1、,Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd. Cooperation plan,鋰電PACK智能裝備系統(tǒng)集成服務(wù)商 The System Integrator of Lithium Battery Pack Assembly Line,報(bào)告人：邱凱 日期：2018/04/03,合作 共贏 共享,專注 專業(yè) 專心 鋰電池pack線技術(shù)方案簡介,Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,公司概況,1,公司鋰電池產(chǎn)品介紹,2,3 鋰電池PACK整線介紹,PACK線主要模組介紹,4,5 鋰

2、電池PACK線部分工藝,鋰電池PACK線設(shè)備參數(shù),6,鋰電池PACK線標(biāo)準(zhǔn)件,7,目 錄 CONTENTS,Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,鋰電池PACK線平面布局圖,1段：電芯篩選部分，共 13個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，可完成 產(chǎn)品工藝的1-8道工序。,2段：電芯全自動(dòng)組裝線部 分共20個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成產(chǎn) 品工藝的9-22道工序。,電芯篩選部分,電池自動(dòng)生產(chǎn)線,Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,客戶CCD高 度檢測設(shè)備,客戶激光 焊接設(shè)備,設(shè)備特點(diǎn):自動(dòng)上料，運(yùn)用流水線方式

3、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化組裝，性能可靠質(zhì)量穩(wěn)定。,鋰電池PACK整線介紹,3-電池模組堆疊,Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,5-側(cè)邊支架安裝,1-機(jī)器1 人自動(dòng)上料 2-電芯來料預(yù)處理 、OCV測試等機(jī)構(gòu) 4-模組支架輸送機(jī)構(gòu) 6-上支架安裝機(jī)構(gòu),8-綜合檢測 9-扣上蓋機(jī)構(gòu) 10-機(jī)器人下料,鋰電池PACK線 設(shè)備外形尺寸：長約30米 寬約3米 高約1.9米 設(shè)備稼動(dòng)率：大于98% 生產(chǎn)效率：大于8PPM/分（電芯） 效率以模組電芯組裝數(shù)量而定 整線需求人員：5人（可全自動(dòng)設(shè)計(jì)為2人） 7-激光焊接,鋰電池PACK整線介紹-前段功能分解

4、圖,1.人工將裝滿電芯的膠框 （每層均有絕緣板隔開）， 放到自動(dòng)上料機(jī)的指定區(qū) 域，感應(yīng)器檢測到有物料 就位，上料機(jī)構(gòu)開始啟動(dòng) 作業(yè)程序，進(jìn)行自動(dòng)送料 至機(jī)器人抓取區(qū)域。,倍速鏈帶動(dòng)治具 回流，防止損傷 電芯,3.人工把電芯從流水線上的治具 中取出，檢測電芯外觀。檢查OK 的電芯放回治具中，繼續(xù)運(yùn)輸至 下一個(gè)工位，NG的電芯放到對(duì)面 的膠框中，集中回收。,4. 三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)1，把電芯從流水線上的治 具中取出，并放到中轉(zhuǎn)治具里，然后由CCD與 機(jī)構(gòu)對(duì)電芯進(jìn)行長寬高尺寸檢測。機(jī)械手2再 把檢測OK的電芯從中轉(zhuǎn)治具中取出，并放到 轉(zhuǎn)盤治具里。當(dāng)檢測電芯尺寸NG時(shí)，系統(tǒng)報(bào) 警提示，由外觀檢測人員干預(yù)取

5、出）,5、掃碼槍對(duì)電芯進(jìn)行掃 碼記錄，然后MES系統(tǒng)把 相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至后工序 使用,6、電芯掃碼確認(rèn)。測試 儀對(duì)電芯電壓、內(nèi)阻、容 量K值等進(jìn)行檢測讀取確 認(rèn)，然后再轉(zhuǎn)至下一工位,7、電芯分選檢測，四軸機(jī) 器人將不良品分類下料（A 類、B類、C類、D類、E類、 不良品），OK品則隨轉(zhuǎn)盤機(jī) 構(gòu)，自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一工位,8、電芯等離子清洗機(jī)構(gòu) 將電芯夾起，然后對(duì)電芯 的兩側(cè)邊（堆疊貼合面） 進(jìn)行清洗。整個(gè)轉(zhuǎn)盤上空 有除味抽粉塵裝置,10、電芯掃碼 并 進(jìn)行極性確認(rèn),Ok 的流入下一工序， NG的機(jī)械手取出并 放到待檢區(qū)域.,9、自動(dòng)上料并剝 離隔離紙貼隔片機(jī) ，對(duì)電芯進(jìn)行自動(dòng) 作業(yè)，并檢查,倍速鏈帶動(dòng)治

6、具回 流，防止損傷電芯,注：機(jī)器人 工位四周均 有安全防護(hù) 欄,2.四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械人，把電芯從膠 框中取出，放到流水線上的治具 中，然后電芯隨流水線自動(dòng)運(yùn)輸 到下一個(gè)組裝工位。,裝絕緣 隔板膠 框,11、三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)，把 作業(yè)OK的電芯從轉(zhuǎn)盤治 具中取出，然后放到下 料流水線治具中，電芯 隨下料流水線運(yùn)輸至下 一個(gè)工位.,Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,鋰電池PACK整線介紹-中段功能分解圖,21、兩位人工裝左 、右側(cè)板,左側(cè)板上料位置,右側(cè)板上料位置,端板掃碼不良 品，堆滿后報(bào) 警提示，由人 工下料,13、四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械人把端

7、板從料盒中取出，并放到 端板作業(yè)流水線上的治具 中，然后端板隨流水線運(yùn) 輸至下一個(gè)工位,18、兩個(gè)四軸機(jī)器人，分別把電芯從流 水線上的治具中取出，然后將隔離紙撕 離，再放到倍速鏈上的治具中，進(jìn)行堆 垛作業(yè)。兩個(gè)機(jī)器人作業(yè)，是一個(gè)負(fù)責(zé) 單數(shù)治具，一個(gè)負(fù)責(zé)雙數(shù)治具，保證兩 個(gè)機(jī)器人工作不受影響,注：幾個(gè)機(jī)器 人工位四周均 有安全防護(hù)欄,20、機(jī) 構(gòu)自動(dòng) 鎖模對(duì) 工裝進(jìn) 行有序 控制， 便于后 工位人 員作業(yè),22、CMT邊框激光自動(dòng)焊接機(jī)選用福尼斯 定制尺寸規(guī)格。當(dāng)堆垛好的電芯工裝， 隨倍速鏈運(yùn)輸至CMT焊接機(jī)入口處時(shí)，XY 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將工裝頂起定位，并送至CMT焊 接作業(yè)室內(nèi)平臺(tái)中，然后進(jìn)行工裝精

8、準(zhǔn) 定位，機(jī)器人開始作業(yè)焊接。當(dāng)焊接完 工后，CMT自動(dòng)復(fù)位出料機(jī)構(gòu)，再把產(chǎn)品 工裝運(yùn)輸?shù)奖端冁溕希魅胂乱还の?17、前工段檢測OK的 電芯，會(huì)隨流水線自 動(dòng)運(yùn)輸至堆垛工位（ 電芯裝到治具里，防 止損傷電芯）,14、激 光打碼 機(jī)對(duì)端 板進(jìn)行 打碼作 業(yè),15、掃碼槍對(duì)打過碼的 端板進(jìn)行掃描確認(rèn)，OK 的端板則隨流水線運(yùn)輸 至下一工位，NG的端板 則被機(jī)械手抓出，并放 到NG回收帶上,16、三軸機(jī)械手把 OK的端板，從流水 線上的治具中抓出 ，并放到倍速鏈上 的堆垛治具中進(jìn)行 組裝,12、人工將貼好絕緣片的端板 整盒物料，放到上料機(jī)構(gòu)的指 定區(qū)域，當(dāng)感應(yīng)器檢測到有物 料就位時(shí)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)程

9、序 啟動(dòng)便開始自動(dòng)作業(yè),19、極性檢測機(jī)構(gòu)對(duì) 已堆垛好的產(chǎn)品進(jìn)行 檢測確認(rèn)，當(dāng)確認(rèn)OK 的模組，整個(gè)工裝會(huì) 隨倍速鏈運(yùn)輸之下一 個(gè)工位，NG的模組則 被頂出運(yùn)輸至緩存區(qū) 域，由人工干預(yù)處理,Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,鋰電池PACK整線介紹-后段功能分解圖,CCD高 度檢測設(shè)備,激光 焊接設(shè)備,載體組件 膠框上料 位置,空膠框下 料位置,23、人工將組裝 好的載體組件， 從膠框中取出， 安裝到已焊接好 的模組產(chǎn)品上,25、機(jī)構(gòu)將模 組治具送至客 戶加工設(shè)備里 ，加工完成后 自動(dòng)復(fù)位，模 組治具自動(dòng)送 至下一工位,26、機(jī)構(gòu)

10、將模 組治具送至客 戶加工設(shè)備里 ，加工完成后 自動(dòng)復(fù)位，模 組治具自動(dòng)送 至下一工位,27、模組焊接OK后，然后進(jìn) 行電壓、內(nèi)阻、絕緣情況檢 測，當(dāng)確認(rèn)OK的模組，整個(gè) 工裝會(huì)隨倍速鏈運(yùn)輸之下一 個(gè)工位，NG的模組則被頂出 運(yùn)輸至緩存區(qū)域，由人工干 預(yù)處理,28、模組 定位機(jī)構(gòu) 自動(dòng)解鎖 復(fù)位,30、XYZ機(jī)構(gòu)把 左右頂蓋，分別 從中轉(zhuǎn)治具中取 出，然后再裝到 模組相應(yīng)的位置 上，并裝到位,29、人工將左右 頂蓋分別裝到中 轉(zhuǎn)治具里，旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)帶動(dòng)治具旋 轉(zhuǎn)180度送至組 裝位置.,32、QA檢驗(yàn)?zāi)?組，將良品與 不良品分別下 料,31、助力臂 將產(chǎn)品下料 至流水線上,空膠框 下料位 置,左

11、右頂 蓋上料 位置,24、極性及絕緣檢測機(jī)構(gòu)， 對(duì)模組進(jìn)行NG與OK檢測，當(dāng) 確認(rèn)OK的模組，整個(gè)工裝會(huì) 隨倍速鏈運(yùn)輸之下一個(gè)工位 ，NG的模組則被頂出運(yùn)輸至 緩存區(qū)域，由人工干預(yù)處理,Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,電芯上料：采用AGV整框送料，機(jī)器人自動(dòng)抓取上料，效率高，性能穩(wěn)定。,鋰電池PACK線-機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,堆疊：六軸機(jī)器人模組堆疊。,鋰電池PACK線-電池模組堆疊,Shenzhen Haituoer Autom

12、ation Technology Co., Ltd.,焊接：模組機(jī)器人CMT激光焊接,鋰電池PACK線-激光焊接,Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,電芯下料：采用AGV整框送料，機(jī)器人自動(dòng)抓取下料，效率高，性能穩(wěn)定。,鋰電池PACK線-機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,鋰電池PACK線標(biāo)準(zhǔn)件品牌,設(shè)備外觀整齊漂亮，安全防護(hù)系數(shù)高，可供客戶參觀！ 布局規(guī)整 空間合理 效率兼顧 自動(dòng)化程度高 報(bào)警反饋機(jī)制 MES系統(tǒng) 數(shù)據(jù)全程追溯 積極配合智能工廠

13、布局,Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,鋰電池PACK線設(shè)備參數(shù),Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,鋰電池PACK線標(biāo)準(zhǔn)件品牌,Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.,下列情形不列入保修范圍： a.雙方界定的機(jī)器易損件 b.由于地震、火災(zāi)、雷擊等自然災(zāi)害及不正當(dāng)操作導(dǎo)致的機(jī)器損壞., , 設(shè)備付款方式采用3:3:3:1付款方式。 可提供相應(yīng)技術(shù)資料，所述技術(shù)資料包括機(jī)器操作說明書及機(jī)構(gòu)易損件圖紙；,設(shè)備保修期為五年。質(zhì)保期內(nèi)，凡因本 公司設(shè)計(jì)原因，導(dǎo)致設(shè)備無法使用的，免 費(fèi)到貴公司維護(hù)，1年內(nèi)免費(fèi)更換易損件； 賣方對(duì)設(shè)備終身維護(hù)，在質(zhì)保期外收取人工費(fèi)用。