1、一、銅 a.紫銅純銅呈紫紅色 優(yōu)良的導電性、導熱性、延展性和耐蝕性。主要用于制作發(fā)電機、母線、電纜、開關(guān)裝置、變壓器等電工器材 b.黃銅以鋅為主要添加元素的銅合金。 鋁能提高黃銅的強度、硬度和耐蝕性，但使塑性降低，適合作冷凝管及其它耐蝕零件 錫能提高黃銅的強度和對海水的耐腐性又稱海軍黃銅 鉛能改善黃銅的切削性能，用作鐘表零件 c.青銅原指銅錫合金，現(xiàn)指除黃銅、白銅以外的銅合金均稱青銅，并在青銅名字加第一主要添加元素的名。如錫青銅 d.白銅以鎳為主要添加元素的銅合金 二、不銹鋼 1.不銹鋼材料中的各種元素及基作用 a.鉻構(gòu)成不銹鋼的基本元素 鉻是決定不銹鋼耐腐蝕性能的最基本元素 b.鎳單獨不能構(gòu)

2、成不銹鋼。鎳對不銹鋼的耐腐蝕的影響，只有它在與鉻配合才能充分顯示出來 c.錳和氮可代替鉻鎳不銹鋼中的鎳 錳和氮在不銹鋼中有鎳相仿的作用。錳的穩(wěn)定奧氏體作用是鎳的1/2，而氮的作用比鎳大很多。因此錳和氮可代替 鎳獲得單一的奧氏體組織。 d.碳在不銹鋼中具有兩重性 碳在不銹鋼中的含量及其分布的形式在很大程度上左右著不銹鋼的性能和組織：1.穩(wěn)定奧氏體。含碳量高的馬氏體 不銹鋼，完全可以可以接受淬火強化，從而在機械性能方面可大提高它的強度；2.碳和鉻的親和力大，形成碳化鉻， 降低鋼的耐蝕性。所以從強度和耐腐蝕性兩方面考慮，碳在不銹鋼中的作用是相互矛盾的。為了達到耐腐蝕的目的，不 銹鋼的含碳量一般都很低

3、。 e.鈦和鈮能防止不銹鋼的晶間腐蝕 f.鉬和銅能提高某些不銹鋼對某些介質(zhì)的耐腐蝕性能 g.硅和鋁能提高不銹鋼的抗氧化能力 三、鐵 鐵：生鐵、熟鐵 生鐵：一般指含碳量在24.3%的鐵合金。又稱鑄鐵 煉鋼生鐵碳主要以碳化鐵的形態(tài)存在，其斷面呈白色通常又叫白口鐵。這種生鐵性能堅硬而脆，一般都用做煉鋼的原料 鑄造生鐵碳以片狀的石墨形態(tài)存在，它的斷口為灰色。通常叫灰口鐵。由于石墨質(zhì)地軟具有潤滑作用，因而鑄造生鐵具 有良好的切削性能。其抗拉強度不夠，故不能鍛軋，只能用于制造各種鑄件。如鑄造各種機床床座、鐵管。 熟鐵：一般含碳量小0.2%，也叫工業(yè)純鐵，熟鐵軟塑性好，容易變形，強度和硬度均低 四、鋼 鋼：

4、以鐵為主要元素，含碳量在2%以下，并含有其它元素的材料。一般是指除鉻鋼外其它的鋼種，部分鉻鋼的含碳量允許大于2% 含碳量大于2%的鐵合金是鑄鐵。 根據(jù)成分不同，又可分為：碳素鋼和合金鋼；根據(jù)性能和用途不同，又可分為結(jié)構(gòu)鋼、工具鋼和特殊性能鋼 鋼中含有的主要元素： a.碳存在于所有的鋼材中，是重要的硬化元素。有助于增加鋼材的強度 含碳量在0.8%以下，隨著含碳量的增加鋼的強度和硬度提高，塑性韌性下降。但含碳量大于1.0%隨著含碳量的 增加鋼的強度反而下降。 b.鉻增加鋼的磨損性、硬度、最重要的是耐腐蝕性。擁有13%以上的認為是不銹鋼。 c.錳重要的奧氏休穩(wěn)定元素，有助于生成紋理結(jié)構(gòu)，增加固性、強

5、度、耐磨損性。在熱處理和卷壓過程中使鋼材內(nèi)部脫 氧去硫提高強度和硬度。 d.磷有害元素，降低鋼的塑性和韌性，出現(xiàn)冷脆性。能使鋼的強度顯著提高，同時降低大氣腐蝕穩(wěn)定性，含量應(yīng)該控制 在0.05%以下 e.硫有害元素，使鋼的熱脆性大，含量限制在0.05%以下。但是易切削鋼的硫含量高，可達0.08%0.4% 鋼的質(zhì)量主要看 P、S含量的高低，愈是優(yōu)質(zhì)高級的鋼種其P、S的含量愈低。 f.硅有很強的固溶強化作用，能脫氧。 g.氮氣體元素。鋼中過飽和N在常溫放置過程中，會發(fā)生時效脆化。加Ti、V、Al等元素可消除時效傾向 h.氧氣體元素。鋼中的氧化物易成為疲勞裂紋 i.氫氣體元素。原子態(tài)的過飽和氫時將降低

6、韌性，引起氫脆。當氫在缺陷處以分子太析出時，會產(chǎn)生很高內(nèi)壓，形成微 裂紋，其內(nèi)壁為白色，稱白點或發(fā)裂。 鋼材的可焊性：指焊接后焊縫處與母材性質(zhì)的一致性 影響鋼材的可焊性的主要取決于安的化學成分及含量。一般焊接結(jié)構(gòu)用鋼應(yīng)注意選用含碳量較低的氧氣轉(zhuǎn)爐或平 爐鎮(zhèn)靜鋼。對于高碳鋼及合金鋼，為了改善焊接性能，焊接時一般要采用焊前預(yù)熱及焊后熱處理等措施 鋼材的淬透性：表示鋼接受淬火的能力是鋼材本身所固有的屬性。 影響鋼材的淬透性主要取決于它的化學成分。特別是含增大淬透性的合金元素及晶粒度、加熱溫度和保溫時間等 鋼的淬透性好壞與淬硬層深度有關(guān)，深度越大淬透性越好。淬透性好的鋼材可使鋼件整個截面獲得均勻一致的

7、力學 性能以及可選用鋼件淬火應(yīng)力小的淬火劑，以減小變形和開裂。 臨界冷卻速度：表示鋼中奧氏體在連續(xù)冷卻時不產(chǎn)生非馬氏體轉(zhuǎn)變所需要的最小冷卻速度，稱為臨界冷卻速度 臨界冷卻速度越小，鋼的淬透性越好。 化學成分對淬透性的影響 碳：當含碳量低于1%時，隨著含碳量的增加臨界冷卻速度下降，淬透性提高。 當含碳量高于1%時，隨著含碳量的增加臨界冷卻速度上升，淬透性下降。 奧氏體中溶解的碳化物愈多，鋼的淬透性愈好，所以鋼的原始組織中碳化物分布愈均勻，顆粒愈細愈好。 熱處理的冷卻介質(zhì)的冷卻特性和冷卻溫度對鋼的淬透性也有影響。冷卻速度快的淬透性就提高，冷卻速度低的淬透性就降低。 金屬材料的力學性能：指材料在承受

8、外力作用下所顯示的性能。強度、剛度、塑性、硬度、沖擊韌性、疲勞抗力 1.強度：金屬在緩慢加載的靜載荷作用下，抵抗永久變形和斷裂的能力。 金屬拉伸試樣在逐漸增大的外力作用下，一般依次產(chǎn)生彈性變形、塑性變形和斷裂。 測定金屬強度、剛度和塑性的常用方法是拉伸試驗；過程特點：彈性、屈服、塑變、頸縮、斷裂。由拉伸試驗測得的 強度指標主要有彈性極限屈服點和抗拉強度。 載荷作用方式：拉伸、壓縮、彎曲、剪切、扭轉(zhuǎn) 2.塑性：材料斷裂前發(fā)生不可逆永久變形的能力 指標：斷后伸長率、斷面收縮率、冷彎角。 3.硬度：布氏硬度(HB)、洛氏硬度(HR)、維氏硬度(HV)、銼刀法 4.沖擊韌度 5.疲勞強度 疲勞斷裂：金

9、屬在交變外力的作用下，所承受的最大應(yīng)力低于屈服點發(fā)生突然斷裂的現(xiàn)象。 指標：疲勞極限，鋼材的循環(huán)次數(shù)一般取 N=107；有色金屬的循環(huán)次數(shù)一般取 N=108 金屬材料常用的機械性能指標 1.強度：抗拉強度、屈服強度、疲勞強度 2.塑性：伸長率、斷面收縮率 3.韌性：沖擊韌度 4.硬度：HB、HR、HV 彈性模量剛度 對彈性體施加一個外界作用力，彈性體會發(fā)生形狀改變稱為應(yīng)變 彈性模量：單向應(yīng)力狀態(tài)下應(yīng)力除以該方向的應(yīng)變。材料在彈性變形階段，其應(yīng)力和應(yīng)變成正比例關(guān)系，其比例系數(shù)稱為 彈性模量，單位是達因每平方厘米。 彈性模量是工程材料重要的性能指標參數(shù)。它是一個對組織不敏感的力學性能指標，合金化、

10、熱處理、冷塑變形等對彈性模量 的影響較小，溫度、加載速率等外在因素對其影響也不大，所以一般工程中都把彈性模量看作常數(shù) 彈性模量主要取決于材料本身的化學成分，合金化熱處理，冷熱加工對它的影響很小。各種鋼的彈性模量差別都很小，在室溫 下，鋼的彈性模量大都在190,000220,000N/mm2 五、鋼的熱處理 分類普通熱處理：退火、正火、淬火、回火 表面熱處理：表面淬火(感應(yīng)加熱、火焰加熱、激光加熱)、化學熱處理(滲碳、氮化、碳氮共滲) 熱處理過程：加熱、保溫、冷卻(連續(xù)冷卻、等溫冷卻) 熱處理設(shè)備：退火爐、淬火爐、回火爐、箱式爐、井式爐、臺車爐、輥底爐、推桿式等 熱處理冷卻介質(zhì)：鹽水、水、油、空

11、氣等。(專用淬火液、低溫高壓氣體) 退火：加熱，保溫，隨爐冷卻。 目的：降低溫度，細化晶粒，消除內(nèi)應(yīng)力，預(yù)先熱處理。 正火：加熱，保溫，空氣冷卻。 目的：同退火，更高的力學性能。 淬火：加熱、保溫，保溫，水，油或鹽水冷卻。 目的：提高零件的硬度和耐磨性，強化材料。淬火后出現(xiàn)內(nèi)應(yīng)力，材料變 脆，須回火。 方法：單介質(zhì)淬火、雙介質(zhì)淬火。 回火：零件淬火后，加熱至臨界溫度之下，保溫，以一定速度冷卻。 目的：達到設(shè)計圖紙要求的硬度，消除內(nèi)應(yīng)力。 工藝種類：低溫回火(150250)、中溫回火(350500)、高溫回火(500650) 調(diào)質(zhì)處理：淬火+高溫回火 表面淬火：僅對鋼的表面進行加熱和冷卻而不改變

12、其成分的熱處理工藝。 目的：提高零件的表層硬度、抗磨損性能。 方式：感應(yīng)加熱：利用交流電的集膚效應(yīng)，對零件進行加熱，并通過控制電流頻率得到不同的淬硬層深度。 火焰加熱：利用火焰加熱工作表面，然后立即用水噴射冷卻，調(diào)節(jié)燒嘴的位置和移動速度即可得到不同厚度的淬硬層 激光加熱：利用激光加熱工件表面，以及利用工件自身冷卻。調(diào)節(jié)激光功率，燒嘴位置和移動速度即可得到不同厚度 的淬硬層。 化學熱處理：將鋼件置于一定溫度的活性介質(zhì)中保溫，使一種或幾種元素滲入其表面，改變其化學成分和組織，達到改進表面性 能，滿足技術(shù)要求和熱處理過程。 目的：提高鋼件表層的耐磨性、耐蝕性、抗氧化性和疲勞強度等力學性能 按表面滲入

13、元素的不同：滲碳、氮化、碳氮共滲、滲硼、滲鋁 滲碳：適用于低碳鋼或低合金鋼。滲碳后需淬火和低溫回火，使工作的表面層具有高硬度和耐磨性，而工件的中心部分仍然保持 低碳鋼的韌性和塑性。并保持心部有低碳鋼淬火的強韌性，使工件能承受沖擊載荷。 滲氮：適用于含鋁元素的低合金鋼、含鉻元素的中碳低合金鋼、熱作模具鋼、鐵素體及馬氏體系不銹鋼、奧氏體系不銹鋼、析出 硬化型不銹鋼。經(jīng)氮化處理的制品具有優(yōu)異的耐磨性、耐疲勞、耐蝕性及耐高溫特性。 含碳量對應(yīng)力集中敏感性的影響 一直以來都以為碳鋼比鑄鐵的應(yīng)力集中敏感性小，今天才知道鑄鐵對應(yīng)力集中的敏感性更小，后來杳表比較發(fā)現(xiàn)含碳量高的 要比含碳量低的對應(yīng)力集中的敏感性

14、更小。簡單點，一般而言，組織越純凈合金含量越高，強度超高，應(yīng)力集中敏感性越大，灰 鑄鐵含碳量高，有吸振作用，雜質(zhì)含量高，對應(yīng)力集中不敏感。 六、冷處理 目的：提高尺寸穩(wěn)定性 常用冷處理溫度：-60-80 應(yīng)用：精密的零件，工具，模具，量具在進行熱處理后，還需進行冷處理。 一、銅 a.紫銅純銅呈紫紅色 優(yōu)良的導電性、導熱性、延展性和耐蝕性。主要用于制作發(fā)電機、母線、電纜、開關(guān)裝置、變壓器等電工器材 b.黃銅以鋅為主要添加元素的銅合金。 鋁能提高黃銅的強度、硬度和耐蝕性，但使塑性降低，適合作冷凝管及其它耐蝕零件 錫能提高黃銅的強度和對海水的耐腐性又稱海軍黃銅 鉛能改善黃銅的切削性能，用作鐘表零件

15、c.青銅原指銅錫合金，現(xiàn)指除黃銅、白銅以外的銅合金均稱青銅，并在青銅名字加第一主要添加元素的名。如錫青銅 d.白銅以鎳為主要添加元素的銅合金 二、不銹鋼 1.不銹鋼材料中的各種元素及基作用 a.鉻構(gòu)成不銹鋼的基本元素 鉻是決定不銹鋼耐腐蝕性能的最基本元素 b.鎳單獨不能構(gòu)成不銹鋼。鎳對不銹鋼的耐腐蝕的影響，只有它在與鉻配合才能充分顯示出來 c.錳和氮可代替鉻鎳不銹鋼中的鎳 錳和氮在不銹鋼中有鎳相仿的作用。錳的穩(wěn)定奧氏體作用是鎳的1/2，而氮的作用比鎳大很多。因此錳和氮可代替 鎳獲得單一的奧氏體組織。 d.碳在不銹鋼中具有兩重性 碳在不銹鋼中的含量及其分布的形式在很大程度上左右著不銹鋼的性能和組

16、織：1.穩(wěn)定奧氏體。含碳量高的馬氏體 不銹鋼，完全可以可以接受淬火強化，從而在機械性能方面可大提高它的強度；2.碳和鉻的親和力大，形成碳化鉻， 降低鋼的耐蝕性。所以從強度和耐腐蝕性兩方面考慮，碳在不銹鋼中的作用是相互矛盾的。為了達到耐腐蝕的目的，不 銹鋼的含碳量一般都很低。 e.鈦和鈮能防止不銹鋼的晶間腐蝕 f.鉬和銅能提高某些不銹鋼對某些介質(zhì)的耐腐蝕性能 g.硅和鋁能提高不銹鋼的抗氧化能力 三、鐵 鐵：生鐵、熟鐵 生鐵：一般指含碳量在24.3%的鐵合金。又稱鑄鐵 煉鋼生鐵碳主要以碳化鐵的形態(tài)存在，其斷面呈白色通常又叫白口鐵。這種生鐵性能堅硬而脆，一般都用做煉鋼的原料 鑄造生鐵碳以片狀的石墨形

17、態(tài)存在，它的斷口為灰色。通常叫灰口鐵。由于石墨質(zhì)地軟具有潤滑作用，因而鑄造生鐵具 有良好的切削性能。其抗拉強度不夠，故不能鍛軋，只能用于制造各種鑄件。如鑄造各種機床床座、鐵管。 熟鐵：一般含碳量小0.2%，也叫工業(yè)純鐵，熟鐵軟塑性好，容易變形，強度和硬度均低 四、鋼 鋼：以鐵為主要元素，含碳量在2%以下，并含有其它元素的材料。一般是指除鉻鋼外其它的鋼種，部分鉻鋼的含碳量允許大于2% 含碳量大于2%的鐵合金是鑄鐵。 根據(jù)成分不同，又可分為：碳素鋼和合金鋼；根據(jù)性能和用途不同，又可分為結(jié)構(gòu)鋼、工具鋼和特殊性能鋼 鋼中含有的主要元素： a.碳存在于所有的鋼材中，是重要的硬化元素。有助于增加鋼材的強度

18、 含碳量在0.8%以下，隨著含碳量的增加鋼的強度和硬度提高，塑性韌性下降。但含碳量大于1.0%隨著含碳量的 增加鋼的強度反而下降。 b.鉻增加鋼的磨損性、硬度、最重要的是耐腐蝕性。擁有13%以上的認為是不銹鋼。 c.錳重要的奧氏休穩(wěn)定元素，有助于生成紋理結(jié)構(gòu)，增加固性、強度、耐磨損性。在熱處理和卷壓過程中使鋼材內(nèi)部脫 氧去硫提高強度和硬度。 d.磷有害元素，降低鋼的塑性和韌性，出現(xiàn)冷脆性。能使鋼的強度顯著提高，同時降低大氣腐蝕穩(wěn)定性，含量應(yīng)該控制 在0.05%以下 e.硫有害元素，使鋼的熱脆性大，含量限制在0.05%以下。但是易切削鋼的硫含量高，可達0.08%0.4% 鋼的質(zhì)量主要看 P、S含

19、量的高低，愈是優(yōu)質(zhì)高級的鋼種其P、S的含量愈低。 f.硅有很強的固溶強化作用，能脫氧。 g.氮氣體元素。鋼中過飽和N在常溫放置過程中，會發(fā)生時效脆化。加Ti、V、Al等元素可消除時效傾向 h.氧氣體元素。鋼中的氧化物易成為疲勞裂紋 i.氫氣體元素。原子態(tài)的過飽和氫時將降低韌性，引起氫脆。當氫在缺陷處以分子太析出時，會產(chǎn)生很高內(nèi)壓，形成微 裂紋，其內(nèi)壁為白色，稱白點或發(fā)裂。 鋼材的可焊性：指焊接后焊縫處與母材性質(zhì)的一致性 影響鋼材的可焊性的主要取決于安的化學成分及含量。一般焊接結(jié)構(gòu)用鋼應(yīng)注意選用含碳量較低的氧氣轉(zhuǎn)爐或平 爐鎮(zhèn)靜鋼。對于高碳鋼及合金鋼，為了改善焊接性能，焊接時一般要采用焊前預(yù)熱及焊

20、后熱處理等措施 鋼材的淬透性：表示鋼接受淬火的能力是鋼材本身所固有的屬性。 影響鋼材的淬透性主要取決于它的化學成分。特別是含增大淬透性的合金元素及晶粒度、加熱溫度和保溫時間等 鋼的淬透性好壞與淬硬層深度有關(guān)，深度越大淬透性越好。淬透性好的鋼材可使鋼件整個截面獲得均勻一致的力學 性能以及可選用鋼件淬火應(yīng)力小的淬火劑，以減小變形和開裂。 臨界冷卻速度：表示鋼中奧氏體在連續(xù)冷卻時不產(chǎn)生非馬氏體轉(zhuǎn)變所需要的最小冷卻速度，稱為臨界冷卻速度 臨界冷卻速度越小，鋼的淬透性越好。 化學成分對淬透性的影響 碳：當含碳量低于1%時，隨著含碳量的增加臨界冷卻速度下降，淬透性提高。 當含碳量高于1%時，隨著含碳量的增

21、加臨界冷卻速度上升，淬透性下降。 奧氏體中溶解的碳化物愈多，鋼的淬透性愈好，所以鋼的原始組織中碳化物分布愈均勻，顆粒愈細愈好。 熱處理的冷卻介質(zhì)的冷卻特性和冷卻溫度對鋼的淬透性也有影響。冷卻速度快的淬透性就提高，冷卻速度低的淬透性就降低。 金屬材料的力學性能：指材料在承受外力作用下所顯示的性能。強度、剛度、塑性、硬度、沖擊韌性、疲勞抗力 1.強度：金屬在緩慢加載的靜載荷作用下，抵抗永久變形和斷裂的能力。 金屬拉伸試樣在逐漸增大的外力作用下，一般依次產(chǎn)生彈性變形、塑性變形和斷裂。 測定金屬強度、剛度和塑性的常用方法是拉伸試驗；過程特點：彈性、屈服、塑變、頸縮、斷裂。由拉伸試驗測得的 強度指標主要

22、有彈性極限屈服點和抗拉強度。 載荷作用方式：拉伸、壓縮、彎曲、剪切、扭轉(zhuǎn) 2.塑性：材料斷裂前發(fā)生不可逆永久變形的能力 指標：斷后伸長率、斷面收縮率、冷彎角。 3.硬度：布氏硬度(HB)、洛氏硬度(HR)、維氏硬度(HV)、銼刀法 4.沖擊韌度 5.疲勞強度 疲勞斷裂：金屬在交變外力的作用下，所承受的最大應(yīng)力低于屈服點發(fā)生突然斷裂的現(xiàn)象。 指標：疲勞極限，鋼材的循環(huán)次數(shù)一般取 N=107；有色金屬的循環(huán)次數(shù)一般取 N=108 金屬材料常用的機械性能指標 1.強度：抗拉強度、屈服強度、疲勞強度 2.塑性：伸長率、斷面收縮率 3.韌性：沖擊韌度 4.硬度：HB、HR、HV 彈性模量剛度 對彈性體施

23、加一個外界作用力，彈性體會發(fā)生形狀改變稱為應(yīng)變 彈性模量：單向應(yīng)力狀態(tài)下應(yīng)力除以該方向的應(yīng)變。材料在彈性變形階段，其應(yīng)力和應(yīng)變成正比例關(guān)系，其比例系數(shù)稱為 彈性模量，單位是達因每平方厘米。 彈性模量是工程材料重要的性能指標參數(shù)。它是一個對組織不敏感的力學性能指標，合金化、熱處理、冷塑變形等對彈性模量 的影響較小，溫度、加載速率等外在因素對其影響也不大，所以一般工程中都把彈性模量看作常數(shù) 彈性模量主要取決于材料本身的化學成分，合金化熱處理，冷熱加工對它的影響很小。各種鋼的彈性模量差別都很小，在室溫 下，鋼的彈性模量大都在190,000220,000N/mm2 五、鋼的熱處理 分類普通熱處理：退火

24、、正火、淬火、回火 表面熱處理：表面淬火(感應(yīng)加熱、火焰加熱、激光加熱)、化學熱處理(滲碳、氮化、碳氮共滲) 熱處理過程：加熱、保溫、冷卻(連續(xù)冷卻、等溫冷卻) 熱處理設(shè)備：退火爐、淬火爐、回火爐、箱式爐、井式爐、臺車爐、輥底爐、推桿式等 熱處理冷卻介質(zhì)：鹽水、水、油、空氣等。(專用淬火液、低溫高壓氣體) 退火：加熱，保溫，隨爐冷卻。 目的：降低溫度，細化晶粒，消除內(nèi)應(yīng)力，預(yù)先熱處理。 正火：加熱，保溫，空氣冷卻。 目的：同退火，更高的力學性能。 淬火：加熱、保溫，保溫，水，油或鹽水冷卻。 目的：提高零件的硬度和耐磨性，強化材料。淬火后出現(xiàn)內(nèi)應(yīng)力，材料變 脆，須回火。 方法：單介質(zhì)淬火、雙介質(zhì)

25、淬火。 回火：零件淬火后，加熱至臨界溫度之下，保溫，以一定速度冷卻。 目的：達到設(shè)計圖紙要求的硬度，消除內(nèi)應(yīng)力。 工藝種類：低溫回火(150250)、中溫回火(350500)、高溫回火(500650) 調(diào)質(zhì)處理：淬火+高溫回火 表面淬火：僅對鋼的表面進行加熱和冷卻而不改變其成分的熱處理工藝。 目的：提高零件的表層硬度、抗磨損性能。 方式：感應(yīng)加熱：利用交流電的集膚效應(yīng)，對零件進行加熱，并通過控制電流頻率得到不同的淬硬層深度。 火焰加熱：利用火焰加熱工作表面，然后立即用水噴射冷卻，調(diào)節(jié)燒嘴的位置和移動速度即可得到不同厚度的淬硬層 激光加熱：利用激光加熱工件表面，以及利用工件自身冷卻。調(diào)節(jié)激光功率

26、，燒嘴位置和移動速度即可得到不同厚度 的淬硬層。 化學熱處理：將鋼件置于一定溫度的活性介質(zhì)中保溫，使一種或幾種元素滲入其表面，改變其化學成分和組織，達到改進表面性 能，滿足技術(shù)要求和熱處理過程。 目的：提高鋼件表層的耐磨性、耐蝕性、抗氧化性和疲勞強度等力學性能 按表面滲入元素的不同：滲碳、氮化、碳氮共滲、滲硼、滲鋁 滲碳：適用于低碳鋼或低合金鋼。滲碳后需淬火和低溫回火，使工作的表面層具有高硬度和耐磨性，而工件的中心部分仍然保持 低碳鋼的韌性和塑性。并保持心部有低碳鋼淬火的強韌性，使工件能承受沖擊載荷。 滲氮：適用于含鋁元素的低合金鋼、含鉻元素的中碳低合金鋼、熱作模具鋼、鐵素體及馬氏體系不銹鋼、

27、奧氏體系不銹鋼、析出 硬化型不銹鋼。經(jīng)氮化處理的制品具有優(yōu)異的耐磨性、耐疲勞、耐蝕性及耐高溫特性。 含碳量對應(yīng)力集中敏感性的影響 一直以來都以為碳鋼比鑄鐵的應(yīng)力集中敏感性小，今天才知道鑄鐵對應(yīng)力集中的敏感性更小，后來杳表比較發(fā)現(xiàn)含碳量高的 要比含碳量低的對應(yīng)力集中的敏感性更小。簡單點，一般而言，組織越純凈合金含量越高，強度超高，應(yīng)力集中敏感性越大，灰 鑄鐵含碳量高，有吸振作用，雜質(zhì)含量高，對應(yīng)力集中不敏感。 六、冷處理 目的：提高尺寸穩(wěn)定性 常用冷處理溫度：-60-80 應(yīng)用：精密的零件，工具，模具，量具在進行熱處理后，還需進行冷處理。 一、滑動軸承 1.滑動軸承的失效形式：膠合、磨損 2.軸

28、瓦的材料要求： 有足夠的疲勞強度保證足夠的疲勞壽命。 有足夠的抗壓強度，防止產(chǎn)生塑性變形 有良好的減摩性和耐磨性。提高效率減小磨損 具有較好的抗膠合性，防止粘著磨損。 對潤滑油有較好 的吸附能力，易形成邊界油膜 有較好的適應(yīng)性和嵌藏性，容納固體顆粒，避免劃傷。 良好的導熱性散熱性防止燒瓦 經(jīng)濟，加工工藝性好。 軸瓦材料：金屬材料、粉末冶金材料、非金屬材料 a.金屬材料：軸承合金、青銅、黃銅、鋁合金和鑄鐵 軸承合金：錫基、鉛基軸承合金(較好的跑合性，耐磨性和抗膠合性) 在鋼和銅制的軸瓦內(nèi)表面澆注一層軸承合金，這層軸承合金稱為軸承襯 鋼和銅制成的軸瓦基休稱為瓦背。 青銅：抗膠合能力僅次于軸承合金，

29、強度較高 鑄錫磷青銅：減摩抗磨好，強度高用于重載。 鉛青銅：抗疲勞，導熱，高溫時鉛起潤滑作用 鋁青銅：抗沖擊，膠合差 黃銅：滑動速度不高，綜合性能不如軸承合金和青銅 鋁合金：強度高，導熱好，價格便宜，抗膠合差，耐磨差 鑄鐵：價格便宜用于低速，輕載，不重要的場合 b.粉末冶金材料：含油軸承。由鐵-石墨或青銅-石墨粉末壓制并燒結(jié)而成。 c.非金屬材料：軸承塑料(摩擦因數(shù)小，耐沖擊，導熱性差) 3.滑動軸承分類： 承受載荷：徑向軸承、推力軸承 軸系和折裝：整體式、剖分式 摩擦方式：液體摩擦、非液體摩擦 液體摩擦根據(jù)工作時相對運動表面間油膜形成的原理的不同：動壓軸承、靜壓軸承 4.軸瓦結(jié)構(gòu) 整體式：整

30、體、單層、雙層、多層卷制軸瓦(可在內(nèi)表面鑲嵌金屬或非金屬的軸承襯) 對開式：厚壁：鑄造方法：將軸承合金用離心鑄造法澆鑄在其表面，軸瓦內(nèi)表面制出各種形式的榫頭、溝槽 薄壁：雙金屬板軋制方法制造。用于汽車發(fā)動機，軸瓦剛性小受力后形狀取決于軸承座的形狀。 5.油孔和油槽：油孔和油槽應(yīng)開在非承載區(qū)，否則會急劇降低軸承的承載能力 油槽：對液體動壓徑向軸承分周向、軸向 整體式軸套：油槽開在油膜厚度最大的位置 對開式：油槽開在剖分面處 6.滑動軸承的設(shè)計準則 a.非液體潤滑滑動軸承的設(shè)計：失效形式邊界油膜破裂，引起過度磨損（膠合） 設(shè)計準則耐磨性條件（邊界油膜不破裂） 由于這類軸承的承載能力不僅與邊界膜的強

31、度及破裂溫度有關(guān)，而且與軸承的材料、軸頸及軸承表面粗糙 度、潤滑油的供給量等因素有關(guān)。所以在工程上常以維持邊界膜不遭破壞為最低設(shè)計要求。該方法只適用 對工作可靠性要求不高的低速、重載或間隙工作的滑動軸承。 二、滾動軸承 1.分類 按滾動體球軸承、滾子軸承 按接觸角的大小和承受載荷的方向向心軸承、推力軸承 a.向心軸承：公稱接觸角從0到45。分為徑向接觸軸承和向心角接觸軸承 接觸角：滾動體與套圈接觸處的法線與軸承徑向平面之間的夾角 徑向接觸軸承是接觸角為0的向心軸承，主要承受徑向載荷，如深溝球軸承 向心角接觸軸承：是接觸角為0到45。同時承受徑向載荷和單向的軸向載荷 b.推力軸承：其公稱接觸角從

32、45到90 軸向接觸軸承，公稱接觸角=90，只能承受軸向載荷。 推力角接觸軸承，公稱接觸角從45到90的推力軸承，主要承受軸向載荷，但也能承受一定的徑向載荷。 按自動調(diào)心性能，滾動軸承分為自動調(diào)心軸承和非自動調(diào)心軸承 2.代號 徑向接觸軸承1：調(diào)心球軸承；2：調(diào)心滾子軸承；6：深溝球軸承；N、NN：圓柱滾子軸承；NA：滾針軸承 向心角接觸軸承7：角接觸球軸承；3：圓錐滾子軸承 (一般成對使用) 軸向接觸軸承5：推力球軸承；8：推力圓柱滾子軸承 3.選擇 選擇步驟：a.正確選擇出能滿足約束條件的滾動軸承(合理選擇軸承；校核所選出的軸承是否能滿足疲勞強度、 轉(zhuǎn)速、靜強度及經(jīng)濟等方面的約束) b.

33、進行滾動軸承部件的組合設(shè)計 類型選擇：依據(jù)工作條件、各類軸承的特點、價格 a.軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì) 球軸承適用中小載荷及載荷波動較小的場合； 滾子軸承適用于重載荷及載荷波動較大的場合。 b.載荷的方向 只受Fr徑向載荷，選徑向接觸軸承 只受Fa軸向載荷，選軸向接觸軸承 同時受Fr和Fa時，選向心角接觸軸承；當Fr很大而Fa較小時，可選6類；當Fa 很大而Fr較小時，選2/N/6+5或8組合使用。 軸承轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速高載荷小或要求旋轉(zhuǎn)精度高球軸承 轉(zhuǎn)速低，載荷大或沖擊載荷滾子軸承 推力軸承不適宜高轉(zhuǎn)速，若軸向載荷不大，可用7類代替 調(diào)心要求：軸的剛度低。軸承座孔的同軸度低，支點跨度大，多支

34、點軸或因軸受力大造成很大的彎曲或傾斜時 會造成軸承的內(nèi)、外圈軸線發(fā)生偏斜，此時選調(diào)心軸承。 尺寸系列、內(nèi)徑等選擇 直徑系列：載荷很小，選擇超輕或特輕；載荷很大；可以選擇重系列；一般情況下選用輕系列或中系 列，待校核后根據(jù)具體情況進行調(diào)整。 4.滾動軸承的額定壽命 是一組相同的軸承在同一條件下進行運轉(zhuǎn)時，90%(可靠性90%)不發(fā)生滾動疲勞剝離的運轉(zhuǎn)總轉(zhuǎn)數(shù)。若以 某固定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時，則以總旋轉(zhuǎn)時間表示。一般情況下軸承使用壽命10000小時以上。 優(yōu)點：摩擦力矩和發(fā)熱小 維護方便，潤滑劑消耗較少 軸承單位寬度的承載能力較大 大大減少有色金屬的消耗 缺點：徑向外廓尺寸比滑動軸承大 接觸應(yīng)力高，承受沖擊

35、載荷能力較差；高速重載時壽命低 小批量生產(chǎn)特殊滾動軸承時成本高 減振能力比滑動軸承低 一、滑動軸承 1.滑動軸承的失效形式：膠合、磨損 2.軸瓦的材料要求： 有足夠的疲勞強度保證足夠的疲勞壽命。 有足夠的抗壓強度，防止產(chǎn)生塑性變形 有良好的減摩性和耐磨性。提高效率減小磨損 具有較好的抗膠合性，防止粘著磨損。 對潤滑油有較好 的吸附能力，易形成邊界油膜 有較好的適應(yīng)性和嵌藏性，容納固體顆粒，避免劃傷。 良好的導熱性散熱性防止燒瓦 經(jīng)濟，加工工藝性好。 軸瓦材料：金屬材料、粉末冶金材料、非金屬材料 a.金屬材料：軸承合金、青銅、黃銅、鋁合金和鑄鐵 軸承合金：錫基、鉛基軸承合金(較好的跑合性，耐磨性

36、和抗膠合性) 在鋼和銅制的軸瓦內(nèi)表面澆注一層軸承合金，這層軸承合金稱為軸承襯 鋼和銅制成的軸瓦基休稱為瓦背。 青銅：抗膠合能力僅次于軸承合金，強度較高 鑄錫磷青銅：減摩抗磨好，強度高用于重載。 鉛青銅：抗疲勞，導熱，高溫時鉛起潤滑作用 鋁青銅：抗沖擊，膠合差 黃銅：滑動速度不高，綜合性能不如軸承合金和青銅 鋁合金：強度高，導熱好，價格便宜，抗膠合差，耐磨差 鑄鐵：價格便宜用于低速，輕載，不重要的場合 b.粉末冶金材料：含油軸承。由鐵-石墨或青銅-石墨粉末壓制并燒結(jié)而成。 c.非金屬材料：軸承塑料(摩擦因數(shù)小，耐沖擊，導熱性差) 3.滑動軸承分類： 承受載荷：徑向軸承、推力軸承 軸系和折裝：整體

37、式、剖分式 摩擦方式：液體摩擦、非液體摩擦 液體摩擦根據(jù)工作時相對運動表面間油膜形成的原理的不同：動壓軸承、靜壓軸承 4.軸瓦結(jié)構(gòu) 整體式：整體、單層、雙層、多層卷制軸瓦(可在內(nèi)表面鑲嵌金屬或非金屬的軸承襯) 對開式：厚壁：鑄造方法：將軸承合金用離心鑄造法澆鑄在其表面，軸瓦內(nèi)表面制出各種形式的榫頭、溝槽 薄壁：雙金屬板軋制方法制造。用于汽車發(fā)動機，軸瓦剛性小受力后形狀取決于軸承座的形狀。 5.油孔和油槽：油孔和油槽應(yīng)開在非承載區(qū)，否則會急劇降低軸承的承載能力 油槽：對液體動壓徑向軸承分周向、軸向 整體式軸套：油槽開在油膜厚度最大的位置 對開式：油槽開在剖分面處 6.滑動軸承的設(shè)計準則 a.非液

38、體潤滑滑動軸承的設(shè)計：失效形式邊界油膜破裂，引起過度磨損（膠合） 設(shè)計準則耐磨性條件（邊界油膜不破裂） 由于這類軸承的承載能力不僅與邊界膜的強度及破裂溫度有關(guān)，而且與軸承的材料、軸頸及軸承表面粗糙 度、潤滑油的供給量等因素有關(guān)。所以在工程上常以維持邊界膜不遭破壞為最低設(shè)計要求。該方法只適用 對工作可靠性要求不高的低速、重載或間隙工作的滑動軸承。 二、滾動軸承 1.分類 按滾動體球軸承、滾子軸承 按接觸角的大小和承受載荷的方向向心軸承、推力軸承 a.向心軸承：公稱接觸角從0到45。分為徑向接觸軸承和向心角接觸軸承 接觸角：滾動體與套圈接觸處的法線與軸承徑向平面之間的夾角 徑向接觸軸承是接觸角為0

39、的向心軸承，主要承受徑向載荷，如深溝球軸承 向心角接觸軸承：是接觸角為0到45。同時承受徑向載荷和單向的軸向載荷 b.推力軸承：其公稱接觸角從45到90 軸向接觸軸承，公稱接觸角=90，只能承受軸向載荷。 推力角接觸軸承，公稱接觸角從45到90的推力軸承，主要承受軸向載荷，但也能承受一定的徑向載荷。 按自動調(diào)心性能，滾動軸承分為自動調(diào)心軸承和非自動調(diào)心軸承 2.代號 徑向接觸軸承1：調(diào)心球軸承；2：調(diào)心滾子軸承；6：深溝球軸承；N、NN：圓柱滾子軸承；NA：滾針軸承 向心角接觸軸承7：角接觸球軸承；3：圓錐滾子軸承 (一般成對使用) 軸向接觸軸承5：推力球軸承；8：推力圓柱滾子軸承 3.選擇

40、選擇步驟：a.正確選擇出能滿足約束條件的滾動軸承(合理選擇軸承；校核所選出的軸承是否能滿足疲勞強度、 轉(zhuǎn)速、靜強度及經(jīng)濟等方面的約束) b. 進行滾動軸承部件的組合設(shè)計 類型選擇：依據(jù)工作條件、各類軸承的特點、價格 a.軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì) 球軸承適用中小載荷及載荷波動較小的場合； 滾子軸承適用于重載荷及載荷波動較大的場合。 b.載荷的方向 只受Fr徑向載荷，選徑向接觸軸承 只受Fa軸向載荷，選軸向接觸軸承 同時受Fr和Fa時，選向心角接觸軸承；當Fr很大而Fa較小時，可選6類；當Fa 很大而Fr較小時，選2/N/6+5或8組合使用。 軸承轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速高載荷小或要求旋轉(zhuǎn)精度高球軸承 轉(zhuǎn)

41、速低，載荷大或沖擊載荷滾子軸承 推力軸承不適宜高轉(zhuǎn)速，若軸向載荷不大，可用7類代替 調(diào)心要求：軸的剛度低。軸承座孔的同軸度低，支點跨度大，多支點軸或因軸受力大造成很大的彎曲或傾斜時 會造成軸承的內(nèi)、外圈軸線發(fā)生偏斜，此時選調(diào)心軸承。 尺寸系列、內(nèi)徑等選擇 直徑系列：載荷很小，選擇超輕或特輕；載荷很大；可以選擇重系列；一般情況下選用輕系列或中系 列，待校核后根據(jù)具體情況進行調(diào)整。 4.滾動軸承的額定壽命 是一組相同的軸承在同一條件下進行運轉(zhuǎn)時，90%(可靠性90%)不發(fā)生滾動疲勞剝離的運轉(zhuǎn)總轉(zhuǎn)數(shù)。若以 某固定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時，則以總旋轉(zhuǎn)時間表示。一般情況下軸承使用壽命10000小時以上。 優(yōu)點：摩擦力

42、矩和發(fā)熱小 維護方便，潤滑劑消耗較少 軸承單位寬度的承載能力較大 大大減少有色金屬的消耗 缺點：徑向外廓尺寸比滑動軸承大 接觸應(yīng)力高，承受沖擊載荷能力較差；高速重載時壽命低 小批量生產(chǎn)特殊滾動軸承時成本高 減振能力比滑動軸承低 一、平面機構(gòu)的運動簡圖、自由度 機構(gòu)的組成要素：構(gòu)件、運動副 機構(gòu)是由運動副逐一聯(lián)接各個構(gòu)件組成的 構(gòu)件是獨立的運動單元，即作為一個整體參與機構(gòu)運動的剛性單元體。 零件是獨立的制造單元 運動副：兩個構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對運動的聯(lián)接。兩個構(gòu)件、直接接觸、相對運動 運動副：點、線、面；高副點線接觸，應(yīng)力高； 低副面接觸，應(yīng)力低 機構(gòu)具有確定運動的運動鏈稱為機構(gòu)。

43、 自由度：保證機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)稱為機構(gòu)的自由度 原動件：能獨立運動的構(gòu)件 作平面運動的剛體在空間的位置需要三個獨立的參數(shù)(x,y,)，才能唯一確定。單個自由構(gòu)件的自由度為3。 活動構(gòu)件數(shù)：n=3*n-2*Pl-1*Ph 機構(gòu)具胡確定運動的條件為：F0,且F=原動件數(shù) 復(fù)合鉸鏈兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)。計算：m個構(gòu)件，有m-1轉(zhuǎn)動副。 局部自由度構(gòu)件局部運動所產(chǎn)生的自由度Fp，出現(xiàn)在加裝滾子的場合。 滾子的作用：滑動摩擦滾動摩擦 虛約束：對機構(gòu)的運動實際不起作用的約束。去掉虛約束，去掉虛約束的構(gòu)件 虛約束場合：兩構(gòu)件聯(lián)接前后，聯(lián)接點的軌跡重合 兩個構(gòu)件構(gòu)成多個

44、移動副，且導路平行。 兩構(gòu)件構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副，且同軸 運動時，兩個構(gòu)件上的兩點距離始終不變 對運動不起作用的對稱部分 兩構(gòu)件構(gòu)成高副，兩處接觸，且法線重合 各種出現(xiàn)虛約束的場合都是有條件的，作用：改善構(gòu)件的受力情況；增加機構(gòu)的剛度；使機構(gòu) 運動順利。 二、鉸鏈四桿機構(gòu) 1.基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu)：連架桿一為曲柄一為搖桿。 特點：曲柄為主動件，將曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動 搖桿為主動件，將搖桿的往復(fù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼芑剞D(zhuǎn)運動 雙曲柄機構(gòu)：連架桿均為曲柄 特點：不等長雙曲柄機構(gòu)：主動曲柄等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄變速轉(zhuǎn)動 平行雙曲柄機構(gòu)：兩曲柄相等、同向、

45、角速度相等 反向雙曲柄機構(gòu)：兩曲柄相等、反向、角速度不相等(車門啟閉機構(gòu)) 雙搖桿機構(gòu)：連架桿均為搖桿 2.鉸鏈四桿機構(gòu)中，曲柄存在的條件 連架桿與機架中必有一個是最短桿 最長桿和最最短桿的長度之和小于等于其他兩桿長度之和。 3.鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別 a.滿足桿長之和：最短桿的鄰桿為機架曲柄搖桿 最短桿為機架雙曲柄 最短桿的對桿為機架雙搖桿 b.不滿足桿長之和：無論以哪個桿為機架均為雙搖桿機構(gòu) 4.曲柄搖桿機構(gòu)的基本性質(zhì) a.急回特性可用行程速比系數(shù)K表示，即 K=V2/V1=(180+)/(180-)；為搖桿處于兩極限位置 時，對應(yīng)的曲柄所夾的銳角，稱為極位夾角。 b.極位夾角的計算公式：

46、=180*(K-1)/(K+1) 極位夾角越大，K值越大，急回運動的性質(zhì)越顯著，但機構(gòu)運動的平穩(wěn)性也越差。因此應(yīng)根據(jù)工作要 求恰當?shù)豄值，通常取1=40；對于高速大功率機械應(yīng)使 min=50。 顯然，壓力角越小或者傳動角越大，使從動件的有效分力就越大，對機構(gòu)傳動就越有利 最小傳動角：鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄與機架共線位置 曲柄滑塊機構(gòu)主動件為曲柄時現(xiàn)出在曲柄與機架垂直。 6.曲柄滑塊機構(gòu) 演化：當搖桿的長度趨向于無窮大，連桿的長度有限時，則C點就不會再沿圓弧往復(fù)運動，而是沿直線往 復(fù)運動。曲柄為主動件，做連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)時，通過連桿可以帶動滑塊做往復(fù)直線運動；滑塊為主動 件時，滑塊做往復(fù)直線運動，通過連桿

47、帶動曲柄做整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)(當滑塊運動到使連桿與曲柄共線的) 死點位置，則需要考慮通過”死點“的相應(yīng)措施)。 滑塊的移動距離為曲柄長度的2倍 H=2r 如果滑塊行程H很短，曲柄長度也要很短，常用偏心距e來代替曲柄的長度，這種機構(gòu)稱為偏心輪機構(gòu)。滑 塊的行程是偏心距的兩倍。即H=2e 一、平面機構(gòu)的運動簡圖、自由度 機構(gòu)的組成要素：構(gòu)件、運動副 機構(gòu)是由運動副逐一聯(lián)接各個構(gòu)件組成的 構(gòu)件是獨立的運動單元，即作為一個整體參與機構(gòu)運動的剛性單元體。 零件是獨立的制造單元 運動副：兩個構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對運動的聯(lián)接。兩個構(gòu)件、直接接觸、相對運動 運動副：點、線、面；高副點線接觸，應(yīng)力高； 低

48、副面接觸，應(yīng)力低 機構(gòu)具有確定運動的運動鏈稱為機構(gòu)。 自由度：保證機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)稱為機構(gòu)的自由度 原動件：能獨立運動的構(gòu)件 作平面運動的剛體在空間的位置需要三個獨立的參數(shù)(x,y,)，才能唯一確定。單個自由構(gòu)件的自由度為3。 活動構(gòu)件數(shù)：n=3*n-2*Pl-1*Ph 機構(gòu)具胡確定運動的條件為：F0,且F=原動件數(shù) 復(fù)合鉸鏈兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)。計算：m個構(gòu)件，有m-1轉(zhuǎn)動副。 局部自由度構(gòu)件局部運動所產(chǎn)生的自由度Fp，出現(xiàn)在加裝滾子的場合。 滾子的作用：滑動摩擦滾動摩擦 虛約束：對機構(gòu)的運動實際不起作用的約束。去掉虛約束，去掉虛約束的構(gòu)件 虛約束場合：兩構(gòu)件聯(lián)接前后，聯(lián)接點的軌跡重合 兩個構(gòu)件構(gòu)成多個移動副，且導路平行。 兩構(gòu)件構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副，且同軸 運動時，兩個構(gòu)件上的兩點距離始終不變 對運動不起作用的對稱部分 兩構(gòu)件構(gòu)成高副，兩處接觸，且法線重合 各種出現(xiàn)虛約束的場合都是有條件的，作用：改善構(gòu)件的受力情況；增加機構(gòu)的剛度；使機構(gòu) 運動順利。 二、鉸鏈四桿機構(gòu) 1.基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu)：連架桿一為曲柄一為搖桿。 特點：曲柄為主動件，將曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動 搖桿為主動件，將搖桿的往復(fù)運動