉矩范圍內(nèi)運行,運行在高于電機額定轉矩并且不帶任何速 度測量反饋(例如,不帶脈沖編碼器)。 如果沒有完成電機辨識運行,當電機初次運行時,變頻器將使用不太準確的電機模型。在電機參數(shù)改變后, 為了更新電機模型,變頻器將在零速狀態(tài)下對電機進行磁通辨識10 到15秒鐘
10、。,MOTOR ID RUN (電機辨識),9910 電機辨識,電機模型是根據(jù)內(nèi)部參數(shù)和用戶自定義的電機參數(shù)來工作的。在 創(chuàng)建電機模型時,變頻器不改變?nèi)魏斡脩糇远x的參數(shù)。 0 = OFF - 禁止電機辨識運行。 1 = ON - 在下一次起動命令給出時,使能電機辨識運行。在辨識,運行后,這個值自動變成OFF。,MOTOR ID RUN (電機辨識),9910 電機辨識,MOTOR ID RUN (電機辨識),為了完成電機辨識運行: 1. 將負載與電機分離(或者減少負載) 2. 確保電機運行是安全的: 變頻器自動運行電機在正向- 確保正向運行是安全的 變頻器自動運行電機在額定轉速的5080%
11、- 確保這些速度的運行是安全的。 3. 檢查下列參數(shù)(如果設置從工廠設定改變過): 2001 MINIMUM SPEED 電機額定轉速的80% 2003 MAX CURRENT I2hd 最大轉矩(參數(shù)2014, 2017 和/或2018) 50%.,給定方式,本地給定 - 鍵盤 外部給定 - 外部給定1 外部給定2 多段恒速給定 電動電位器給定 總線給定,切換 - 本地給定,外部給定 給定曲線 給定積分器輸出,斜坡可調(diào),給定及校正,外部給定1 的信號源: 0 = KEYPAD 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI1/JOYST 4 = AI2/JOYST 5 = DI3U,4D(R)
12、 6 = DI3U,4D 7 = DI5U,6D 8 = COMM 9 = COMM+AI1 10 = COMM*AI1 11 = DI3U, 4D(RNC) 12 = DI3U,4D(NC) 13 = DI5U,6D(NC) 14 = AI1+AI2 15 = AI1*AI2 16 = AI1-AI2 17 = AI1/AI2,11組參數(shù):給定及校正,R=停車復位,RNC,NC=給定改變復位,速度給定有17種方式,以操縱桿的形式作為給定。(1103 = 3,4),AI1=JOYST,速度給定有17種方式,多段速度給定 恒速給定,DI1-DI6 DI1,DI2 (DI2,DI3.) DI1,D
13、I2,DI3 (DI2,DI3,DI4.),-DI1-DI6 -DI1,DI2 (DI2,DI3.) -DI1,DI2,DI3 (DI2,DI3,DI4.),CONST SPEED,可使用定時恒速功能,1404-1418,RELAY OUTPUT ( 繼電器輸出),繼電器1-6的延時(3600S),1406 1408,1407 1408, 本鎖定不限制通過應用宏修改參數(shù)。 本鎖定不限制通過現(xiàn)場總線修改參數(shù)。 只有當密碼輸入正確時才允許改變本參數(shù)。 0 = LOCKED (鎖定) 不允許使用控制盤修改參數(shù)值。 可以通過在參數(shù)1603 中輸入正確的密碼打開參數(shù)鎖定。 1 = OPEN (打開) 允
14、許通過控制盤修改參數(shù)值。 2 = NOT SAVED( 不存儲) 允許通過控制盤修改參數(shù)值,但不保存在永久存儲器中。,Parameter lock ( 參數(shù)鎖定),參數(shù)1602和1603,每輸入一次正確密碼可修改參數(shù)鎖定一次, 作用與允許運行類似,但原理不同。 控制盤上狀態(tài)顯示不同,Start enable ( 啟動允許),新參數(shù)1608和1609,主要用于風機水泵類負載,Freq. Speed SEL (速度,頻率設定),2001 MINIMUM SPEED ( 最小轉速),2002 MAXIMUM SPEED ( 最大轉速),2007 MINIMUM FREQ ( 最小頻率),2008 M
15、AXIMUM FREQ ( 最大頻率),最大最小頻率,速度設定,2005 OVERVOLT CTRL ( 過壓調(diào)節(jié)),2006 UNDERVOLT CTRL ( 欠壓調(diào)節(jié)),頻率允許范圍,頻率允許范圍,頻率允許范圍,Power loss ride through,Drive behavior in network failure,Supply voltage,Output frequency,Motor Moment,DC link voltage,PARAMETER 2006 =0 Disable =1 Enablle 500 ms =2 Enable without time limit
16、(Depends of the Kinetic Energy),Supply Voltage drop Uv,Controller: decreases output,Frequency Causing alse a drop in motor torque,Enrbling to keep the DC link Voltage above the limit( 100% of the output value,PROP GAIN,Flow and pressure controls are usually PI controlled 流量和壓力控制一般用PI In flow control
17、 low gain, fast integral time (Ti) In pressure control depends of the system,PUMP,M,Feedback information,Input,Pressure sensor,to set the time (sec.) to achieve the maximum output,Parameter 4002:,INTEGRATION TIME,To speed-up the process control in case of a linearly changing error value,Fan,M,Feedba
18、ck information,Temperature sensor,Parameter 4003:,to set the time for the additional constant value in the output,e.g. Temperature control: Gain 20-60; Ti = 2-5 min, Td = Ti/4 溫度控制一般使用PID控制;放大倍數(shù)20-60; Ti = 2-5 min, Td = Ti/4,Parameter 4004:,to set the time constant of the filter to suppress the possible noise,DERIVATION TIME,參數(shù)組42:修正PID,修正PID,PFC,8103風機泵控制 恒水壓控制 一拖三:1+3+3臺(1調(diào)節(jié)泵)+ ( 3掛網(wǎng)泵)+(3備用泵) 自動切換方式:1-3臺 互鎖功能:進行不間斷維修,PFC風機泵控制,4022: SLEEP SELECTION ( 睡眠選擇),4025 WAKE-UP DEVIATION ( 喚醒偏差),DriveWindow Light 2.2,ACS550 ca
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