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文檔簡介

1、第三章 工業(yè)機器人I/O通信,第三章 工業(yè)機器人I/O通信 ABB工業(yè)機器人提供了豐富的I/O通信接口，可以輕松地實現(xiàn)與周邊設(shè)備進行通信。 ABB機器人通信種類,3.1 認識ABB工業(yè)機器人I/O通信種類,關(guān)于ABB機器人的I/O通信接口的說明： (1)ABB的標準I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入DI、數(shù)字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO、以及輸送鏈跟蹤，在本章中會對此進行介紹。 (2)ABB機器人可以選配標準ABB的PLC，省去了原來與外部PLC進行通信設(shè)置的麻煩，并且在機器人示教器上就能實現(xiàn)與PLC相關(guān)的操作。 (3) 以最常用的ABB標準I/O板DSQC651和Profibus-

2、DP為例，進行詳細的講解如何進行相關(guān)的參數(shù)設(shè)定。,機器人：,控制柜接口說明,3.2 認識常用ABB標準I/O板,常用ABB標準I/O板,3.2.1 ABB標準I/O板DSQC651 1.模塊接口說明 DSQC651板主要提供8個數(shù)字輸入信號、8個數(shù)字輸出信號和2個模擬輸出信號的處理。,DSQC651板模塊接口,2.模塊接口連接說明,X1端子,X3端子,X5端子,注：BLACK黑色，BLUE藍色，WHILE白色，RED紅色,X6端子,模擬輸出的范圍：0-10V,ABB標準I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的地址。端子X5的6-12的跳線用來決定模塊的地址，地址可用范

3、圍在10-63。,如果想要獲得10的地址，可將第8腳和第10腳的跳線剪去，如圖示，2+8=10就可以獲得10的地址。,3.2.2 ABB標準I/O板DSQC652,DSQC652板主要提供16個數(shù)字輸入信號和16個數(shù)字輸出信號的處理。 1. DSQC652板模塊接口說明,DSQC652板模塊接口圖片說明,2.模塊接口連接說明,X1端子,X1端子,X2端子,X5、X3端子同DSQC651板,3.2.3 ABB標準I/O板DSQC653 DSQC653板主要提供8個數(shù)字輸入信號和8個數(shù)字繼電器輸出信號的處理。,1.模塊接口說明,DSQC653板模塊接口圖片說明,2.模塊接口連接說明,X1端子,X3端子,3.2.4 ABB標準I/O板DSQC355A,DSQC355A板主要提供4個模擬輸入信號和4個模擬輸出信號的處理。,1.模塊接口說明,DSQC355A板模塊接口說明,X5端子同DSQC651,X7端子,X8端子,3.2.5 ABB標準I/O板DSQC377A,DSQC377A板主要提供機器人輸送鏈跟蹤

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