1、電工電子技術(shù),歡迎學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)領(lǐng)域三 機(jī)床電氣控制,任務(wù)活動(dòng)二 Z3050型搖臂鉆床電氣控制,電氣控制器件相關(guān)知識(shí),基本控制相關(guān)知識(shí),應(yīng)用舉例,項(xiàng)目簡(jiǎn)述,1了解Z3050型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)情況及拖動(dòng)特點(diǎn)； 2掌握行程開關(guān)、斷路器、電流繼電器、電壓繼電器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、符號(hào)、型號(hào)及選擇； 3熟悉以時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止電路的設(shè)計(jì)方法； 4能設(shè)計(jì)自動(dòng)往返控制線路并能進(jìn)行安裝調(diào)試與故障維修； 5能分析繞線式異步電動(dòng)機(jī)電氣控制線路的工作原理； 6掌握Z(yǔ)3050型搖臂鉆床的電氣控制原理分析方法及調(diào)試技能； 7能對(duì)Z3050型搖臂鉆床常見(jiàn)的電氣故障進(jìn)行分析與診斷； 8能排除Z3050型搖臂鉆床常見(jiàn)電

2、氣故障。,學(xué) 習(xí) 目 標(biāo),一 項(xiàng)目簡(jiǎn)述,Z3050型搖臂鉆床是一種常見(jiàn)的立式鉆床，適用于單件和成批生產(chǎn)加工多孔的大型零件。 具有兩套液壓控制系統(tǒng)： （1） 操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：安裝在主軸箱內(nèi)，用以實(shí)現(xiàn)主軸正反、停車制動(dòng)、空擋、預(yù)選及變速； （2）夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：安裝在搖臂背后的電器盒下部，用以?shī)A緊松開主軸箱、搖臂及立柱。,1 普通鉆床的主要結(jié)構(gòu)組成,2 普通鉆床的運(yùn)動(dòng)形式,3 普通鉆床的控制要求,26:30,1 普通鉆床的主要結(jié)構(gòu)組成,孔加工機(jī)床,主軸箱,搖臂,工作臺(tái),底座,電源開關(guān)箱,內(nèi)立柱,主軸,主軸電動(dòng)機(jī),升降電動(dòng)機(jī),升降絲桿,外立柱,2 普通鉆床的運(yùn)動(dòng)形式,（1）主運(yùn)動(dòng)：鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

3、。 （2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭的上下移動(dòng)。 （3）輔助運(yùn)動(dòng)：主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)； 搖臂沿外立柱上下移動(dòng)； 搖臂與外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。,3 普通鉆床的控制要求,1 采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)承擔(dān)主鉆削及進(jìn)給任 務(wù)，搖臂升降，夾緊放松和冷卻泵各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，共四臺(tái) 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 2. 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量均較小，采用直接起動(dòng)方式，加工螺紋時(shí) 要求主軸正反轉(zhuǎn)，但采用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，主軸電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。 3. 主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給應(yīng)能在較大范圍內(nèi)調(diào)速，采用機(jī)械調(diào)速， 對(duì)電動(dòng)機(jī)無(wú)任何調(diào)速要求。主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)放在 一個(gè)變速箱內(nèi)，兩種運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。,4升降電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。 5搖臂

4、、主軸箱以及立柱的加緊和放松由一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)配 合液壓裝置完成，液壓泵電動(dòng)機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵送出不同流向的 壓力油，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾緊與放 松以及主軸箱和搖臂的夾緊與放松，故液壓泵電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。 搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開搖臂移動(dòng)移動(dòng)到位搖臂夾緊的 程序進(jìn)行。 6鉆削加工時(shí)，應(yīng)由冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供出冷卻液 進(jìn)行鉆頭冷卻，要求單向旋轉(zhuǎn)。 7要求有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 8具有機(jī)床安全照明電路與信號(hào)指示電路。,二 電氣控制元件相關(guān)知識(shí),行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)。 作用：將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)橛|點(diǎn)的動(dòng)作信號(hào)，以控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，行程開關(guān)主要用于機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線和其他機(jī)械

5、的限位及程序控制。為了適用于不同的工作環(huán)境，可以將行程開關(guān)做成各種各樣的外形。,（一）行程開關(guān),1.JLXK1行程開關(guān)結(jié)構(gòu),當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓行程開關(guān)的滾輪時(shí)，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸 輪推動(dòng)撞塊，當(dāng)撞塊被壓到一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)快速動(dòng)作，使其動(dòng)斷觸 點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。,34,接近開關(guān)是一種非接觸式的檢測(cè)裝置，能檢測(cè)金屬物或非金屬物（僅對(duì)光電式接近開關(guān)）存在與否，只要當(dāng)運(yùn)動(dòng)的物體接近它一定距離時(shí)就能發(fā)出接近信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)物體的位置。接近開關(guān)不等于行程開關(guān)，它具有計(jì)數(shù)作用。,電磁感應(yīng)式接近開關(guān)結(jié)構(gòu)框圖,2、接近開關(guān),接近開關(guān)按工作原理分有電磁感應(yīng)式、光電式兩種。 電磁感應(yīng)式又有高頻

6、振蕩型、電容型、電磁感應(yīng)型、 永磁型、磁敏元件型。,2.行程開關(guān)型號(hào)含義,LX19-101 JLXK1-242,三、基本控制相關(guān)知識(shí),根據(jù)要求完成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝： （1）工作臺(tái)由原位開始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)后退。 （2）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或啟動(dòng)。 （3）控制電路設(shè)有短路、失壓、過(guò)載和位置極限保護(hù)。,1.工作任務(wù)1,工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路,實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵？,關(guān)鍵在于限位開關(guān)采用復(fù)合式位置開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)；反向運(yùn)動(dòng)停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)正向運(yùn)動(dòng)。,低壓斷路器即低壓自動(dòng)空氣開關(guān)，又稱自動(dòng)空 氣斷路器。 作用：電路的短路、過(guò)載、失電壓與欠電壓保護(hù)。 能自

7、動(dòng)分?jǐn)喙收想娐罚堑蛪号潆娋W(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng) 系統(tǒng)中常用的重要保護(hù)電器之一。,（二）低壓斷路器,1.DZ520低壓斷路器外形與結(jié)構(gòu),1主觸頭及滅弧裝置,2脫扣器,3自由脫扣機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu),低壓斷路器原理圖,斷路器的三副主觸點(diǎn)串聯(lián)在被控制的三相電路中，按下接通按鈕時(shí)， 外力使鎖扣克服反作用彈簧的反力，將固定在鎖扣上面的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn) 閉合，并由鎖扣鎖住搭鉤使動(dòng)靜觸點(diǎn)保持閉合，開關(guān)處于接通狀態(tài)。 當(dāng)線路發(fā)生過(guò)載時(shí)，過(guò)載電流流過(guò)熱元件產(chǎn)生一定的熱量，使雙金屬 片受熱向上彎曲，通過(guò)杠桿推動(dòng)搭鉤與鎖扣脫開，在反作用彈簧的推動(dòng) 下，動(dòng)、靜觸點(diǎn)分開，從而切斷電路，使用電設(shè)備不致因過(guò)載而燒毀。 當(dāng)線路發(fā)生短路故障

8、時(shí)，短路電流超過(guò)電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電 流，電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力將銜鐵吸合，通過(guò)杠桿推動(dòng)搭鉤與鎖扣 分開，從而切斷電路，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 低壓斷路器出廠時(shí)，電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流一般整定為10倍 的額定電流）。,2、DZ10型低壓斷路器,DZ10型低壓斷路器可根據(jù)需要裝設(shè)熱脫扣器（用雙金屬片作過(guò)負(fù)荷保護(hù)）、電磁脫扣器（只作短路保護(hù)）和復(fù)式 脫扣器（可同時(shí)實(shí)現(xiàn)過(guò)負(fù)荷保護(hù)和短路保護(hù)）。 DZ10型低壓斷路器采用鋼片滅弧柵，因?yàn)槊摽蹤C(jī)構(gòu)的脫扣速度快，滅弧時(shí)間短，一般斷路時(shí)間不超過(guò)一個(gè)周期（0.02 s），斷流能力就比較大。,3、漏電保護(hù)斷路器,漏電保護(hù)斷路器通常稱為漏電開關(guān)，是一種安全

9、保護(hù)電器，在線路或設(shè)備出現(xiàn)對(duì)地漏電或人身觸電時(shí)，迅速自動(dòng)斷開電路，能有效地保證人身和線路的安全。,漏電保護(hù)斷路器主要由零序互感器TA、漏電脫扣器WS、試驗(yàn)按鈕SB、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。,低壓斷路器操作手柄的三個(gè)位置,在殼面中央有分合位置指示。 (1) 合閘位置 手柄扳向上方，跳鉤被鎖扣扣住，斷路器處于合閘狀態(tài)。,(2) 自由脫扣位置 手柄位于中間位置，是當(dāng)斷路器因故障自動(dòng)跳閘，跳鉤被鎖扣脫扣，主觸頭斷開的位置；,(3) 分閘和再扣位置 手柄扳向下方，這時(shí)，主觸頭依然斷開，但跳鉤被鎖扣扣住，為下次合閘做好準(zhǔn)備。斷路器自動(dòng)跳閘后，必須把手柄扳在此位置，才能將斷路器重新進(jìn)行合閘，否則是合不上的。,3

10、、漏電保護(hù)斷路器,4、低壓斷路器的型號(hào)圖,漏電斷路器典型產(chǎn)品有DZ15L、DZL16、DZL18、DZ20L、DZL25等系列。 DZ15L-20/2,5、低壓斷路器的選擇,（1）斷路器額定電壓、額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓、工作電流。 （2）斷路器極限通斷能力大于或等于線路最大短路電流。 （3）欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。 （4）過(guò)電流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于線路的最大負(fù)載電流。,（三）時(shí)間繼電器,時(shí)間繼電器是在線圈得電或斷電后，觸點(diǎn)要經(jīng)過(guò)一定時(shí)間延時(shí)后 才動(dòng)作或復(fù)位，是實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通和斷開電路的自動(dòng)控制電器。時(shí) 間繼電器分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種：電磁線圈通

11、電后，觸點(diǎn)延時(shí) 通斷的為通電延時(shí)型；線圈斷電后，觸點(diǎn)延時(shí)通斷的為斷電延時(shí)型。 時(shí)間繼電器按工作原理分可分為：電磁式、空氣阻尼式（氣囊式）、晶體管式、 單片機(jī)控制 式等。,1、時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)與原理,時(shí)間繼電器主要由電磁系統(tǒng)、工作觸點(diǎn)、氣室和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。電磁系統(tǒng)由電磁線圈、鐵芯、銜鐵、反力彈簧和彈簧片組成。工作觸點(diǎn)由兩對(duì)瞬時(shí)觸點(diǎn)（一對(duì)常開與一對(duì)常閉）和兩對(duì)延時(shí)觸點(diǎn)（一對(duì)常開與一對(duì)常閉）組成。,按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型時(shí)間繼電器和斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。 對(duì)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅

12、速斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速閉合。 對(duì)于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再閉合。,空氣阻尼式斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的工作過(guò)程演示：,空氣阻尼式時(shí)間繼電器典型產(chǎn)品有： JS7-A、 JS23、 JSK等。,JS7系列型號(hào)含義：,2、型號(hào),時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào),常閉觸點(diǎn),常開 通電后 延時(shí)閉合,常開觸點(diǎn),常閉 斷電后 延時(shí)閉合,常閉 通電后 延時(shí)斷開,常開 斷電后 延時(shí)斷開,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),（1）按鈕操作繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路,1、繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制

13、線路,?,（2）時(shí)間原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路,?,保證電機(jī)啟動(dòng)完成后KT1、KT2、KT3線圈斷電,保證剛啟動(dòng)時(shí)全部電阻串入電路中,2、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?控制要求：,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖,一個(gè)飼料加工廠在攪拌混合料時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕， 先將各種配料通過(guò)皮帶機(jī)送入混合罐中3 s后，皮帶 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止，攪拌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)攪拌飼料20 s后停止。,是否最佳？可怎樣改進(jìn)？,3、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?控制要求：,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖,有2臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求（1）M1先啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)10 s后M2啟動(dòng)；（2）M2啟動(dòng)后，M1立即停止。試設(shè)計(jì)其控制線路。,4、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)傳送帶的控制電路,

14、控制要求：,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖,傳送帶有2臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求（1）M1先啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)10 s后拖動(dòng)第二條傳送帶的電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；（2）在電動(dòng)機(jī)M2停車后經(jīng)過(guò)20S，M1停止。試設(shè)計(jì)其控制線路。,4、小車自動(dòng)往返控制,控制要求：,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸控制電路原理圖,在一些飼料自動(dòng)加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料與卸料，將裝袋的飼料從A地運(yùn)輸?shù)紹地進(jìn)行存儲(chǔ)，裝載與卸載需要不同的時(shí)間。,?,中間繼電器KA在電路中起到失壓保護(hù)作用，如果沒(méi)有中間繼電器KA，當(dāng)送料小車運(yùn)行到A或B點(diǎn)時(shí)，小車會(huì)壓合行程開關(guān)SQ1或SQ2，若電路突然停電后，當(dāng)線路再次送電時(shí)，送料小車會(huì)因行程開關(guān)SQ1或SQ2被壓使常開

15、點(diǎn)閉合，接觸器KM1或KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)就會(huì)自行啟動(dòng)而造成事故。,SQ1、SQ2在線路中經(jīng)常被小車碰壓，是工作行程開關(guān)；SQ3、SQ4是小車在兩終點(diǎn)的限位保護(hù)開關(guān)，防止SQ1、SQ2失靈后小車會(huì)沖出預(yù)定的軌跡而出事故。,根據(jù)繼電器線圈中電流的大小而接通或斷開電路的繼電器叫做電流繼電 器。使用時(shí)，電流繼電器的線圈串聯(lián)在被測(cè)電路中。為了使串入電流繼電器 線圈后不影響電路正常工作，電流繼電器線圈的匝數(shù)要少，導(dǎo)線要粗，阻抗 要小。,（四）電流繼電器,當(dāng)繼電器中的電流超過(guò)預(yù)定值時(shí)，引起開關(guān)電器有延時(shí)或無(wú)延時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為過(guò)電流繼電器。它主要用于頻繁啟動(dòng)和重載啟動(dòng)的場(chǎng)合，作為電動(dòng)機(jī)和主電路的過(guò)載和短

16、路保護(hù)。,電流繼電器分為過(guò)電流繼電器和欠電流繼電器兩種。,當(dāng)流過(guò)繼電器的電流減小到低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為欠電流繼電器。在線圈電流正常時(shí)這種繼電器的銜鐵與鐵芯是吸合的。它常用于直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路和電磁吸盤的弱磁保護(hù)。,（1）結(jié)構(gòu)及工作原理,電流繼電器主要由線圈、鐵芯、銜鐵、觸點(diǎn)系統(tǒng)和反作用彈簧等組。,5：20,當(dāng)線圈通過(guò)的電流為額定值時(shí)，所產(chǎn)生的電磁吸力不足以克服彈簧的反作用力，此時(shí)銜鐵不動(dòng)作。當(dāng)線圈通過(guò)的電流超過(guò)整定值時(shí)，電磁吸力大于彈簧的反作用力，鐵芯吸引銜鐵動(dòng)作，帶動(dòng)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。當(dāng)繼電器中的電流超過(guò)預(yù)定值時(shí)，引起開關(guān)電器有延時(shí)或無(wú)延時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為過(guò)電流繼電器。,（

17、2）型號(hào)含義,（3）電流繼電器的文字符號(hào)與文字符號(hào),過(guò)電流繼電器,欠電流繼電器,反映輸入量為電壓的繼電器稱為電壓繼電器。使用時(shí)電壓繼電 器的線圈并聯(lián)在被測(cè)量的電路中，根據(jù)線圈兩端電壓的大小而接通 或斷開電路。因此這種繼電器線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。 電壓繼電器分為過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器。,（五）電壓繼電器,欠電壓繼電器是當(dāng)電壓降至某一規(guī)定范圍時(shí)動(dòng)作的電壓繼電器；零電壓繼電器是欠電壓繼電器的一種特殊形式，是當(dāng)繼電器的端電壓降至0或接近消失時(shí)才動(dòng)作的電壓繼電器。,過(guò)電壓繼電器是當(dāng)電壓大于整定值時(shí)動(dòng)作的電壓繼電器，主要 用于對(duì)電路或設(shè)備作過(guò)電壓保護(hù)，常用的過(guò)電壓繼電器為JT4A系 列，其動(dòng)作

18、電壓可在105%120%額定電壓范圍內(nèi)調(diào)整。,電壓繼電器分為過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器。,電壓繼電器的文字符號(hào)與文字符號(hào),（3）電流原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路,KA1、KA2、KA3的電流釋放值：,KA1KA2KA3,?,KA4的作用是保證開始啟動(dòng)時(shí)全部電阻接入轉(zhuǎn)子電路,KA4的作用是保證開始啟動(dòng)時(shí)全部電阻接入轉(zhuǎn)子電路,三、拓展練習(xí),請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸控制電路原理圖,1.工作任務(wù)1,2、兩種液體混合攪拌裝置控制,控制要求：,裝置上裝有三個(gè)電磁閥門，閥門A輸入甲種液體，閥門B輸入乙種液體，閥門C打開時(shí)，將甲、乙混合液放出。 液體混合器上裝有三個(gè)位置傳感器用來(lái)反映液面的高度。當(dāng)液面達(dá)到

19、傳感器所在位置時(shí)，相應(yīng)傳感器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，液面低于傳感器位置時(shí)傳感器觸點(diǎn)打開。,工藝過(guò)程,1 起始時(shí)，容器內(nèi)液體排空，閥門均關(guān)閉。 2 按下啟動(dòng)按鈕SB后，閥門A打開，甲液體流入容器，待甲液體的液面達(dá)到I位置時(shí)，發(fā)出關(guān)閉閥門A，打開閥門B的命令。 3 閥門B打開后，乙液體流入容器，待液面達(dá)到H位置時(shí)，發(fā)出關(guān)閉閥門B和開始攪拌的命令。 4 攪拌裝置由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，攪拌時(shí)間為30S，30S過(guò)后發(fā)出停止攪拌和打開閥門C的命令。 5 待液體從閥門C排出，液面下降到傳感器L位置時(shí)，延時(shí)10S發(fā)出關(guān)閉閥門C的命令，這時(shí)容器內(nèi)液體已排空。 6 要求有指示燈顯示。,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖,電磁閥(YV)工作原

20、理,通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開； 斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。,4、 3050型搖臂鉆床線路分析與故障排除,Z3050搖臂鉆床電氣控制原理圖,1 列出元件明細(xì)表。,二 簡(jiǎn)述主軸電動(dòng)機(jī)的電氣控制過(guò)程。 1 主軸正反轉(zhuǎn)由主軸操作手柄控制，主軸電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。 2 主軸變速采用機(jī)械控制。,三 簡(jiǎn)述搖臂升降（松開 上升 夾緊）的電氣控制過(guò)程。 搖臂升降的電氣控制是松緊機(jī)構(gòu)液壓與機(jī)械系統(tǒng)（M3與YV）的控制配合進(jìn)行的。 預(yù)備狀態(tài)（搖臂鉆床平常或加工過(guò)程）：SQ3（搖臂夾緊到位信號(hào)）被壓，SQ2（搖臂放松到位信號(hào)）未受壓。 搖臂放松：液壓泵電動(dòng)機(jī)M3

21、正轉(zhuǎn)（液壓泵送出壓力油），通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)（電磁閥YA得電吸合，打開油路）使搖臂松開， SQ2受壓，SQ3復(fù)位。 搖臂上升：電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)。 搖臂上升停止：M2失電。 搖臂夾緊：M2完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能開始加緊搖臂。M3反轉(zhuǎn)液壓泵送出反向壓力油），搖臂夾緊，SQ3受壓，M3停轉(zhuǎn)，YA失電，夾緊結(jié)束,四 簡(jiǎn)述主軸箱、立柱的夾緊、放松控制過(guò)程。 1 主軸箱和立柱同時(shí)松開與夾緊。 2 搖臂夾緊與放松、主軸箱和立柱的加緊與放松是兩條供油回路，由電磁閥控制，二者應(yīng)有連鎖控制。 3 主軸箱和立柱的松緊由M3與YV（不得電）聯(lián)合控制。 4 主軸箱和立柱松開時(shí)，SQ4不受壓；夾緊時(shí)，SQ4受壓。,1 搖臂升降是采用

22、什么控制？為什么？ 2 怎樣保證搖臂上升時(shí)，搖臂先松開，再上升？（或者液壓泵電動(dòng)機(jī)M3先啟動(dòng)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)） 3 怎樣保證搖臂上升到位后，搖臂先停止，再鎖緊？（或者搖臂電動(dòng)機(jī)先停止，液壓泵電動(dòng)機(jī)再停止） 4 SQ1-1、SQ1-2是搖臂上升或下降到極限位置的保護(hù)開關(guān)，其兩副動(dòng)斷觸點(diǎn)不同時(shí)動(dòng)作。上升到極限位置時(shí)，SQ1-1動(dòng)作，SQ1-2仍保持閉合。下降時(shí)同理。采用這種行程開關(guān)有什么作用？ 5 主軸箱和立柱放松夾緊時(shí)，怎樣保證壓力油不進(jìn)入搖臂加緊放松回路？ 6 說(shuō)明SQ1、SQ2、SQ3、KT的作用。,1 搖臂升降是采用什么控制？（點(diǎn)動(dòng)） 2 怎樣保證搖臂上升時(shí)，搖臂先松開，再上升？（或

23、者液壓泵電動(dòng)機(jī)M3先啟動(dòng)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)）（搖臂松開到位后，SQ2（6-8）受壓閉合，KM2或KM3才能得電） 3 怎樣保證搖臂上升到位后，搖臂完全停止，再鎖緊？（或者搖臂電動(dòng)機(jī)先停止，液壓泵電動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)（搖臂升降電動(dòng)機(jī)有慣性） （SB3松開，KT線圈失電，KM2線圈失電，KT觸點(diǎn)（1-17）延時(shí)斷開（延時(shí)時(shí)間與搖臂升降電動(dòng)機(jī)的慣性有關(guān)系），KM5延時(shí)得電，SQ3夾緊到位后斷開，KM5失電） 4 主軸箱和立柱放松夾緊時(shí)，怎樣保證壓力油不進(jìn)入搖臂加緊放松回路？（SB5、SB6采用復(fù)合按鈕） 5 說(shuō)明SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、KT的作用。,主電路分析 ：,Z3050型搖臂鉆床共有4臺(tái)電

24、動(dòng)機(jī)，除冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用開關(guān) 直接啟動(dòng)外，其余3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)均采用接觸器直接啟動(dòng)。 M1：主軸電動(dòng)機(jī)，由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。M1裝在主軸箱頂部，帶動(dòng)主軸及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，熱繼電器FR是過(guò)載保護(hù)元件。 M2：搖臂升降電動(dòng)機(jī)，裝于主軸頂部，用接觸器KM2和KM3控制正反轉(zhuǎn)。因?yàn)樵撾妱?dòng)機(jī)短時(shí)間工作，故不設(shè)過(guò)載保護(hù)電器。 M3：液壓油泵電動(dòng)機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)。正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的啟動(dòng)與停止由接觸器KM4和KM5控制。熱繼電器FR2是液壓油泵電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)電器。該電動(dòng)機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。 M4：冷卻泵電動(dòng)

25、機(jī)，功率很小，由開關(guān)直接啟動(dòng)和停止。,控制電路分析 ：,（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制 按下啟動(dòng)按鈕SB2，則接觸器KM1吸合并自鎖，使主電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)指示燈HL3亮。 按停止按鈕SB1，則接觸器KM1釋放，使主電動(dòng)機(jī)M1停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)指示燈HL3熄滅。,（2）搖臂升降控制 Z3050型搖臂鉆床搖臂的升降由M2拖動(dòng)，SB3和SB4分別為搖臂升、降的點(diǎn)動(dòng)按鈕，由SB3、SB4和KM2、KM3組成具有雙重互鎖的M2正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。因?yàn)閾u臂平時(shí)是夾緊在外立柱上的，所以在搖臂升降之前，先要把搖臂松開，再由M2驅(qū)動(dòng)升降；搖臂升降到位后，再重新將其夾緊。,（2）搖臂升降控制 搖臂的松、緊是由液壓

26、系統(tǒng)完成的。在電磁閥YV線圈通電吸合的條件下，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，正向供出壓力油進(jìn)入搖臂的松開油腔，推動(dòng)松開機(jī)構(gòu)使搖臂松開，搖臂松開后，行程開關(guān)SQ2動(dòng)作、SQ3復(fù)位；若M3反轉(zhuǎn)，則反向供出壓力油進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂夾緊，搖臂夾緊后，行程開關(guān)SQ3動(dòng)作、SQ2復(fù)位。由此可見(jiàn)，搖臂升降的電氣控制是松緊機(jī)構(gòu)液壓與機(jī)械系統(tǒng)（M3與YV）的控制配合進(jìn)行的。,（3）主軸箱和立柱的松緊控制 主軸箱和立柱的松、緊是同時(shí)進(jìn)行的，SB5和SB6分別為松開與夾緊控制按鈕，由它們點(diǎn)動(dòng)控制KM4、KM5控制M3的正、反轉(zhuǎn)，由于SB5、SB6的動(dòng)斷觸點(diǎn)（172021）串聯(lián)在YV線圈支路中， 操作SB

27、5、SB6使M3點(diǎn)動(dòng)作的過(guò)程中，電磁閥YV線圈不吸合，液壓泵供出的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱的松開、夾緊油腔，推動(dòng)松、緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的松開、夾緊。 同時(shí)，由行程開關(guān)SQ4控制指示燈發(fā)出信號(hào)：主軸箱和立柱夾緊時(shí)，SQ4的動(dòng)斷觸點(diǎn)（201202）斷開而動(dòng)合觸點(diǎn)（201203）閉合，指示燈HL1滅，HL2亮；反之，在松開時(shí)SQ4復(fù)位，HL1亮而HL2滅。,3.電氣常見(jiàn)故障分析與處理方法,（1）搖臂不能上升（或下降）,行程開關(guān)SQ2不動(dòng)作，SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)（68）不閉合，SQ2安裝位置移動(dòng)或損壞； 接觸器KM2線圈不吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2不轉(zhuǎn)動(dòng)； 系統(tǒng)發(fā)生故障（如液壓泵卡死、不轉(zhuǎn)，油路堵塞等），

28、使搖臂不能完全松開，壓不上SQ2； 安裝或大修后，相序接反，按SB3搖臂上升按鈕，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，壓不上SQ2，搖臂也就不能上升或下降。,（1）搖臂不能上升（或下降）,故障排除方法： 檢查行程開關(guān)SQ2觸點(diǎn)、安裝位置或損壞情況，并予以修復(fù)； 檢查接觸器KM2或搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2，并予以修復(fù)； 檢查系統(tǒng)故障原因、位置移動(dòng)或損壞，并予以修復(fù)； 檢查相序，并予以修復(fù)。,（2）搖臂上升（下降）到預(yù)定位置后搖臂不能夾緊,故障分析方法： 限位開關(guān)SQ3安裝位置不準(zhǔn)確或緊固螺釘松動(dòng)，使SQ3限位開關(guān)過(guò)早動(dòng)作； 活塞桿通過(guò)彈簧片壓不上SQ3，其觸點(diǎn)（117）未斷開，使KM5、YV不斷電釋放； 接

29、觸器KM5、電磁鐵YV不動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M3不反轉(zhuǎn) 。,故障排除方法： 調(diào)整SQ3的動(dòng)作行程，并緊固好定位螺釘； 調(diào)整活塞桿、彈簧片的位置； 檢查接觸器KM3、電磁鐵YV線路是否正常及電動(dòng)機(jī)M3是否完好，并予以修復(fù)。,（2）搖臂上升（下降）到預(yù)定位置后搖臂不能夾緊,（3）立柱、主軸箱不能夾緊（或松開）,故障分析方法： 按鈕接線脫落、接觸器KM4或KM5接觸不良； 油路堵塞，使接觸器KM4或KM5不能吸合；,故障排除方法： 檢查按鈕SB5、SB6和接觸器KM4、KM5是否良好，并予以修復(fù)或更換； 檢查油路堵塞情況，并予以修復(fù)。,（3）立柱、主軸箱不能夾緊（或松開）,（4）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能

30、夾緊， 但放開按鈕后，立柱、主軸箱卻松開。,故障分析方法： 菱形塊或承壓塊的角度方向錯(cuò)位，或者距離不適合； 菱形塊立不起來(lái)，因?yàn)閵A緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致。,故障排除方法： 調(diào)整菱形塊或承壓塊的角度與距離； 調(diào)整夾緊力或液壓系統(tǒng)壓力。,（4）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊， 但放開按鈕后，立柱、主軸箱卻松開。,（5）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊， 但放開按鈕后，立柱、主軸箱卻松開。,故障分析方法： 菱形塊或承壓塊的角度方向錯(cuò)位，或者距離不適合； 菱形塊立不起來(lái)，因?yàn)閵A緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致。,1解釋Z3050型的含義,思考與習(xí)題,2QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號(hào)，并寫出中文名稱。,2QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號(hào)，并寫出中文名稱。,2QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電