1、S12的輸入/輸入端口（I/O口）I/O端口功能可設(shè)置為通用I/O口、驅(qū)動、內(nèi)部上拉/下拉、中斷輸入等功能。設(shè)置I/O口工作方式的寄存器有：DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。DDR：設(shè)定I/O口的數(shù)據(jù)方向。IO ：設(shè)定輸出電平的高低。RDR：選擇I/O口的驅(qū)動能力。PE：選擇上拉/下拉。IE：允許或禁止端口中斷。PS：1、中斷允許位置位時，選擇上升沿/下降沿觸發(fā)中斷；2、中斷禁止時且PE有效時，用于選擇上拉還是下拉。I/O端口設(shè)置 1、A口、B口、E口寄存器（1）數(shù)據(jù)方向寄存器DDRA、DDRB、DDREDDRA、DDRB、DDRE均為8位寄存器，復(fù)位后其值均為0。當(dāng)DDRA=0、 DD

2、RB=0、 DDRE=0 時A口、B口和E口均為輸入口。否則，A口、B口、E口為輸出口。當(dāng)DDRA、DDRB、DDRE的任何一位置1時，則該位對應(yīng)的引腳被設(shè)置為輸出。例如，將A口設(shè)置為輸出口，則其C語言程序的語句為：DDRA=0xff；（2） A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCRPUCR為8位寄存器，復(fù)位后的值為0。當(dāng)PUPAE、PUPBE、PUPEE被設(shè)置為1時，A口、B口、E口具有內(nèi)部上拉功能；為0時，上拉無效。當(dāng)A口、B口、E口為地址/數(shù)據(jù)總線時，PUPAE和PUPBE無效。（3） A口、B口、E口降功率驅(qū)動控制寄存器RDRIVRDRIV為8位寄存器，復(fù)位后的值為0，此時，A口、B口、

3、E口驅(qū)動保持全功率；當(dāng)RDPA、RDPB、RDPE為1時， A口、B口、E口輸出引腳的驅(qū)動功率下降（4）數(shù)據(jù)寄存器PORTA、PORTB、PORTEPORTA、PORTB、PORTE均為8位寄存器，復(fù)位后的值為0，端口引腳輸出低電平；要使引腳輸出高電平，相應(yīng)端口對應(yīng)位應(yīng)該置1。由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ，因此，PE0和PE1只能設(shè)置為輸入。2、H口寄存器（1）H口I/O寄存器PTH任意時間讀/寫。當(dāng)某一引腳對就的數(shù)據(jù)方向位設(shè)置為1時，讀操作返回的是這個端口寄存器的值；否則，讀的是引腳的值。（2）端口H輸入寄存器PTIH只可讀，不可寫。讀該寄存器返回的是引腳狀態(tài)。該寄存器可檢測相應(yīng)引

4、腳的輸出是否過載或短路。（3）數(shù)據(jù)方向寄存器DDRH（4）端口H降功率驅(qū)動寄存器RDRH（5） 端口H拉動裝置使能寄存器PERH任意時間讀/寫。如果端口H是輸入口，該寄存器將配置被激活的上拉或下拉裝置。當(dāng)PERH某一位為1時，對應(yīng)裝備上拉或下拉使能。當(dāng)PERH某一位為0時，對應(yīng)裝備上拉或下拉禁止。（6）端口H極性選擇寄存器PPSH任意時間讀/寫。該寄存器有兩個作用：選擇激活的中斷邊沿的極性；選擇上拉或下拉。當(dāng)PPSH某一位為1時，H口對應(yīng)引腳信號上升沿將使PIFH寄存器中相應(yīng)位置位；當(dāng)PERH對應(yīng)位置1且端口定義為輸入口時，引腳和下拉裝置連接。當(dāng)PPSH某一位為0時，H口對應(yīng)引腳信號下降沿將使

5、PIFH寄存器中相應(yīng)位置位；當(dāng)PERH對應(yīng)位置1且端口定義為輸入口時，引腳和上拉裝置連接。（7） H口中斷使能寄存器PIEH任意時間讀/寫。PIEH寄存器可設(shè)置端口H相應(yīng)引腳的外部中斷邊沿使能或禁止。PIEH某一位置1時，對應(yīng)引腳的中斷使能。PIEH某一位置0時，對應(yīng)引腳的中斷禁止。(8)口中斷標(biāo)志寄存器PIFH任意時間讀/寫。當(dāng)對應(yīng)引腳出現(xiàn)活動的邊沿時，PIFH相應(yīng)位被置1。是上升沿或下降沿，由PPSH寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)決定。為了清除標(biāo)志位，向PIFH對應(yīng)位寫“1”。寫“0”無效。3、J口寄存器（1）J口I/O寄存器PTJ任意時間讀/寫。當(dāng)數(shù)據(jù)方向寄存器對應(yīng)位置1時，讀PTJ將返回PTJ中的

6、值；否則讀返回對應(yīng)引腳的值。（2）J口輸入寄存器PTIJ只讀不寫。讀該寄存器將返回引腳的值。該寄存器可檢測相應(yīng)引腳的輸出是否過載或短路。（3）J口數(shù)據(jù)方向寄存器DDRJ（4）J口降功率驅(qū)動寄存器RDRJ（5） J口拉動裝備使能寄存器PERJ（6）J口極性選擇寄存器PPSJ任意時間讀/寫。該寄存器有兩個作用：選擇激活的中斷邊沿的極性；選擇上拉或下拉。當(dāng)PPSJ某一位為1時，J口對應(yīng)引腳信號上升沿將使PIFJ寄存器中相應(yīng)位置位；當(dāng)PERJ對應(yīng)位置1且端口定義為輸入口時，引腳和下拉裝置連接。當(dāng)PPSJ某一位為0時，J口對應(yīng)引腳信號下降沿將使PIFJ寄存器中相應(yīng)位置位；當(dāng)PERJ對應(yīng)位置1且端口定義為

7、輸入口時，引腳和上拉裝置連接。（7）J口中斷使能寄存器PIEJ任意時間讀/寫。PIEJ寄存器可設(shè)置端口J相應(yīng)引腳的外部中斷邊沿使能或禁止。PIEJ某一位置1時，對應(yīng)引腳的中斷使能。PIEJ某一位置0時，對應(yīng)引腳的中斷禁止.（8）J口中斷標(biāo)志寄存器PIFJ任意時間讀/寫。當(dāng)對應(yīng)引腳出現(xiàn)活動的邊沿時，PIFJ相應(yīng)位被置1。是上升沿或下降沿，由PPSJ寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)決定。為了清除標(biāo)志位，向PIFJ對應(yīng)位寫“1”。寫“0”無效。4、M口寄存器（1）M口I/O寄存器PTM任意時間讀/寫。當(dāng)數(shù)據(jù)方向寄存器對應(yīng)位置1時，讀PTM將返回PTM中的值；否則讀PTM將返回對應(yīng)引腳的值。（2）M口輸入寄存器PT

8、IM只讀不寫。讀該寄存器將返回引腳的值。該寄存器可檢測相應(yīng)引腳的輸出是否過載或短路。（3）M口數(shù)據(jù)方向寄存器DDRMByteflight/CAN/BDLC強制將與其輸出對應(yīng)的引腳置為輸出狀態(tài)；同時，將與其輸入對應(yīng)的引腳置為輸入狀態(tài)。（4）M口降功率驅(qū)動寄存器RDRM（5）M口拉動裝備使能寄存器PERM任意時間讀/寫。如果端口用于輸入或“線或”輸出，該寄存器配置被激活的上拉或下拉裝置。當(dāng)端口用于推挽輸出時，相應(yīng)位無效。（6）M口極性選擇寄存器PPSM任意時間讀/寫。當(dāng)PPSM的某一位被置為1時，如果PERM對應(yīng)位使能，并且端口用于通用或BDLC輸入，則一個下拉裝備被連接到M口對應(yīng)引腳上。當(dāng)PPS

9、M的某一位被清0時，如果PERM對應(yīng)位使能，并且端口用于通用、Byteflight或RXCAN輸入，則一個上拉裝備被連接到M口對應(yīng)引腳上。（7）M口線或模式寄存器WOMM該寄存器配置輸出引腳為線或。如果應(yīng)用于Byteflight、CAN和BDLC輸出且許多幾種串行模式的多點連接，則該寄存器的某一位對于用于輸入的相應(yīng)引腳無影響。當(dāng)WOMM某一位置為1時，輸出緩沖器工作在開漏輸出狀態(tài)。當(dāng)WOMM某一位清為0時，輸出緩沖器工作在推挽輸出狀態(tài)。5、P口寄存器（1）P口I/O寄存器PTP任意時間讀/寫。如果PWM通道使能，則PWM功能優(yōu)先于通用I/O功能。如果相應(yīng)通道使能，通道60只能輸出；如果停機特性

10、使能，則通道7可作為PWM輸出與輸入。SPI功能也優(yōu)先于通用I/O功能。（2）P口輸入寄存器PTIP（3）P口數(shù)據(jù)方向寄存器DDRP如果PWM對應(yīng)通道或SPI模式使能，則該寄存器對引腳無效。（4）P口降功率驅(qū)動寄存器RDRP（5）P口拉動裝置使能寄存器PERP（6）P口極性選擇寄存器PPSP任意時間讀/寫。該寄存器有兩個作用：選擇激活的中斷邊沿的極性；選擇上拉或下拉。當(dāng)PPSP某一位為1時，P口對應(yīng)引腳信號上升沿將使PIFP寄存器中相應(yīng)位置位；當(dāng)PERP對應(yīng)位置1且端口定義為輸入口時，引腳和下拉裝置連接。當(dāng)PPSP某一位為0時，P口對應(yīng)引腳信號下降沿將使PIFP寄存器中相應(yīng)位置位；當(dāng)PERP對

11、應(yīng)位置1且端口定義為輸入口時，引腳和上拉裝置連接。（7）P口中斷使能寄存器PIEP任意時間讀/寫。PIEP寄存器可設(shè)置端口P相應(yīng)引腳的外部中斷邊沿使能或禁止。PIEP某一位置1時，對應(yīng)引腳的中斷使能。PIEP某一位置0時，對應(yīng)引腳的中斷禁止。（8）P口中斷標(biāo)志寄存器PIFP任意時間讀/寫。當(dāng)對應(yīng)引腳出現(xiàn)活動的邊沿時，PIFP相應(yīng)位被置1。是上升沿或下降沿，由PPSP寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)決定。為了清除標(biāo)志位，向PIFP對應(yīng)位寫“1”。寫“0”無效。6、S口寄存器（1）S口I/O寄存器PTS（2）S口輸入寄存器PTIP（3）S口數(shù)據(jù)方向寄存器DDRS（4）S口降功率驅(qū)動寄存器RDRS（5）S口拉動裝

12、置使能寄存器PERS（6）S口極性選擇寄存器PPSS任意時間讀/寫。該寄存器有兩個作用：選擇激活的中斷邊沿的極性；選擇上拉或下拉。當(dāng)PPSP某一位為,PERP對應(yīng)位置1且端口定義為輸入口時，引腳和下拉裝置連接。當(dāng)PPSP某一位為0，PERP對應(yīng)位置1且端口定義為線或輸出口時，引腳和上拉裝置連接。（7）S口線或模式寄存器WOMS該寄存器配置輸出引腳為線或。如果應(yīng)用于SPI和SCI輸出且許多幾種串行模式的多點連接，則該寄存器的某一位對于用于輸入的相應(yīng)引腳無影響。當(dāng)WOMM某一位置為1時，輸出緩沖器工作在開漏輸出狀態(tài)。當(dāng)WOMM某一位清為0時，輸出緩沖器工作在推挽輸出狀態(tài)。S12微控制器中斷模塊中斷

13、源：中斷請求信號的來源。S12微控制器的中斷源：特殊中斷源、外部中斷源、端口中斷源、定時中斷源、通信中斷源、A/D中斷源等。中斷過程外部或內(nèi)部中斷源提出中斷請求，如果存在中斷標(biāo)志位，則硬件置相應(yīng)中斷標(biāo)志位。如果開放了CPU對相應(yīng)中斷源的中斷請求的響應(yīng)，CPU將暫停當(dāng)前程序段的執(zhí)行，I清0，即關(guān)中斷，將斷點地址與相關(guān)寄存器的值壓入堆棧保護(hù)起來。跳轉(zhuǎn)到中斷入口地址執(zhí)行指令，進(jìn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序中清標(biāo)志位。將壓入堆棧的數(shù)據(jù)放回相關(guān)寄存器，斷點地址放回PC。返回暫停的程序段繼續(xù)執(zhí)行。1、不可屏蔽中斷XIRQ中斷入口地址：$fff4、$fff5。C語言中斷號：5。（1）中斷允許位X將CCR

14、中的X位清0，就開放了CPU對XIRQ中斷請求的響應(yīng)。C語言程序中，使用如下指令可開放XIRQ的中斷：ASM LDAA #$10;ASM TAP;（2）中斷請求信號低電平有效。（3）實驗實驗要求在main()中順序點亮8支發(fā)光管，每次點亮1支。在XIRQ的中斷服務(wù)程序中反向點亮8支發(fā)光管，每次點亮2支。電路連接發(fā)光管由A口驅(qū)動；將E口與B口連接，由PB0為XIRQ提供中斷請求信號。2、可屏蔽中斷IRQ中斷入口地址：$fff2、$fff3。C語言中斷號：6。（1）中斷允許總控制位I將CCR中的I位清0，就開放了CPU對可屏蔽中斷源的中斷請求的響應(yīng)。（2）IRQ控制寄存器IRQCR程序中，IRQC

15、R使用符號INTCR代替。IRQ中斷觸發(fā)方式選擇位IRQE當(dāng)IRQE=1時，IRQ引腳下降沿觸發(fā)中斷。當(dāng)IRQE=0時，IRQ引腳低電平沿觸發(fā)中斷。IRQ中斷允許控制位IRQEN當(dāng)IRQEN=1時，IRQ引腳與中斷邏輯連接，IRQ中斷允許。當(dāng)IRQEN=0時，IRQ引腳與中斷邏輯斷開，IRQ中斷禁止。（3）實驗實驗要求在main()中順序點亮8支發(fā)光管，每次點亮1支。在IRQ的中斷服務(wù)程序中反向點亮8支發(fā)光管，每次點亮2支。電路連接發(fā)光管由A口驅(qū)動；將E口與B口連接，由PB1為IRQ提供中斷請求信號。3、H口中斷中斷入口地址：$ffcc、$ffcd。C語言中斷號：25。（1）中斷允許總控制位I

16、將CCR中的I位清0，就開放了CPU對可屏蔽中斷源的中斷請求的響應(yīng)。（2）相關(guān)寄存器H口中斷觸發(fā)方式選擇寄存器PPSH當(dāng)PPSHx=1時，PTHx引腳信號上升沿將使PIFHx=1。當(dāng)PPSHx=0時， PTHx引腳信號下降沿將使PIFHx=1。H口中斷允許控制寄存器PIEH當(dāng)PIEHx=1時，PTHx引腳信號的中斷請求允許。當(dāng)PIEHx=0時，PTHx引腳信號的中斷請求禁止。H口中斷標(biāo)志寄存器PIFH PPSHx位的狀態(tài)，決定PIFHx是上升沿或下降沿被置1。在H口的中斷服務(wù)程序中，向PIFHx位寫“1”可使PIFHx=0。寫“0”無效。（3）實驗實驗要求在main()中順序點亮8支發(fā)光管，每次點亮1支。在H口的中斷服務(wù)程序中反向點亮8支發(fā)光管。當(dāng)PTHx引腳中斷時，點亮x+1支發(fā)光管。電路連接發(fā)光管由A口驅(qū)動；將H口與B口連接，由B口相應(yīng)引腳為H口相應(yīng)引腳提供中斷請求信號。4、中斷優(yōu)先級實驗I位控制的高優(yōu)先級中斷寄存器HPRIO。設(shè)置某一個由I控制的中斷源的中斷優(yōu)先級為高優(yōu)先級時，只需要向HPRIO寫入該中斷源的中斷入口地址偶字節(jié)的低8位值。（1）XIRQ與IRQ中斷優(yōu)先級實驗實驗要求在main()中順序點亮8支發(fā)光管，每次點亮1支。在IRQ的中斷服務(wù)程序中順序點亮8支發(fā)光管，每次點亮2支，并產(chǎn)生XIRQ中