1、2011年3月24日,自動列車控制(ATC)子系統(tǒng)培訓(xùn),a26/06/2020 - P 2,目錄,ATC的組成 ATC功能描述 ATC原理 ATC的接口,a26/06/2020 - P 3,ATC的組成,a26/06/2020 - P 4,車載On board CC (車載控制器) DMI 軌旁 Trackside ZC (區(qū)域控制器) LC (線路控制器) DSU (數(shù)據(jù)存儲單元) LEU (歐式編碼器) ，僅在閉塞模式下使用only used in block mode Beacon （歐式信標）,ATC組成,a26/06/2020 - P 5,ATC組成,車載ATC 車載控制器CC (C

2、arborne Controller): CC是車載ATC的核心部分，主要由核心編碼處理器和輸入輸出模塊組成，它們分別負責信息的安全處理和安全輸入輸出. DMI(Driver machine interface),a26/06/2020 - P 6,ATC組成,軌旁ATC 區(qū)域控制器ZC (Zone Controller): ZC是軌旁ATC的重要組成部分，三取二結(jié)構(gòu)機箱. 它與聯(lián)鎖系統(tǒng)相連，為ATC控制列車提供了軌旁變量信息. 通常一條線由一個或多個ZC區(qū)域組成，這與線路上所需管理的變量的數(shù)量有關(guān).,a26/06/2020 - P 7,ATC組成,軌旁ATC 線路控制器LC (Line Co

3、ntroller): LC是軌旁ATC的組成部分之一，三取二結(jié)構(gòu)機箱，它負責管理臨時速度限制和ATC軟件的版本. 它為整條線路服務(wù)，不受區(qū)域限制.,a26/06/2020 - P 8,ATC組成,軌旁ATC 數(shù)據(jù)存儲器DSU (Data Storage Unit): 是軌旁ATC的組成部分之一，所有供CC下載的文件都存儲在DSU中，這些文件分為兩種: ATC恒量數(shù)據(jù)(static data)和ATC軟件. 它為線路上所有的列車服務(wù)，不受列車模式限制. 編碼器LEU (Line Side Electronic Unit): 在后備模式下，LEU 從聯(lián)鎖系統(tǒng)提取軌旁信息，再將信息編碼后傳給安裝在軌

4、旁的信標Beacon, 從而使經(jīng)過的車輛能夠讀取這些信息.,a26/06/2020 - P 9,ATC組成,軌旁ATC 信標BEACON (EuroBalise Beacon): 根據(jù)功能的不同，信標又可分為重新定位信標，移動列車初始化信標，準確停車信標和固定列車初始化信標四種.,重新定位信標: 根據(jù)信標的信息可以重新確定列車的位置. 移動列車初始化信標（21m）: 用兩個重新定位信標可以對列車的編碼里程計進行校準.,a26/06/2020 - P 10,ATC的功能描述,a26/06/2020 - P 11,ATC功能描述,F1: 保證運行安全 軌道狀態(tài)信息更新 管理列車狀態(tài) 車輛位置報告

5、計算自動保護區(qū)域AP 管理軌道占用 管理列車的授權(quán)終點 管理臨時限速TSR (Temporal Speed Restriction) 控制列車速度,a26/06/2020 - P 12,ATC功能描述,F2: 保證乘客安全 緊急停止區(qū)域(ESA) 管理站臺屏蔽門(PSD)和車門 站臺安全?？?Safely Docked)和安全制動(Safely Immobilised) 管理列車從站臺出發(fā) F3: 協(xié)助運營 定義駕駛模式,a26/06/2020 - P 13,ATC功能描述,F4: 協(xié)助駕駛 管理車站跳停 (skip station) 管理扣車 (train hold) 管理出發(fā)和到達時間,a

6、26/06/2020 - P 14,ATC功能描述,F1: 保證運行安全 軌道狀態(tài)信息更新 軌道狀態(tài)信息更新由ZC來完成，它從聯(lián)鎖系統(tǒng)得到一些二進制輸入 從而定義運行方向，聯(lián)鎖區(qū)段占用狀態(tài)和目標終點EOA. 管理列車狀態(tài) 列車的實時狀態(tài)是由CC來管理的， 包括列車靜止狀態(tài)，列車運行方 向，列車運行速度以及列車運行加速度等. 當列車停止時，CC必須啟用列車上的零速度指示器(Zero Velocity Indicator). 當列車的速度為未知時，CC必須啟動緊急剎車并通知監(jiān)控系統(tǒng)ATS.,a26/06/2020 - P 15,ATC功能描述,F1: 保證運行安全 列車位置報告 列車的位置報告是由

7、CC利用重新定位信標來計算，CC把報告周期性的傳給 所在區(qū)域的ZC，從ZC接收到授權(quán)終點EOA，信號燈和道岔的信息. 對于丟失的列車，列車只能在RM模式下由駕駛員來駕駛車輛前行，在其 他模式下，CC必須啟用緊急剎車并通知監(jiān)控系統(tǒng)ATS.,a26/06/2020 - P 16,ATC功能描述,列車位置報告 使用里程計信息和信標，不斷更新SGD內(nèi)的列車位置 通過21米的MTIB進行輪徑校準 通過兩個連續(xù)信標后列車定位 維持其定位并根據(jù)后續(xù)信標消除定位誤差 CC向ZC發(fā)送位置報告,a26/06/2020 - P 17,ATC功能描述,- - P 17,運行方向 (Traffic directions

8、),通過一個信標時（when passing first beacon） 列車通過第1信標時，讀取信標ID (when the train passes the first beacon, read beacon) 從SGD中搜索信標ID (search the beacon id in SGD) 推導(dǎo)出Block ID deduce the block ID,通過第二個信標時： (when passing the second beacon) 列車通過第2個信標時，讀取信標ID (when the train passes the second beacon, read beacon id.

9、) 從SGD搜索信標編號 Search the beacon id in SGD 推導(dǎo)出Block ID編號及列車運行方向（如方向為信標12 信標13 deduce the block id and the traffic direction (for example : traffic directions as 12 13) -完成列車定位 Complete train localization,Block ID 160,信標ID 12,Block ID 161,信標ID 13,a26/06/2020 - P 18,ATC功能描述,- - P 18,列車位置（最小&最大頭&尾）Train

10、location (Max head & tail, min head & tail ),a26/06/2020 - P 19,ATC功能描述,- - P 19,a26/06/2020 - P 20,ATC功能描述,F1: 保證運行安全 計算自動保護區(qū)域AP 對于正常運行的列車，ZC從列車位置報告中得到車頭和車尾位置以及車 輛的當前運行速度，從而計算和及時更新AP區(qū)域. 對于丟失的列車，ZC將以它丟失前的AP位置為基礎(chǔ)，在它所在區(qū)段內(nèi)生成 NIAP區(qū)域用以保證列車安全，當列車重新建立通信并定位時，NIAP區(qū)域?qū)?一分為二，二者之間重新生成AP區(qū)域，這二個NIAP區(qū)域在某些特定條件下 將會被刪除

11、，以保證列車更有效率的運行.,a26/06/2020 - P 21,ATC功能描述,a26/06/2020 - P 22,ATC功能描述,NIAP,NIAP,AP,of,Train,Traffic,Direction,NIAP,NIAP,NIAP,AP,of,Train,Traffic,Direction,AP,Train B,F1: 保證運行安全,Lost Train,Train B,a26/06/2020 - P 23,ATC功能描述,F1: 保證運行安全 管理軌道占用 ZC通過列車位置信息來計算由ATP區(qū)段所組成的列車所占區(qū)域. 當一個ATP區(qū)段上沒有正在行駛的列車或者沒有列車時，ZC必

12、須把這個ATP 區(qū)段信息(NTM)傳給聯(lián)鎖系統(tǒng).,a26/06/2020 - P 24,ATC功能描述,- - P 24,Context for Block B1 區(qū)段B1的情況,a26/06/2020 - P 25,ATC功能描述,F1: 保證運行安全 管理列車的授權(quán)終點 ZC從聯(lián)鎖系統(tǒng)可得到道岔，信號機，進路，保護進路(Overlap)和緩沖區(qū)段 (Buffer Zone)等一系列二進制輸入，利用這些信息，ZC可以定義列車的運行 方向，聯(lián)鎖區(qū)段占用狀態(tài)，并獨自或者在鄰近ZC的幫助下計算出列車的授權(quán) 終點. 當ZC從CC收到列車的位置報告時，它將授權(quán)終點EOA和軌旁變量信息傳給 CC.,a2

13、6/06/2020 - P 26,ATC功能描述,F1: 保證運行安全 管理列車的授權(quán)終點 CC根據(jù)授權(quán)終點EOA和軌旁前方信號燈信息來計算列車的運行曲線. 在AM, AMC或者MCS駕駛模式下，CC發(fā)送的位置報告中包含對前方信號燈 的信號取消請求，ZC通過對信號燈，列車的方向以及和EOA的位置來判斷是 否向CBI發(fā)送此信號取消請求.,a26/06/2020 - P 27,ATC功能描述,F1: 保證運行安全 管理列車的授權(quán)終點 當ZC計算授權(quán)終點EOA 時，當遇到ZC區(qū)域的分界 處時，所在區(qū)域的ZC從行 駛方向上的鄰近ZC處獲得 一個EOA的補充報告，從 而計算出列車的授權(quán)終點.,a26/0

14、6/2020 - P 28,ATC功能描述,F1: 保證運行安全 TSR數(shù)據(jù)存儲在LC中 由ATS更新TSR數(shù)據(jù)，允許下述操作 TSR發(fā)布 TSR更改 在每個TSR更改后，LC自動更新使用的版本 TSR的使用版本和TSR狀態(tài)發(fā)送到CC 當CC接收到TSR版本時，CC必須核實存儲器中的TSR數(shù)據(jù)是否一致，如果不一致，它必須給LC發(fā)送一個TSR下載請求。,a26/06/2020 - P 29,ATC功能描述,F1: 保證運行安全 控制列車速度 如果列車運行速度超過以下任何一個速度參數(shù)，CC將啟動緊急剎車EB. 列車最大許可速度 軌道最大許可速度 駕駛模式最大定義速度 在CBTC模式下(MCS/AM

15、/AMC/ATB): - PSR (Permanent Speed Restriction) - TSR (Temporary Speed Restriction) - BSR (Block Speed Restriction),a26/06/2020 - P 30,ATC功能描述,Train 列車,EOA,PSR,TSR,BSR,F1: 保證運行安全 在CBTC模式下，列車的運行曲線必須考慮到以下三個速度限制參數(shù)， 如下圖:,a26/06/2020 - P 31,ATC功能描述,F2: 保證乘客安全 緊急停止區(qū)域(ESA) 緊急停止區(qū)域(ESA)由SPKS或ESP來啟動，SPKS用于保護軌道

16、工作人員的 安全，ESP用于保護乘客和處理一些突發(fā)事件. 當兩者之一被啟動時，所有此區(qū)域內(nèi)的列車運動都將被禁止，區(qū)域外的列車 也不可能進入.,a26/06/2020 - P 32,ATC功能描述,F2: 保證乘客安全 管理站臺屏蔽門(PSD)和車門 CC從聯(lián)鎖子系統(tǒng)得到屏蔽門狀態(tài)，通過聯(lián)鎖系統(tǒng)來直接控制站臺屏蔽門. CC對任何站臺屏蔽門的控制都必須和相應(yīng)的車門控制命令同步. 在CBTC(AM, AMC, ATB and MCS)模式下，當列車在站臺屏蔽門開啟或者 車門開啟的情況下開始移動，CC將啟動緊急剎車.,a26/06/2020 - P 33,ATC功能描述,F2: 保證乘客安全 管理站臺

17、屏蔽門(PSD)和車門 CC在以下條件全部達到時才被允許控制車門: - 駕駛模式為AM, AMC, ATB or MCS - 車輛駕駛室的零速指示被啟動 - 車輛處于安全停靠和安全制動 - CC的數(shù)據(jù)庫中存在車門開啟數(shù)據(jù),當車門控制被設(shè)為手動時，駕駛員將在DMI的引導(dǎo)下控制車門. 當列車配置了安全門時，CC必須把安全門的狀態(tài)提供給監(jiān)控系統(tǒng)ATS和駕駛員.,a26/06/2020 - P 34,ATC功能描述,管理站臺屏蔽門(PSD)和車門 CC通過CI直接控制 - CC發(fā)送開關(guān)門命令 - PSD發(fā)送屏蔽門關(guān)閉且鎖閉狀態(tài) 在AMC和MCS模式下：如果列車在車站且在PSD打開時移動，CC將發(fā)出緊急

18、制動 在AMC和MCS模式下：如果沒有檢查到PSD關(guān)閉且鎖閉，CC將要求列車安全停車,a26/06/2020 - P 35,ATC功能描述,F2: 保證乘客安全 站臺安全?？?Safely Docked)和安全制動(Safely Immobilised) 當列車按照正確的位置在站臺停下，此時列車為安全?？繝顟B(tài). 當列車安全停靠后，車載ATC將命令車輛執(zhí)行牽引禁止(Traction Inhibition) 和停車制動(parking brake)，當CC收到回復(fù)后，列車即為安全制動狀 態(tài). 安全制動狀態(tài)將通過列車位置報告?zhèn)鹘oZC，ZC再將信息傳給聯(lián)鎖子系統(tǒng).,a26/06/2020 - P 36

19、,ATC功能描述,F2: 保證乘客安全 管理列車從站臺出發(fā) 在CBTC模式下，在下列條件都成立的情況下，CC才能啟用站臺出發(fā)許可: 確認車門關(guān)閉且鎖閉 確認站臺屏蔽門關(guān)閉且鎖閉 沒有觸發(fā)站臺緊急停車按鈕 未激活扣車 前方無限制點 后備模式下，當車門和屏蔽門關(guān)閉且鎖閉，變量有效，即可授權(quán)列車離站 在除了RM外的任何模式下，如果列車在沒有獲得出發(fā)許可的情況下開始移 動，CC啟動緊急剎車，發(fā)送緊急剎車應(yīng)用狀態(tài)給ATS并指出原因，在DMI上 向駕駛員顯示緊急剎車被啟用并用語音報警.,a26/06/2020 - P 37,ATC功能描述,F2: 保證乘客安全 乘客廣播 下述信息提供給PIS： 到站和進站

20、信息 跳停 扣車,a26/06/2020 - P 38,ATC功能描述,F3: 協(xié)助運營 定義駕駛模式 在CBTC無人駕駛模式下，當滿足下列條件時，CC被許可以自動模式AM駕駛車輛. 列車配有自動模式許可(ITAMA) 車速在有效范圍 列車位置有效 CC收到有效授權(quán)終點EOA 駕駛室啟用有效,a26/06/2020 - P 39,ATC功能描述,F3: 協(xié)助運營 定義駕駛模式 OFF/ATB RM（限制模式） MCS（駕駛室信號模式） AMC（自動模式）,a26/06/2020 - P 40,ATC功能描述,F3: 協(xié)助運營 定義駕駛模式 RM: 限制人工駕駛模式（向前和向后） ATP將速度限

21、制25kph，司機負責信號機狀態(tài)和列車間隔。 - RMF:限制人工駕駛模式（向前） 司機已選擇駕駛臺(司控器鑰匙在on位置)，本駕駛臺的模式選擇器 在RM位置且方向手柄在向前位置。 - RMR:限制人工駕駛模式（向后） 司機已選擇駕駛臺(司控器鑰匙在on位置)，本駕駛臺的模式選擇器 在RM位置且方向手柄在后退位置。,a26/06/2020 - P 41,ATC功能描述,F3: 協(xié)助運營 定義駕駛模式 MCS: ATP模式: 處理所有ATP功能 ATO不工作，司機控制牽引和制動 司機已選擇駕駛臺(司控器鑰匙在on位置)，本駕駛臺的模式選擇器在MCS位置且方向手柄在向前位置。,a26/06/202

22、0 - P 42,ATC功能描述,F3: 協(xié)助運營 定義駕駛模式 AMC: 帶發(fā)車按鈕的ATO 模式(ATO mode) ATP和ATO工作，司機負責發(fā)車按鈕和車門（車門也可自動控制） 司機已選擇駕駛臺(司控器鑰匙在on位置)，本駕駛臺的模式選擇器在AMC位置且方向手柄在向前。 ATB: 自動折返 如果兩端司控器鑰匙處于OFF位置且駕駛模式選擇器處于OFF位置,且方向手柄處于零位,a26/06/2020 - P 43,ATC功能描述,F3: 協(xié)助運營 定義駕駛模式 RM模式有效條件 編碼里程計可用 MCS模式和AMC模式有效條件 編碼里程計可用 列車定位 有效EOA 已選擇了主控駕駛室 在非激

23、活的駕駛室，方向手柄應(yīng)保持在零位，模式選擇器應(yīng)在OFF位,a26/06/2020 - P 44,ATC功能描述,F3: 協(xié)助運營 駕駛室顯示,a26/06/2020 - P 45,ATC功能描述,F4: 協(xié)助駕駛 管理列車跳停 (skip station) 列車跳停的管理有助于提高整個線路的運營效率和安全. 在AM，AMC 或者 MCS模式下，在監(jiān)控系統(tǒng)ATS的調(diào)配下，CC必須判斷下 一站是否應(yīng)該跳過，也就是不停靠. 在AMC或者MCS模式下，當列車靠近不停靠車站時 CC必須通知駕駛員.,a26/06/2020 - P 46,ATC功能描述,F4: 協(xié)助駕駛 管理扣車 (train hold)

24、 和列車跳停一樣，扣車的管理也是為了提高整個線路的運營效率和安全. 在AM，AMC，ATB 或者 MCS模式下，在監(jiān)控系統(tǒng)ATS的調(diào)配下，CC必須 判斷是否應(yīng)該讓列車在當前站臺保持停留，或者是否應(yīng)該在下一站臺保持停 留，也就是推后出發(fā)時間. 在AMC或者MCS模式下，當列車必須停留在當前車站時，CC必須通知駕駛 員.,a26/06/2020 - P 47,ATC功能描述,F4: 協(xié)助駕駛 管理出發(fā)和到達時間 在AM，AMC，ATB 或者 MCS模式下，在監(jiān)控系統(tǒng)ATS的調(diào)配下，CC必須 判斷在當前站臺上是否定義了出發(fā)時間. 在AMC，ATB或者MCS模式下，如果當前站臺上定義了出發(fā)時間而且沒有

25、 應(yīng)用扣車，CC必須通知駕駛員出發(fā)前的剩余時間.,a26/06/2020 - P 48,ATC的原理,a26/06/2020 - P 49,ATC原理,在信號系統(tǒng)中，ATC (Automatic Train Control)是一個負責車輛安全和有效 的運行的子系統(tǒng). 后面將分別介紹ATP和ATO的原理: ATP (Automatic Train Protection):如何防止車輛的碰撞和脫軌. ATO (Automatic Train Operation):如何有效控制車輛運行和在站臺的?？?,a26/06/2020 - P 50,ATC原理,ATP原理 位移測量 在列車的車軸上連接著編碼里

26、程計，它負責測量列車的位移，測量產(chǎn)生的 數(shù)據(jù)由于受到多個傳感器組合的保護，因此數(shù)據(jù)的安全性很高. 若組合不正確，傳感器檢測為故障，此時CC自己會失去定位，備用 ATP/ATO能夠在不影響列車運動的情況下無擾的切換過來.,a26/06/2020 - P 51,ATC原理,ATP原理 列車在線路上的定位 CC計算機通過讀取沿線的信標，計算其位置。當列車通過一個信標時， CC通過捕獲軌道沿線的信標名和位置，計算其在軌道上的位置，并將其 報告給所在區(qū)域的ZC. 車載ATP在每個周期中估計其在最小位置和最大位置之間的安全定位，列 車的實際位置總是保證在這兩個位置之間。最小位置和最大位置之差稱為 定位誤差

27、。隨著列車的移動，誤差也隨之增加，當檢測到某個車軸發(fā)生空 轉(zhuǎn)/打滑時，ATP增加更多的誤差以確保列車實際位置依然在ATP最小位置 和ATP最大位置報告之間。這些最小和最大定位測量結(jié)果被發(fā)送給ZC，用 于計算自動防護點AP。,a26/06/2020 - P 52,ATC原理,ATP原理 列車運行間隔防護 ZC為區(qū)域內(nèi)每輛列車建立一個AP，因此可以知道任何時刻每個自動防護 在線路上的位置，然后根據(jù)相鄰AP的位置，計算每列列車的授權(quán)限制，列 車之間可以相互提供防護。 ZC根據(jù)每個AP的位置和聯(lián)鎖機發(fā)送的軌旁設(shè)備狀態(tài)向每列列車提供一個 權(quán)限，該權(quán)限是根據(jù)相鄰AP的位置計算出來的。被稱為“授權(quán)終點”的消

28、息 作為對位置報告的響應(yīng)，發(fā)送給每輛列車。此消息包括列車不能通過的限 制點，還包括有關(guān)道岔位置或信號機狀態(tài)等方面的變量消息。 指定列車的運行授權(quán)域定義為：在列車前搜索第一個防護點，如先行列車 的AP，反向進路，未檢測的道岔等。,a26/06/2020 - P 53,ATC原理,ATP原理 速度控制原理和間隔 作為對列車位置報告的響應(yīng)，ZC計算授權(quán)終點。授權(quán)終點描述了將要受到 防護的點。如下圖所示，EOA可能指向先行AP。根據(jù)接收到的EOA和速 度限制，下一輛列車的車載ATP建立一個緊急制動曲線。ATO或司機必須 始終關(guān)注此緊急制動曲線。若超過了這些限制，車載ATP將啟動緊急制動 進行防護。,a

29、26/06/2020 - P 54,ATC原理,ATO原理 ATO可在所選的速度曲線內(nèi)保持列車速度，并盡量補償該性能在整個車組的傳遞； 為增加乘客舒適度并獲得可駕駛性、平滑駕駛和停車精度，加速度、減速度和沖擊率都被ATO控制在可行值以內(nèi)； 若在站間停車，則根據(jù)現(xiàn)場軌道坡度，ATO通過實施制動使列車保持停穩(wěn)狀態(tài).,a26/06/2020 - P 55,ATC原理,a26/06/2020 - P 56,ATC原理,Automatic protection 自動防護,授權(quán)終點 EOA,Moving Block 移動閉塞（ CBTC ） 移動閉塞的原則是優(yōu)化運營間隔. 車與地之間利用無線傳播建立了連續(xù)

30、的雙向通訊. CC周期性的向所在區(qū)域ZC發(fā)送列車位置報告，ZC根據(jù)報告中的信息以列車行駛方向上的上一輛列車的自動保護AP區(qū)域的尾部作為授權(quán)終點，再將此信息反饋給CC，從而使列車以更有效的速度曲線向前行駛，已達到優(yōu)化運營間隔的目的.,Automatic protection自動防護,a26/06/2020 - P 57,ATC原理,Step 2,Step 3,Step 1,Moving Block 移動閉塞（ CBTC ） 自動保護區(qū)域AP的計算,接收到定位報告 : ZC會依據(jù)接收到的定位報告中的車輛當前速度來升級自動保護區(qū)域.,在兩份定位報告的間隙 : 自動保護區(qū)域保持不變.,接收到新的定位報

31、告 : 自動保護區(qū)域?qū)⒈恢匦掠嬎?,a26/06/2020 - P 58,ATC原理,Fixed Block 固定閉塞 (后備模式) 后備模式可作為正常模式運營，也可作為在CBTC模式無法運營下的降級模式. 通常當軌旁區(qū)域控制器發(fā)生故障或者無線傳輸（軌旁列車）不可用時，后備模式作為降級模式運營. 在這種情況下，列車只能通過安裝在軌道上的信標從聯(lián)鎖系統(tǒng)接收軌道上前方信號燈和道岔的信息. 這使得系統(tǒng)在正常情況下所具有的功能只能降級提供. 這對系統(tǒng)的安全、性能和自動化方面都有影響.,a26/06/2020 - P 59,ATC原理,Fixed Block 固定閉塞 (后備模式),綠色為固定閉塞模式流

32、程 藍色為CBTC流程 黃色為ATC系統(tǒng)組成部分,a26/06/2020 - P 60,ATC原理,Fixed Block 固定閉塞 (后備模式) 后備模式功能的安全保障是建立在下面子系統(tǒng)基礎(chǔ)之上 .,a26/06/2020 - P 61,ATC原理,ATP 授權(quán)的最大速度,后備模式圖解 圖解1 列車A 不能進入站間的閉塞區(qū)段,a26/06/2020 - P 62,ATC原理,后備模式圖解 圖解2 列車A 可以進入站間的閉塞區(qū)段,ATP 授權(quán)的最大速度,a26/06/2020 - P 63,ATC原理,Station 車站 A,Station 車站 B,Interstation 站間,Trai

33、n 列車 A,Flashing green 綠閃,Red 紅,Green 綠,Beacon 信標,ATP 授權(quán)的最大速度,Green 綠,Red 紅,后備模式圖解 圖解3 列車A 可以運行直下一站的出站信號機,a26/06/2020 - P 64,ATC原理,駕駛模式的轉(zhuǎn)換 列車在未裝備ZC的車輛段喚醒,Non ZC equipped 非ZC管理區(qū)域,ZC equipped ZC管理區(qū)域,Delocalised train RM block RM模式下的列車 未定位,a26/06/2020 - P 65,ATC原理,駕駛模式的轉(zhuǎn)換 站間無線通信故障 場景1,Radio failure 無線通信

34、故障,Driver presses BM_PB 司機選擇BM運營模式,列車在第一站臺?？繒r，駕駛員接到監(jiān)控中心關(guān)于前方站間通信故障的通知，此 時駕駛員應(yīng)主動選擇后備模式，使得列車可順利通過站間故障區(qū)，然后在第二站 臺停靠時駕駛員應(yīng)主動取消后備模式，CC收到“允許”狀態(tài)的CBTC運行授權(quán)終點 后，信號系統(tǒng)自動切換到CBTC-CM模式.,a26/06/2020 - P 66,ATC原理,駕駛模式的轉(zhuǎn)換 站間無線通信故障 場景2,Radio failure 無線通信故障,Driver presses BM_PB 司機選擇BM運營模式,列車在站間行駛時，前方無線通信突然發(fā)生故障，此時CC立即啟動緊急制動，列 車只能以RM模式人工駕駛前行，當列車通過BM初始化信標后，CC接受到后備模 式下的移動授權(quán)，自動從RM切換到CM模式，在收到“允許”狀態(tài)的CBTC運行授權(quán) 終點后，信號系統(tǒng)自動切換到CBTC-CM模式. 后方的列車收到監(jiān)控中心的通知后，執(zhí)行場景1中的操作.,Radio fa