1、機器人發(fā)展史,機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。 格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年,德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業(yè)最適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產(chǎn)過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。 這種機器人外形有點像坦克炮塔，基座上

2、有一個大機械臂，大臂可繞軸在基座上轉(zhuǎn)動，大臂上又伸出一個小機械臂，它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個腕子，可繞小臂轉(zhuǎn)動，進行俯仰和側(cè)搖。腕子前頭是手，即操作器。這個機器人的功能和人手臂功能相似。 它成為世界上第一臺真正的實用工業(yè)機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上第一家機器人制造工廠。第一批工業(yè)機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“萬能自動”。 他們因此被稱為機器人之父。1962年美國機械與鑄造公司也制造出工業(yè)機器人，稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“萬能搬動”。”尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業(yè)機器人。 據(jù)說文藝復(fù)興時期，既是杰出畫家、又

3、是科學(xué)家的達.芬奇，曾設(shè)計出了一款機器人。 近百年來發(fā)展起來的機器人，大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代。第一代為簡單個體機器人，第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。,第一代機器人屬于示教再現(xiàn)型,第二代則具備了感覺能力,第三代機器人是智能機器人,它不僅具有感覺能力, 而且還具有獨立判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機器人是第一代機器人，屬于示教再現(xiàn)型，即人手把著機械手，把應(yīng)當完成的任務(wù)做一遍，或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令，讓機器人的機械手臂運動，一步步完成它應(yīng)當完成的各個動作。 20世紀70年代，第二代機器人開始有

4、了較大發(fā)展，第二代機器人則對外界環(huán)境實用階段，并開始普及。 第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置，使機器人的手完成作業(yè)，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話。 智能機器人在發(fā)生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機器人的應(yīng)用范圍大大地擴展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。機器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機

5、器。后來美國著名科普作家艾薩克.阿西莫夫為機器人提出了三條原則，即“機器人三定律”： 第一定律機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律機器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與第一定律相抵觸時例外； 第三定律機器人必須保護自身的安全，但不得與第一、第二定律相抵觸。 這些“定律”構(gòu)成了支配機器人行為的道德標準，機器人必須按人的指令行事，為人類生產(chǎn)和生活服務(wù)。,第代,第二代是有感覺的機器人：它們對外界環(huán)境有一定感知能力，并具有聽覺、視覺、觸覺等功能。機器人工作時，根據(jù)感覺器官（傳感器）獲得的信息，靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。如：有觸覺的機械手可輕松自如地抓取雞蛋，

6、具有嗅覺的機器人能分辨出不同飲料和酒類。 似的,第代,第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置，使機器人的手完成作業(yè)，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話。 智能機器人的“智能”特征就在于它具有與外部世界對象、環(huán)境和人相適應(yīng)、相協(xié)調(diào)的工作機能。從控制方式看，智能機器人不同于工業(yè)機器人的“示教、再現(xiàn)”，不同于遙控機器人的“主從操縱”，而是以一種“認知適應(yīng)”的方式自律地進行操作。 智能機器人在發(fā)生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機器人的

7、應(yīng)用范圍大大地擴展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。,第代機器人,自 動 偶 人,1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。 18世紀末， 日本人若井源大衛(wèi)門和源信在此基礎(chǔ)上進行了改進，制造出了端茶玩偶。它是木質(zhì)的，發(fā)條和彈簧則是用鯨魚須制成的，它雙手捧著茶盤，如果把茶杯放在茶盤上，它便會向前走，把茶端給客人，客人取茶杯時，它會自動停止行走，客人喝完茶把茶杯放回茶盤上時，它就又轉(zhuǎn)回原來的地方。若在客廳里有這樣一個玩偶，一定會給人們增添許多樂趣。 法國的機械師鮑堪松小時候

8、就擅長搞發(fā)明創(chuàng)造，幻想用機械制造出與真的動物一樣的“機械動物”。1738年，他制造出帶有齒輪的鐵鴨子。它能惟妙惟肖地模仿真正的鴨子的動作，當時的百科詞典中有詳細的描寫，德國大詩人歌德后來見到過這個鐵鴨子，并且還記到日記中。 鮑堪松還制造過會吹笛子的牧童。它坐在基座上，高170厘米，能吹12首不同的曲子。牧童用嘴向長笛的圓孔吹氣，使笛子發(fā)出響聲，它的手指在笛子上的其他圓孔上來回按動，使長笛的聲音發(fā)生變化。牧童吹笛子的時候，鮑堪松還親自用鈴鼓伴奏。記載和傳說難免溢美之詞，但鮑堪松的創(chuàng)造卻是確有其事。 鮑堪松制造的“自動偶人”，曾向巴黎公眾展出過，當時轟動了整個歐洲。鮑堪松還制造過“機械驢”。174

9、2年，這位發(fā)明家計劃制造一臺自動織布機，里昂的織布工人知道后，怕自動織布機與他們競爭，決定狠狠揍鮑堪松一頓。于是鮑堪松就制造了一個能在普通織布機上使用的“機械驢”。有人說這是第一個“工業(yè)機器人”，因而把鮑堪松譽為歐洲的機器人之父。, 機器人的未來： 在已經(jīng)過去的20世紀，機器人的家族逐漸發(fā)展、壯大。在科學(xué)技術(shù)高度發(fā)展的今天，你能預(yù)測下一世紀的機器人會是什么樣子呢？對于現(xiàn)有機器人的功能，這個人丁興旺的大家族又會對人類的文明和社會的進步產(chǎn)生怎樣的影響呢？ 1.機器人會越來越小 目前各國的研究現(xiàn)狀而言，表明微型機器人大多還處于實驗室或原型開發(fā)階段，但可以預(yù)見，將來微型機器人將廣泛出現(xiàn)。 由德國工程師

10、萊納爾格茨恩發(fā)明的微型機器人，可直接由針頭注射進入人體血管、尿道、膽囊或腎臟。它依靠微型磁鐵驅(qū)動器前進，由醫(yī)生通過遙控器指揮，既可用于疾病診斷，也可用于如動脈硬化、膽結(jié)石等管腔阻塞類疾病治療。還能聽從醫(yī)生指揮，將藥物直接送達到需要醫(yī)治的患病器官，以取得更好的治療效果。當這種微型機器人工作完成后，醫(yī)生便可以像抽血那樣用針頭將它抽出來。 未來，將會有可以進入人體血液循環(huán)系統(tǒng)的功能齊全的醫(yī)用微型機器人，能進入工業(yè)上的小管道甚或裂縫，進行檢測與維護的工業(yè)用微型機器人，以及各種微型傳感器、微型機電產(chǎn)品，如掌上電視等。在軍事上，將有小如昆蟲的飛行器，用于偵察敵情；裝有自動駕駛系統(tǒng)，能在海底航行數(shù)年的微型潛

11、艇 2.機器人會越來越聰明 現(xiàn)在的智能機器人，它的智力最高也只相當于兩三歲幼兒的智力水平。在將來，高智能的機器人將越來越多，其智力水平也一定會不斷提高，慢慢地達到七八歲、十幾歲少年甚至青年人的智力水平。 20世紀90年代后期，為促進智能機器人的發(fā)展，日本、韓國等國家相繼發(fā)起舉行機器人足球世界杯賽，并成立了相應(yīng)的協(xié)會。機器人足球賽涉及多機器人的動作協(xié)調(diào)、系統(tǒng)控制等前沿的課題?？梢哉f，每一場機器人足球賽實際上都是世界各國機器人發(fā)展水平的一場較量。 也許在將來的某一天，就如同1996年世界國際象棋冠軍卡斯帕羅夫輸給了計算機“深藍”一樣，我們會看到世界頂尖級的球員組成的“超級聯(lián)隊”也對付不了的機器人球隊，你相信嗎？, 未來的機器人： 在21世紀，在人的控制下，在改造自然、發(fā)展生產(chǎn)的事業(yè)和家庭生活中，將會出現(xiàn)更多更好的機器人。 會有滅火的機器人，它身行敏捷，不僅在熊熊烈火之中來去自如，而且不管哪里冒煙、起火，它都能及時發(fā)現(xiàn)，趕到現(xiàn)場，將火災(zāi)隱患消滅。 會有檢修汽車機器人，只要把車擺上檢修臺，它用眼一掃，耳朵一聽，立即就會查出毛病的部位和原因，進行修理，只需幾分鐘。 會有邊防機器人，24小時連續(xù)值勤，萬無一失。不管白天、黑夜、風(fēng)雨、冰雪天氣，