1、mrk-10z型智能型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)使用說明書上海銳凱儀表有限公司上海微程電氣設(shè)備有限公司監(jiān)制目 錄一.概述 (1)二.型號與規(guī)格 (1)三.主要技術(shù)指標 (2)四.工作原理與外形結(jié)構(gòu) (3)五.電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝、接線 (4)六. 電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)整 (6)一.概述mrk-10z型智能型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)是新一代的機電一體化產(chǎn)品。由單片微處理器和外圍芯片組成控制單元，接受標準信號，經(jīng)cpu處理后，直接帶動調(diào)節(jié)閥進行直線位移的執(zhí)行機構(gòu)。該執(zhí)行機構(gòu)可以與各種調(diào)節(jié)閥配套成自動調(diào)節(jié)閥，實現(xiàn)工業(yè)控制對象的調(diào)節(jié)控制作用。因此，該執(zhí)行機構(gòu)可廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、石油和輕工各行業(yè)管道調(diào)節(jié)閥的操縱控

2、制任務(wù)。本產(chǎn)品符合jb/t8219-1999工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)用電動執(zhí)行機構(gòu)標準。本執(zhí)行機構(gòu)主要特點：1 控制信號：模擬量；模擬量+無源開關(guān)量；模擬量+24v dc開關(guān)量；模擬量+220v ac開關(guān)量；2 采用防塵、防水全封閉結(jié)構(gòu)，可以安裝在環(huán)境較為惡劣的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，免維護，免保養(yǎng)，防護等級ip66；3 有閥位顯示窗及按鍵操作設(shè)定功能： 運行中顯示窗通過led數(shù)字顯示閥門的%（百分比）位置開度；用按鍵可設(shè)定正、反運行方向及閥位最大行程范圍（取消了上、下限位開關(guān)、凸輪及電位器）；用按鍵可設(shè)定斷信號時的閥位三種狀態(tài)（自鎖、全開、全關(guān)）；用按鍵可設(shè)定4種模擬量輸入信號，勿需改變接線方式；用按鍵

3、可設(shè)定調(diào)節(jié)相應(yīng)精度下的基本誤差、回差及死區(qū)范圍；用按鍵可就地操作/遠程控制無擾動切換，當就地操作完畢，自動切換到遠程控制；4具有自診斷功能：當電網(wǎng)電壓波動，甚至停電，執(zhí)行機構(gòu)的控制電路會自動記憶現(xiàn)場數(shù)據(jù)(無需電池支持),電壓回復(fù)正常，能自動恢復(fù)有關(guān)數(shù)據(jù)正常運行；當機械系統(tǒng)發(fā)生故障電機堵轉(zhuǎn)時，電機電源將被自動切斷同時發(fā)出故障報警信號（無源常開觸點一副）但仍保持反向運行這一獨特功能（淘汰了機械式力矩開關(guān)），當故障排除后，即可恢復(fù)運行；5采用能承受較長時間過載沖擊的永磁式交流同步電機（無剎車片），連續(xù)通斷次數(shù)可達1200次/小時；6采用高精度，長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作位置傳感器（廢除了反饋信號的齒輪

4、傳動裝置）；7執(zhí)行機構(gòu)輸出軸在接近閥門極限位置時，自動實現(xiàn)“柔性開”和“柔性關(guān)”達到保護閥門的目的，并且同時輸出無源常開觸點各一副供控制系統(tǒng)選用；8增設(shè)數(shù)據(jù)通訊功能，通訊“協(xié)議”需在定貨時預(yù)先商定；二.型號與規(guī)格11.型號意義說明 mrk- z 內(nèi)部控制功能智能化 額定行程分檔 輸出軸推力分檔 直行程 電動執(zhí)行機構(gòu)2.常用產(chǎn)品的型號規(guī)格 表1型號額定負載（n）額定行程（mm）速度（mm/s）消耗功率（w）重量（kg）mrk-100251z2500100.61610mrk-100252z16mrk-100253z25mrk-100401z4000100.62812mrk-100402z16mrk

5、-100403z25mrk-100644z6400401(0.5)8816mrk-100645z60mrk-101005z10000601(0.5)11020mrk-101006z100mrk-101605z16000601(0.5)11022mrk-101606z100mrk-102005z20000601(0.5)15025mrk-102006z100mrk-102505z25000600.8(0.5)15027mrk-102506z100三.主要技術(shù)指標1控制信號（輸入信號）（1）.模擬量信號 直流4ma20ma、0ma10ma、1v5v、0v5v；（2）.模擬量信號+無源觸點開關(guān)量信號

6、；（3）.模擬量信號+24v dc觸點開關(guān)量信號（觸點容量24v dc.10ma）；（4）.模擬量信號+220v ac觸點開關(guān)量信號（觸點容量220v ac.10ma）。2位置反饋信號 4ma20ma （負載電阻500）。3 精確度等級分為0.5%和1%兩種，相應(yīng)等級下的基本誤差限、回差及死區(qū)值。見下表22 表2行程基本誤差限回差死區(qū)25mm0.5%0.5%0.24%25mm 1% 1%0.24%4 工作電源電壓220v，頻率50hz1%，消耗功率見表1。5 全關(guān)位置、全開位置、故障狀態(tài)時，輸出常開無源觸點各一副，觸點容量24v dc2a。6 工作環(huán)境條件環(huán)境溫度為-30+70；相對濕度不大于

7、95%；環(huán)境振動不大于1.5g環(huán)境氣體無腐蝕性氣體。7 護等級符合gb4208標準的規(guī)定，達到ip66（免維護，免保養(yǎng)）。8 額定負載（輸出軸推力） 見表1。9 額定行程 見表1。10輸出軸移動速度（20%） 見表1。11外型尺寸 見表3。四.工作原理圖1是mrk-10z型智能型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)框圖，當執(zhí)行機構(gòu)接受標準電信號（控制信號）時，經(jīng)前置放大a/d轉(zhuǎn)換及光電隔離后，送至cpu進行運算處理，同時cpu與執(zhí)行機構(gòu)開度位置進行比較運算處理后，驅(qū)動電動機，經(jīng)過齒輪箱減速后推動輸出軸上下位移，輸出軸的位移經(jīng)cpu處理光電隔離及d/a轉(zhuǎn)換后，以4ma20ma的形式輸出給控制系統(tǒng)。前置放大a/

8、d轉(zhuǎn)換 光電隔離4-20ma控制信號 d/a轉(zhuǎn)換及驅(qū)動光電隔離面板顯示及功能鍵 cpu通訊接口光電隔離及驅(qū)動 反饋信號減速箱電動機 推動閥門直線位移 圖1智能型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)框圖3五.電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝、接線智能型電動執(zhí)行機構(gòu)安裝場所的環(huán)境，應(yīng)符合產(chǎn)品標準規(guī)定的要求。執(zhí)行機構(gòu)的外形及安裝尺寸見圖2及表3圖2執(zhí)行機構(gòu)外形及安裝尺寸 表3型號推力（n）l(mm)b(mm)c(mm)h(mm)d(mm)d1(mm)孔數(shù)x d接頭螺紋mrk-100251z2500395122150706080210m8mrk-100252zmrk-100253zmrk-100401z4000405mrk-10

9、0402zmrk-100403zmrk-100644z640051615017511080105412m121.25mrk-100645z54095118414m161.5mrk-101005z10000590mrk-101006z635100130418m201.5mrk-101605z1600061095118414m161.5mrk-101606z655100130418m201.5mrk-102005z2000063095118414m161.5mrk-102006z675100130418m201.5mrk-102505z2500063095118414m161.5mrk-10250

10、6z675100130418m201.51 接線方式：輸入、輸出信號線應(yīng)采用屏蔽線，電源線不得與信號線共用同一根電纜；外殼必須接地良好；接線應(yīng)符合電器安裝規(guī)程。2 執(zhí)行機構(gòu)有四種不同的控制方式：4模擬量信號控制方式；執(zhí)行機構(gòu)接受的控制信號為 4ma20ma直流電流等4種信號，這是一種最常用的控制方式（端子排列見圖3a）。模擬量信號+無源觸點開關(guān)量信號控制方式；這是一種模擬量控制+外部無源觸點直接控制執(zhí)行機構(gòu)運行的方式，在狀態(tài)觸點端子2124閉合時為弱電小功率觸點內(nèi)置24v dc.10ma外部無源觸點開關(guān)量信號控制，端子2224閉合執(zhí)行機構(gòu)正行，端子2324閉合執(zhí)行機構(gòu)反行，端子2124斷開時為

11、模擬量信號控制（端子排列見圖3b）。模擬量信號+24v dc觸點開關(guān)量信號控制方式；這是一種模擬量控制+外部24v dc觸點直接控制執(zhí)行機構(gòu)運行的方式，在狀態(tài)觸點端子39閉合時為外部弱電小功率24v dc.10ma觸點開關(guān)量信號控制，端子49閉合執(zhí)行機構(gòu)正行，端子59閉合執(zhí)行機構(gòu)反行，端子2124斷開時為模擬量信號控制（端子排列見圖3c）。模擬量信號+220v ac觸點開關(guān)量信號控制方式這是一種模擬量控制+外部220v ac觸點直接控制執(zhí)行機構(gòu)運行的方式，在狀態(tài)觸點端子69閉合時為外部獨立供電220v ac.10ma觸點開關(guān)量信號控制，端子79閉合執(zhí)行機構(gòu)正行，端子89閉合執(zhí)行機構(gòu)反行，端子2

12、124斷開時為模擬量信號控制（端子排列見圖3d）。 六.電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)整1顯示窗與操作設(shè)定鍵的說明顯示窗具有6位led數(shù)碼顯示和5個操作設(shè)定鍵如圖4：當顯示“a xx”時（a表示正常狀態(tài)，xx表示執(zhí)行機構(gòu)開度值該值范圍0100）；當顯示“”時，表示電機堵轉(zhuǎn)機械卡死，xx表示執(zhí)行機構(gòu)卡死的開度值；當顯示“h hh”表示滿度超限，即開度大于100%；當顯示“h ll”表示低位超限，即開度小于0%； 當顯示“hh xx” 時，hh表示手點動或開關(guān)量控制狀態(tài)，xx表示開度位置。2.行程設(shè)定按住“aj”鍵后，然后瞬間按一下面板上的“set”鍵，等顯示器顯示“close-”后放開“aj”鍵,此時按“+或

13、-”鍵來上下移動位置確定零位（閥門關(guān)閉狀態(tài)即輸入信號4ma），一旦確定，請按一下“aj”鍵，然后自動顯示“open”表示按“+或-”鍵來上下移動位置以確定滿度（即輸入信號20ma），一旦確定，請再按一下“aj”鍵，此時行程設(shè)定完畢。請注意：以上行程的設(shè)定必須一次性連續(xù)操作完成，如有誤請重新操作一遍。3.死區(qū)設(shè)定按住“al”鍵，然后瞬間按一下面板上的“set”鍵，幾秒鐘后放開“al”鍵，此時面板顯示“j0.4,此時按“+或-”鍵可以對此數(shù)值進行修改，修改范圍為0.24（數(shù)值越大，死區(qū)越大），參數(shù)一旦確認再按一次“aj”鍵，設(shè)定完畢。4.輸入信號的類型設(shè)定按住“+”鍵，然后瞬間按一下面板上的“se

14、t”鍵，幾秒鐘后放開“+”鍵此時可有四種顯示狀態(tài)選擇：當顯示“a 4-20”表示4ma20ma，當顯示“a0-10”表示0ma10ma，當顯示“u 0-5v”表示0v5v，當顯示“u 1-5”表示1v5v，按“+或-”鍵來切換選擇。一旦確認，再按一次 “aj”鍵，設(shè)定完畢。5.斷信號保持狀態(tài)的設(shè)定對4ma20ma和1v5v，執(zhí)行機構(gòu)斷信號保持狀態(tài)有三種，按住“-”鍵，然后瞬間按一下面板上的“set”鍵，幾秒鐘后放開“-”鍵，此時可有三種顯示狀態(tài)：當顯示“cut”表示“保持”狀態(tài)，6當顯示“cut一二三”表示“全開”狀態(tài)，當顯示“cut三二一”表示全關(guān)狀態(tài)，可以通過按“+或-”鍵來切換，一旦確認，再按一次“aj”鍵設(shè)定完畢。6.就地“手動”與“自動”切換操作同時按一下“aj和al”鍵，顯示“hhxx”時，按“+或-”鍵.就地可以移動閥門的上下位置，此時與輸入信號無關(guān)，過30秒后執(zhí)行機構(gòu)則回到自動運行狀態(tài)，也可以同時按