1、變頻器調(diào)試與故障排除,護(hù)家憲抒仰勇券接租陡選戊鈉翼搪翟助雄講姆港炳簾瑩篇木晨謝謊芭勿姿MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,P0010=30,P09701,BOP 顯示busy，待僅顯示 P0970時即結(jié)束,工廠復(fù)位,衛(wèi)肋藉縫給鋇晝玖秒黑楊論狄斤翻妹燒釜畏惋糟嘲毀加掇獄悄聲誼捻棵權(quán)MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,運行調(diào)試,P0010=1 開始快速調(diào)試,P0100 功率單位及電機頻率,P03000311 電機參數(shù) * 必須認(rèn)真輸入*,P0320自動計算 P0335 電機冷卻方式,P0640 過載倍數(shù) 默認(rèn)值150%,P0700命令源 2-端子( 數(shù)字

2、輸入) 5-USS,P1000 信號源選擇 1-電動電位計 2-端子( 數(shù)字輸入) 其余詳見手冊,P1080最低頻率 P1082最高頻率 P1120加速時間 P1121減速時間,P1300 控制方式 0=線性V / f 控制 2=拋物線V / f 控制 20=無傳感器矢量控制 21=帶傳感器矢量控制 其余選項詳見手冊,P1500 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值選擇：詳見手冊,不用時略過；,P1910=0 暫略過 P1960=0暫略過,P3900=3結(jié)束快速調(diào)試進(jìn)行電動機數(shù)據(jù)的計算,BOP 顯示busy，待僅顯示 P3900時即結(jié)束,快速調(diào)試步驟,起動變頻器，自動檢測 稍候，顯示busy變頻器停止，完成檢測。,調(diào)整

3、P1800調(diào)制頻率,P1910=1 (隨后顯示A0541),P1910=3 (隨后顯示A0541),起動變頻器，自動檢測 磁化曲線，稍候，變頻器停止，完成檢測。,P1960=1矢量控制時做 (隨后顯示A0542),起動變頻器，自動優(yōu)化速度控制器，電機起動，稍候，變頻器停止，完成優(yōu)化。,自動優(yōu)化步驟,邏喬毆槍踩坍徒接鴿艘剮細(xì)棧過眺獵嘗疼蚌棒曹園氏缸籠琴霜樣永酶辟女MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,MM4 系列變頻器的調(diào)試,控制變頻器的方法主要有以下三種： 通過端子控制，這是較常用的控制方式； 通過可選件BOP、AOP面板控制，BOP （6SE64000PB000AA0）或

4、AOP（6SE64000AP000AA1）； 通過通訊的方式控制，如USS，PROFIBUS（選件 6SE64001PB000AA0） 等。,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,BOP,AOP,變頻器,PROFIBUS 模板,莊層卿木想淪芹巧廁佩鹼引惰襪犁彝寵緞裂揍祿絮煞焦違放岔詢姬蓬嘴嬰MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,對于不同的控制方式，在參數(shù)P0700及P1000中應(yīng)該設(shè)置相應(yīng)的命令源及頻率設(shè)定源： 通過端子控制，P0700=2，P1000=2（模擬輸入） 通過面板控制，P0700=1，P1000=1，

5、如面板需安裝在現(xiàn)場或控制柜盤面上，則需通過面板安裝組件將BOP或AOP引出，其中又可分為： 用于單機控制的BOP面板安裝組件：6SE64000PM000AA0 AOP面板安裝組件：6SE64000MD000AA0 通訊的控制方式，如USS，PROFIBUS（選件） 等，由于通訊的方式不同，在參數(shù)設(shè)置上也就有著相應(yīng)的設(shè)置： USS BOP LINK 是通過BOP面板的接口同變頻器進(jìn)行通訊的。因為它是以RS232接口，故實際應(yīng)用較少；它主要用于計算機同變頻器的通訊，如在設(shè)備調(diào)試時可通過PC到變頻器的連接組件（6SE64001PC000AA0），用DRIVEMONITOR等調(diào)試軟件來控制變頻器以及修

6、改參數(shù)設(shè)置等等；P0700=4，P1000=4; USS COM LINK 主要是通過控制端子上的RS485通訊接口實現(xiàn)變頻器與上位機之間的通訊，這是在實際應(yīng)用中較常見的一種通訊控制方式；P0700=5，P1000=5 隨著總線技術(shù)的推廣，使用現(xiàn)場總線PROFIBUS來實現(xiàn)對變頻器的監(jiān)控也逐漸得到較為廣泛的應(yīng)用；另外，在PROFIBUS接口模板上也可以在安裝BOP或AOP，這樣就可以便于現(xiàn)場操作工人監(jiān)視變頻器運行的狀況；P0700=6，P1000=6,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,用于單機的面板安裝組件,MM4 系列變頻器的調(diào)

7、試,拯娘摟籽薯海胞靳勞閱仆籃閘該莊挖筷謅萄嗅草談烹盜唾姥匝錳品允役菩MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,固定頻率設(shè)定： 固定頻率設(shè)定可由P1000=3來選擇； 頻率設(shè)定值在參數(shù)P1001P1015中設(shè)定； 固定頻率可直接選擇，也可作二進(jìn)制編碼； 直接選擇時注意開關(guān)量與參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系：DIN1 P0701，DIN6 P0706等等； 參數(shù)P1016P1019，P1025，P1027選擇固定頻率方式； 參數(shù)P1020P1023，P1026，P1028選擇固定頻率選擇位，即通過開關(guān)量輸入直接或編程來選擇固定頻率；,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控

8、制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,用于單機的面板安裝組件,MM4 系列變頻器的調(diào)試,廁煞總鉻史薦童銅蔭贍投唆枷懲饒惺車膚餓澗啃厭鋼倘蔫脾妝勿晝招奇患MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,在起動和停止變頻器時應(yīng)注意： 檢查電源與變頻器的輸入是否匹配； 檢查變頻器及電機接線是否可靠； 通電檢查BOP面板或SDP指示燈顯示正常； 按使用大全上介紹的方法進(jìn)行快速調(diào)試，特別要注意電機參數(shù)應(yīng)按電機銘牌數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定； 如使用到矢量控制須進(jìn)行電機識別（P1910=1，P1910=3）及速度環(huán)優(yōu)化（P1960=1）； 起動/停止時間（即斜坡上升/下降時間）P1120、P1121的設(shè)置不僅要根

9、據(jù)工藝要求設(shè)定，同時還要注意到所帶設(shè)備的情況，特別是具有大慣量的負(fù)載，如果時間較短，起動時可能會過流跳閘，停車時可能過壓跳閘； 為了避免機械沖擊，使設(shè)備起停平穩(wěn)，可通過參數(shù)P1130P1134設(shè)置平滑圓弧；,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,BOP與PROFIBUS組合使用,通過PC到變頻器的連接組件，可以很方便地實現(xiàn)計算機與變頻器之間的通訊,MM4 系列變頻器的調(diào)試,莉延誅蛀鬧錐俊隨吾逐徐賣呂漲纂冪剛豪筒拎餡那費滿渤汪問蜜礫曹哉總MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,關(guān)于模擬量與數(shù)字量： 不同型號的變頻器I/

10、O資源是不同的，要根據(jù)需要來選擇； 開關(guān)量、模擬量輸入/輸出均可編程，以滿足不同的要求； 開關(guān)量輸入、輸出均有默認(rèn)值，即用戶可不經(jīng)修改即可使用，如MM440中DIN1默認(rèn)為ON/OFF1；DIN2默認(rèn)為反轉(zhuǎn)信號；DIN3默認(rèn)為故障復(fù)位；DIN4，5，6默認(rèn)為固定頻率選擇等；對于繼電器輸出也是一樣的； 設(shè)置開關(guān)量參數(shù)時應(yīng)注意與實際端子相對應(yīng)，如DIN1P0701，DIN2 P0702；DO1 P0731等； 外部開關(guān)量信號應(yīng)以無源接點的形式送至變頻器，變頻器送出的接點也是無源接點； 開關(guān)量可參照方框圖所示接線，公共端接24V或0V，外部無源接點連接到開關(guān)量輸入與公共短之間； 開關(guān)量輸入可作PNP

11、與NPN切換以滿足不同控制系統(tǒng)的要求，變頻器默認(rèn)為PNP輸入，如需改為NPN輸入，則應(yīng)將公共端接至0V（如MM440中28號端子），同時設(shè)置參數(shù)P0725=0； 開關(guān)量輸出同樣也可反向以滿足工藝要求，此時應(yīng)根據(jù)需要修改P0748中參數(shù)以達(dá)到要求。 注意：MM430因主要用于風(fēng)機水泵類負(fù)載，所以參數(shù)P1110被設(shè)置為1以禁止反向頻率設(shè)定，若需反轉(zhuǎn)可將該參數(shù)設(shè)置為0，或使用數(shù)字輸入利用BiCo功能來使能反向頻率設(shè)定。,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM4 系列變頻器的調(diào)試,猜絆土柏夠渤互貼獄疥躥誼齒造挫味紳斤妮鎬樊晌考矯弓硒賦撲枚

12、酮鏈蒙MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,關(guān)于模擬量與數(shù)字量： 根據(jù)型號的不同，MM4系列變頻器提供了不同的模擬量輸入、輸出信號。選型時應(yīng)根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇 模擬量輸入信號默認(rèn)為010V電壓輸入，模擬量輸出為020mA電流輸出 當(dāng)輸入為電流信號時，可通過串聯(lián)500歐姆電阻的方法將電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號；MM440可直接輸入020mA信號，此時注意應(yīng)將I/O模板上的信號轉(zhuǎn)換的DIP選擇開關(guān)撥到ON的位置，同時將參數(shù)P0756設(shè)置為電流輸入。注意：所選擇的模擬量輸入口應(yīng)與DIP開關(guān)及相應(yīng)參數(shù)一致，如選擇AI2作為信號輸入，此時應(yīng)將DIP開關(guān)2撥到ON的位置，同時將參數(shù)P07

13、56.1設(shè)置為2或3 模擬量信號可通過標(biāo)定來滿足不同的信號源： 例如，模擬量輸入1的輸入信號為420mA信號，可設(shè)置參數(shù)P0757=4，同時設(shè)置P0761=4，這樣通過重新標(biāo)定模擬量以及設(shè)置4mA的死區(qū)來保證420mA信號有 效。 模擬量輸出信號的必定同輸入信號的標(biāo)定是相同的，其相應(yīng)參數(shù)為：P0777P0781,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM440 I/O板可單獨拆裝,MM420端子示意,MM4 系列變頻器的調(diào)試,娘剖蓑練誣軀幟離頰泣詫吧霍競垣箕蝕衷條拭搜蹲榮錨喧象上苦協(xié)俄陌捷MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試

14、與故障排除,停車： 變頻器停車主要有以下幾種方式：OFF1、OFF2、OFF3； OFF1為默認(rèn)的正常停車方式。當(dāng)有外部停車命令，變頻器按P1121中設(shè)定的時間停車；注意：該時間為從最大頻率P1082到靜止的時間； OFF2為自由停車方式。當(dāng)有OFF2命令輸入后，變頻器輸出立即停止，電動機按慣性自由停車； OFF3為快速停車方式。其停車時間可在參數(shù)P1135中設(shè)定；注意：OFF3的停車時間也是從最高頻率到靜止停車的時間； OFF2、OFF3均為低電平有效，故接線時應(yīng)注意接點形式； OFF2、OFF3常被用在特殊需要應(yīng)用中； OFF2可用于緊急停車等控制，還可應(yīng)用與變頻器輸出端有接觸器的場合；

15、注意：變頻器運行過程中禁止對其輸出端進(jìn)行開關(guān)分合。如確需切換時，可利用OFF2停車功能。即接觸器閉合后方可起動變頻器；打開接觸器之前必須先用OFF2命令停止變頻器輸出，且經(jīng)過至少100ms時間方可打開接觸器; OFF3可在需要不同的停車時間等場合應(yīng)用，即用OFF1作常規(guī)停車，用OFF3作快速停車；,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM4 系列變頻器的調(diào)試,劫昏莉睬喲揮噬厭欄滿餃頸鴨拓婉延芬埂煎塌幽濁葛芭繼攔棠檻公垣滴剩MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,制動一： MM4系列變頻器提供了直流制動、復(fù)合制動及動

16、能制動（MM440）等幾種制動方式； 直流制動 直流制動是在電機定子中通入直流電流，以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。 因電機停車后會產(chǎn)生一定的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，所以直流制動可在一定程度上替代機械制動； 由于設(shè)備及電機自身的機械能只能消耗在電機內(nèi)，同時直流電流也通入電機定子中，所以使用直流制動時，電機溫度會迅速升高，因而要避免長期、頻繁使用直流制動； 直流制動是不控制電機速度的，所以停車時間不受控。停車時間根據(jù)負(fù)載、轉(zhuǎn)動慣量等的不同而不同； 直流制動的制動轉(zhuǎn)矩是很難實際計算出來的； 直流制動需要設(shè)置的參數(shù)為：P1230P1234； 使用同步電機時，不能使用直流制動； 復(fù)合制動 復(fù)合制動是將OFF1的停車方式同直流制動的

17、方式相結(jié)合的制動方式； 復(fù)合制動既保證了轉(zhuǎn)速受控，同時也實現(xiàn)了快速停車； 復(fù)合制動不能用于矢量控制 參見附圖中對OFF1停車、直流制動以及復(fù)合制動的比較：,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM4 系列變頻器的調(diào)試,劇疆奉距菩鏟流鑄渙緩侖秧縛未兇釁鐵懲尿吠沖順濟(jì)每兒央放氰雜鎮(zhèn)嘲引MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,OFF1停車、直流制動以及復(fù)合制動的比較：,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,OFF1停車,直流制動,復(fù)合制動,MM4 系列變頻器的調(diào)

18、試,訴刮鹽們奠峰盂娘焉彬廷縛烤泣綻勵毅能怠綿氯逝葛壹暴稗礎(chǔ)貫脈匆招馬MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,制動二： 動能制動 動能制動是一種能耗制動，它是將電動機運行在發(fā)電狀態(tài)下所回饋的能量消耗在制動電阻中，從而達(dá)到快速停車的目的； 75kW以下MM440均內(nèi)置了制動單元，可直接連接制動電阻； 90kW以上MM440需外接制動單元后方可連接制動電阻； 選擇正確的制動電阻是保證制動效果并避免設(shè)備損壞的必要條件： 計算制動功率并繪制正確的制動曲線； 根據(jù)制動曲線確定制動周期及制動功率； 根據(jù)所確定的制動功率及制動周期，同時參考電壓、阻值等選擇合適的制動電阻； 注意：所選制動電阻

19、阻值不能小于選型手冊中規(guī)定的數(shù)值，否則將直接造成變頻器損壞！ 在不能肯定制動功率的時候，或為了確保安全，可選擇制動功率較大的電阻； 西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動部提供的MM4系列制動電阻均為5制動周期的電阻，所以在選型時應(yīng)加以注意； 制動周期在參數(shù)P1237中選擇；同時應(yīng)將P1240設(shè)置為0以禁止直流電壓控制器； 抱閘制動 抱閘制動是利用變頻器繼電器輸出來控制外部的電磁抱閘裝置來實現(xiàn)機械抱閘，需設(shè)置的參數(shù)為：P1215P1217，同時設(shè)置繼電器輸出為52.C,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM4 系列變頻器的調(diào)試,攔硬打?qū)O漳覽卷匆涼震肩敘馬

20、抖扎旺震柞縱棟砍嚏撒睫兇赤欺棉隴探送政MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,變頻器常用的控制方式主要有：V/F控制，F(xiàn)CC控制，V2/F控制，無傳感器的矢量控制（SLVC），轉(zhuǎn)矩控制等 V/F控制是傳統(tǒng)的控制方式，變頻器輸出頻率同電壓成正比； V/F控制是變頻器出廠默認(rèn)的控制方式，它適用于大多數(shù)的應(yīng)用場合； FCC控制方式是將變頻器輸出電流分解為勵磁和轉(zhuǎn)矩兩個分量，這樣就可以對勵磁分量進(jìn)行控制，從而提高了電機的效率，并改善電機的動態(tài)響應(yīng)特性，它同樣適用于大多數(shù)的應(yīng)用場合； V2/F控制用于風(fēng)機、水泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載的應(yīng)用； 矢量控制是一種動態(tài)特性很高的控制方式；它主要應(yīng)用在對動

21、態(tài)特性要求較高的場合，要求低頻時輸出高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場合，以及轉(zhuǎn)速精度要求較高等等場合； 準(zhǔn)確地輸入電機參數(shù)，并對電機參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化：P1910=1，P1910=3； 對速度環(huán)進(jìn)行優(yōu)化：P1960=1； 最大頻率不能超過200Hz； 一拖多的方案是不適用于矢量控制的，通常采用V/F控制； 如變頻器輸出側(cè)有接觸器，在變頻器運行過程中禁止打開該接觸器； 轉(zhuǎn)矩控制可用于主從控制、張力控制等； 先按照SLVC對變頻器進(jìn)行設(shè)置，再設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制相關(guān)的參數(shù)； 在沒有負(fù)載的情況下，電動機將運行在最高頻率，所以應(yīng)該對變頻器最高頻率加以限制，如P1082中設(shè)定最大頻率等； 在SLVC控制方式下，可從不同的通道分別設(shè)定轉(zhuǎn)

22、速及轉(zhuǎn)矩限幅；,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM4 系列變頻器的調(diào)試,商墾詢盆酬盧寶乖靡攬姚靠嬌涅竹瞞恒串澎休笨頃賭繞媳斜糙底腸沸授卸MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,PID閉環(huán)控制 不同型號的變頻器提供了不同的控制器，如MM420為PI控制器，MM440為PID控制器等； PID閉環(huán)控制常用于過程控制，如恒壓供水等： 通過參數(shù)P2200=1或利用BiCo將其使能來實現(xiàn)閉環(huán)控制； 作PID閉環(huán)控制，首先應(yīng)有設(shè)定值： 設(shè)定值可以是固定頻率，也可以通過MOP或AI給定； 首先在P2253中設(shè)置PID設(shè)定值

23、信號源：如用AI1作給定，那么P2253=755.0，固定頻率則P2253=2224，MOP設(shè)定P2253=2250； 固定頻率的設(shè)定與前面介紹的固定頻率設(shè)定相類似： 固定頻率值在P2201P2215中設(shè)定； 固定頻率設(shè)定方式在P2216P2219，P2225，P2227中設(shè)定； 固定頻率選擇位在參數(shù)P2220P2223，P2226，P2228中設(shè)定； PID控制的反饋通常來自模擬量輸入口； 對于MM420等只有一個AI口的變頻器，該口即作為反饋輸入，而設(shè)定值則只能通過其它方式，如固定頻率等設(shè)定； MM440等具有兩個AI口的變頻器，則兩口均可用于反饋輸入，注意參數(shù)設(shè)定應(yīng)與AI口相對應(yīng)：755

24、.0對應(yīng)AI1，755.1對應(yīng)AI2； MM440、MM430還具有PID微調(diào)功能，用于簡單的張力控制等； 根據(jù)工藝要求設(shè)定PID參數(shù)，包括P增益（P2280），積分時間（P2285），微分時間（P2274）等； PID控制的斜坡上升、下降時間將不再按P1120，P1121中設(shè)定的時間運行，而是按PID上升、下降時間P2257，P2258中設(shè)定的時間運行；,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM4 系列變頻器的調(diào)試,加依詐搬涕揮淪爾酞店奔肄樸蔡刪灼穆論暮裸董潞假賜緣顯壟罰蝕吻罷才MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障

25、排除,什么是BiCo: BiCo是指二進(jìn)制連接器；它是通過參數(shù)設(shè)置建立起一種內(nèi)部的輸入、輸出連接的關(guān)系來實現(xiàn)某些功能； 要使用BiCo，首先應(yīng)將參數(shù)P0003設(shè)置為3以便處理所有用戶參數(shù)； BiCo是在參數(shù)之間連接，有些情況下甚至是“位”連接； 很多BiCo設(shè)定值已經(jīng)存在，但參數(shù)中并未指出，如：P0731=52.3，實際上就是將變頻器狀態(tài)字r0052的第03位連接到繼電器輸出，用以指示變頻器故障； 常用的BiCo是將DI作特殊連接； 首先應(yīng)將相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置為99：如DIN1 P0701=99等等； 此時DIN1已經(jīng)處于一種開放的狀態(tài)用于BiCo連接； 要連接開關(guān)量輸入，應(yīng)該連接該開關(guān)量的狀態(tài)，

26、即r0722的第0位，r0722.0； 將該狀態(tài)位連接到所要實現(xiàn)的功能上去； 例如：用DIN1直接控制DO1： P0003=3，P0701=99，P0731=722.0 這個例子是個典型的BiCo的連接。首先設(shè)置P0003=3來處理所有用戶參數(shù)，然后將DIN1對應(yīng)的參數(shù)P0701設(shè)成99，從而將DIN1狀態(tài)開放；這時DIN1對應(yīng)的狀態(tài)為r0722.0可以輸出，于是可將該狀態(tài)連接，即輸入到DO1（繼電器輸出1）上。,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,DIN1,722.0,DO1,P0701=99,P0731=722.0,MM4 系列

27、變頻器的調(diào)試,向矮滌潦適腎胸禁霖魄攀中渡志磨素波盟驅(qū)矯瘟櫻亢輔異濁宗伊孕浙乾遮MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,MM440/430具有多組參數(shù)： MM440/430具有多組參數(shù)結(jié)構(gòu)，以索引的形式表示，設(shè)定參數(shù)的時候可以看到In000/001/002等； MM440/430可在多組參數(shù)之間進(jìn)行切換以滿足工藝要求； 多組參數(shù)分為CDS和DDS，在使用該功能時應(yīng)注意切換的是哪個參數(shù)組； CDS為命令參數(shù)組，DDS為驅(qū)動參數(shù)組； CDS與DDS需要由不同的命令源來切換； CDS的切換用參數(shù)P0810、P0811來選擇； P0810與P0811為兩個選擇位，P0810為CDS切換

28、位0，P0811為CDS切換位1； 通過兩個位可以選擇不同的參數(shù)組，位0選擇參數(shù)組1，位1選擇參數(shù)組2，兩個位均未選中時為默認(rèn)值參數(shù)組0； DDS的切換用參數(shù)P0820、P0821來選擇，其選擇方式與CDS相類似； 在切換數(shù)據(jù)組之前應(yīng)先將已設(shè)置好的參數(shù)組復(fù)制到另一數(shù)據(jù)組中； CDS的復(fù)制用參數(shù)P0809； P0809.0是被復(fù)制的參數(shù)組； P0809.1是復(fù)制的參數(shù)組； P0809.2是起動復(fù)制功能； DDS的復(fù)制與CDS的復(fù)制相類似，其參數(shù)為P0819；,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM4 系列變頻器的調(diào)試,韋焰丑臼撼沙砒

29、歹蛤零補巧汞農(nóng)臂限蘭渙鐐坐烈鵝斑淆郡娩識畔燎您膠寇MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,多組參數(shù)切換示例：遠(yuǎn)程/ 就地控制轉(zhuǎn)換 下面舉例說明如何應(yīng)用參數(shù)切換來實現(xiàn)遠(yuǎn)程 /本地切換；遠(yuǎn)程使用外部端子控制，頻率給定用模擬量給定；本地控制均用面板控制； 首先確定需切換的參數(shù)P0700及P1000為CDS參數(shù)組； 定義一個開關(guān)量輸入作切換開關(guān)，如DIN6，即P0706； 設(shè)定參數(shù)組0（即In000）中的參數(shù)： P0700.02，P1000.02，P070699（BiCo）， P0810722.5（DIN6的狀態(tài)位）； 設(shè)定好參數(shù)組0中的參數(shù)后將其復(fù)制到參數(shù)組1中： P0809.0=

30、0，P0809.1=1，P0809.2=1； 設(shè)置參數(shù)組1（即In001）中的參數(shù)： P0700.1=1，P1000.1=1； 此時，當(dāng)DIN6斷開時為遠(yuǎn)程端子控制，DIN6閉合后為就地面板控制，從而實現(xiàn)了遠(yuǎn)程/就地切換。,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM4 系列變頻器的調(diào)試,例細(xì)砷絡(luò)猶河疇林秸撻鄲裝侮裕鄭砂狄竣以節(jié)奇汛幀擂左汝頗寐擺抿疑像MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,MM4系列變頻器具有強大的通訊功能： PROFIBUS、CANbus、Devicenet等總線通訊方式 PROFIBUS是一種開放

31、的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，它是針對一般工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計和開發(fā)的，常用的版本為DP； 使用PROFIBUS可以極大地減少現(xiàn)場布線，且便于重新編程、監(jiān)測和控制； 速度快，最高可達(dá)12M； 一個主站最多可連接125個從站； MM4系列變頻器需通過可選件PROFIBUS模板連接到DP網(wǎng)絡(luò)中； 面板從變頻器正面插入，不需單獨的供電電源； 通過PROFIBUS總線，可進(jìn)行快速的周期通訊； 處理數(shù)據(jù)響應(yīng)時間為5mS； 采用專門設(shè)計的軟件，可方便地集成到SIMATIC S5或S7的PLC系統(tǒng)中； 通過串行總線讀出數(shù)字和模擬的輸入，控制數(shù)字和模擬的輸出； 通過面板上的撥碼開關(guān)選擇從站地址 分別設(shè)置P07006，P100

32、06用以選擇控制命令源，及頻率設(shè)定源； 其它參數(shù)及通訊協(xié)議可參考PROFIBUS模板手冊；,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM4 系列變頻器的調(diào)試,蝎空狼遂俯療歸哥扛菠榴晴堡骯蓖彤蛀筐瑞褐軌仆詐捶犁蜜跨龍妮琶朗午MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,MM4 PORFIBUS系統(tǒng)配置示意：,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM4 系列變頻器的調(diào)試,澆潞韭兌滋熊滑軒澡醫(yī)賺未攀晉儉峨鱉遞紳窯軀若偵逝沿螺撬蔚鷗網(wǎng)背脯MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4

33、 變頻器調(diào)試與故障排除,USS 控制： USS控制可以是通過BOP的RS232接口，也可以是端子上的RS845接口； RS232為“點對點”通訊，實際應(yīng)可以組成一個用中較少； 通過端子上的RS485口，可連接多達(dá)31臺變頻器； 串口通訊具有以下優(yōu)點： 大大減少布線的數(shù)量； 無需更改接線就可以更改控制功能； 可以方便地設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)； 可以連續(xù)對變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)測和控制； 較常用的USS通訊控制為S7200控制多臺變頻器，主要設(shè)置的參數(shù)為： P07005 控制命令源 P10005 頻率設(shè)定源 P2010 USS波特率 P2011 USS從站地址 P2014 USS的停止傳輸時間 P20

34、12 PZD長度 P2013 PKW長度 其它參數(shù)及USS協(xié)議描述可參考相關(guān)手冊；,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM4 系列變頻器的調(diào)試,健峭莊戶禹撻尿烘矽村裂綱賓雌殆捌渦氣賦窟荒舞丸銻座定參祟淆括蟬柱MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,S7-200與變頻器的正確連接：,控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制,MM4 系列變頻器的調(diào)試,薪湖伎拋潘隸嗡壹飛闊哮膠墟刀尉擾理質(zhì)娩巨倫炮陛擦淡榆滅厄筑分方蟹MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與

35、故障排除,調(diào)試時注意事項,1.采用變頻器調(diào)速，將產(chǎn)生噪聲和振動，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響。隨著運轉(zhuǎn)頻率的變化，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化，很可能引起與電動機的各個部分產(chǎn)生諧振。 變頻器驅(qū)動電動機產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與開關(guān)頻率有關(guān)，尤其在低頻區(qū)更為顯著。一般采用在變頻器輸入輸出側(cè)連接濾波器及更改參數(shù) 2.不要把變頻器裝在有震動的設(shè)備上，不然多好的變頻器可能很快就壞了！ 3.用數(shù)字萬用表測量變頻器輸出電壓有1000多伏（輸入380V），這是由于變頻器輸出電壓是高頻載波，普通沒防干擾的數(shù)字表在這里測量是很不準(zhǔn)！用指針表。,姚聲萌銜茬紗冷貢遂齒聾又施灤澎擄謂錫

36、艾憶狡擎氟賂微優(yōu)赴恤錠黃占止MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,調(diào)試時注意事項,4.根據(jù)生產(chǎn)需要把加減速時間調(diào)至1秒下，變頻器經(jīng)常壞：當(dāng)加速太快時，電機電流大，性能好的變頻器會自動限制輸出電流，延長加速時間，性能差的變頻器會因為電流大而減小壽命！加速時間最好不少于2秒。當(dāng)減速太快時，變頻器在停車時會受電機反電動勢沖擊，模塊也容易損壞！電機要急停的最好用上制動單元及電阻，不然就延長減速時間或采用自由停車方式，特別是慣性非常大的大風(fēng)機，減速時間一般要幾分鐘. 5.不可作為緊急停車機構(gòu)使用。 出現(xiàn)故障時，不要馬上復(fù)位,煌聯(lián)指墩漳跡刊鋸傻脫冤眾抿軒閹韋戮落拿恍牙令誼摹素五派匠念醛

37、戀拖MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,維護(hù),1.變頻器斷電后，不能馬上檢查！因平波電容上仍然有高壓電!在DC+與DC-兩端的直流電壓低于30V后方可檢查。 2.注意鼠患（定期檢查配線） 3.要定期檢查風(fēng)扇且及時更換 4.散熱：定期清理灰塵 5.灰塵與潮濕是變頻器的最致命殺手！特別是當(dāng)停機幾天后，粘在電路板上的塵埃返潮，這時送電后變頻器電路板最容易打火而損壞！最好能將變頻器安裝在空調(diào)房間里！或裝在有慮塵網(wǎng)的電柜里。要定時清掃電路板及散熱器上的灰塵；停機一段時間的變頻器在通電前最好用電吹風(fēng)吹一下電路板！,群僻剔飯苑手十毋卷悍摔芒止糕緯曹腮肛干激佬薪伍琶饞哇窒兇險呈廖膩MM4

38、 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,常見問題及故障排除,在日常使用中，經(jīng)常會遇到一些故障。常見的故障及報警碼有： 故障： F0001; F0002; F0003; F0022; 報警： A0501; A0503; A0504; A0541; A0542; A0910; A0911; A0922 不可用P2100 正確選型、安裝和使用是避免故障的根本要素！,頂帚瞻螟牡斜共撼甜瑞濾詩弟修今區(qū)皚典酗瘤離寸受截貨藤疫逛筐平撅絨MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,常見問題及故障排除,F0001/A0501: 過流跳閘/報警,若懂痹眶冷淚僅列壞舊疊怖亞禁含曝匪店魯噴娘

39、樊怪刻捆礙鹵嫩酗架干杉MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,常見問題及故障排除,F0001/A0501: 過流跳閘/報警 造成過流跳閘的原因： 起動電流過大； 起動時間過短； 負(fù)載突變； 解決辦法： 用BOP監(jiān)視起動電流是否超過變頻器允許的最大輸出；（用普通的鉗型電流表測量出的數(shù)值往往是不準(zhǔn)確的） 增加斜坡上升時間；(P1120) 檢查機械設(shè)備，利用BOP監(jiān)視電流，或利用變頻器模擬量輸出對負(fù)載電流進(jìn)行監(jiān)視； 適當(dāng)增加電機過載倍數(shù)；（P0640) 盡量降低變頻器的開關(guān)頻率（P1800），以減小變頻器自身損耗，提高帶載能力；,訛敏線暴僳越續(xù)澈斌瞥慈耽昭舟遇濃隔著參隨鎊嘛旱恤亭壤

40、疑風(fēng)濤趾松烽MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,常見問題及故障排除,F0002：過壓跳閘 造成過壓跳閘的原因： 電源電壓過高； 大慣量負(fù)載停車時間過短； 有來自電機的回饋能量； 解決辦法： 用BOP監(jiān)視直流母線電壓，改善供電電源； 增加斜坡下降時間；(P1121) 使用動能制動，即利用制動電阻來消耗掉回饋的能量；（MM440),籌廚粥吩諷凡旨毋抬蔭即戈潭特娜弊歪穩(wěn)刁乍薛鄲哈锨談欺屏麥染鎬眾伴MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,常見問題及故障排除,F0003/A0503：欠壓跳閘/報警 F0002/F0003/A0501/A0503 均指直流母線上的故

41、障/報警！ 造成欠壓跳閘的原因： 電源電壓過低； 重載起動有時候也會造成直流母線電壓低； 斷電顯示A0503； 解決辦法： 改善電源質(zhì)量； 對于大慣量負(fù)載，可使用動能緩沖功能以克服短時電網(wǎng)波動； 使用自動再起動、捕捉再起動功能，以便實現(xiàn)來電后自動起動的目的； 斷電顯示A0503正常；,腺潞爬秋奠案帛配兩液儀蹦跪許實炊泵惠叛優(yōu)叔苗降刑渦賄頑悅屁邊砰恩MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,常見問題及故障排除,F0022：“功率組件故障跳閘” F0022 故障實際是指直流母線上的過流故障！ 造成F0022故障跳閘的原因： 參數(shù)未優(yōu)化，尤其是設(shè)定為（無傳感器）矢量控制方式的時候；

42、加/減速時間設(shè)定過短； 負(fù)載突變或機械堵轉(zhuǎn)； 使用了不合適的制動電阻； 電磁干擾也是造成F0022的重要因素之一； 解決辦法： 參數(shù)優(yōu)化，特別是電機參數(shù)； 檢查加減速時間設(shè)置是否合理； 檢查負(fù)載及機械設(shè)備； 檢查制動電阻；特別是阻值不能小于手冊中規(guī)定的最小值； 按照西門子有關(guān)的電磁兼容性的規(guī)則進(jìn)行安裝、接線； 增加輸入/輸出電抗器；,歲糕吁拂牢拳院薄怖帛帳煤瘤菜玫氧浦蒼撰球悸構(gòu)蛾良堡瘸撻追基蝴焰臉MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,常見問題及故障排除,A0504：變頻器過溫報警 過溫報警的原因： 控制柜內(nèi)或環(huán)境溫度過高； 變頻器風(fēng)道被阻塞； P0614設(shè)置不合適； 解決辦

43、法： 通過參數(shù)r0037.ind 檢查過溫部位； 檢查變頻器風(fēng)道：風(fēng)道上 、下各須保證至少100mm空間；冷卻風(fēng)扇是否被堵塞？ P0614盡量使用默認(rèn)值；,攝橇趕傍尾沿范催麻朗絨酚瓊害億弊豫人俯秤班烈放撥胸忙肌屈膜紋國伯MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,常見問題及故障排除,A0541/0542：電機/速度控制器檢測已激活 報警的原因： 變頻器等待起動命令以便對電機/速度環(huán)進(jìn)行檢測/優(yōu)化 解決辦法： 起動變頻器；（可斷續(xù)地聽到電機中有通如勵磁電流的聲音）,豆水揉屢唆勵皋敬緯夠迭乎螺氈結(jié)戶燃訣瑣廬但舊寢悟視嗓剃安詛他突薄MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,常見問題及故障排除,A0910/0911：直流回路最大電壓控制器未/已激活 報警的原因： 直流回路電壓高； 解決辦法： 正確設(shè)置動能制動參數(shù)P1237、P1240，（限 MM440) 通常，當(dāng)使用制動電阻時應(yīng)將直流回路最大控制器關(guān)閉，即P1240=0，同時設(shè)置正確的制動周期以滿足制動的要求。,橇檻皇鳥桐耽秋柬應(yīng)渺憊斤徊睜肝狂裁遜斤嵌標(biāo)慧繩鉗抿翅細(xì)摯拔嫂內(nèi)曬MM4 變頻器調(diào)試與故障排除MM4 變頻器調(diào)試與故障排除,常見問題及故障排除,A0922：變頻器空載 報警的原因： 變頻器未接負(fù)載； 變頻器負(fù)載太?。?解決辦法： 連接正確的負(fù)載； 用P2100 & P