1、電動(dòng)汽車整車控制，講師：背景介紹：1，理解電動(dòng)汽車核心部件的整車控制器，理解新能源電動(dòng)汽車三大電氣，理解新能源電動(dòng)汽車，3，2，電動(dòng)汽車的定義：以車載電源為主要?jiǎng)恿?，用電?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，道路交通，安全法規(guī)的包括：純電動(dòng)汽車BEV，插電式混合動(dòng)力汽車PHEV，一，什么是電動(dòng)汽車？ 人生的定義是人們追求幸福和幸福的過(guò)程，中國(guó)工程院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院、院，院、院、院、院、院、院、院、院、院、院整車控制系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)成為VMS，電動(dòng)汽車神經(jīng)中樞

2、信息傳遞、故障診斷、安全監(jiān)視、駕駛員意圖分析、動(dòng)力電池能量管理等作用對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性和舒適性等有很大影響。、12V低壓電氣系統(tǒng)、高壓系統(tǒng)、整車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、低壓電氣系統(tǒng)由12V輔助電池和低壓電氣設(shè)備構(gòu)成，其作用有兩個(gè)：1.為照明、儀表等普通低壓電氣設(shè)備供電2 .整車控制器、電動(dòng)機(jī)控制器和部分輔助部件1 .低壓電氣系統(tǒng)，2 .高壓電氣系統(tǒng)，高壓電氣系統(tǒng)由動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和控制器、空調(diào)壓縮機(jī)和控制器、DC等構(gòu)成。 3、整車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，整車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括整車控制器、電機(jī)控制器、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)和通信系統(tǒng)等。 4、整車控制系統(tǒng)要求：為了保證純電動(dòng)汽車的安全和可靠運(yùn)

3、行，可靠性、容錯(cuò)性、電磁兼容性、環(huán)境適應(yīng)性、二、整車控制器介紹，整車控制器簡(jiǎn)稱VCU(vehicle contorl unit )是整車控制系統(tǒng)的核心FlexRay網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，三，整車控制器的主要功能，一控制模式的判斷，二整車能量管理，三通信網(wǎng)絡(luò)管理，四制動(dòng)器能量回收，五故障診斷處理，六狀態(tài)監(jiān)視和顯示，一.控制模式的判斷，整車控制器包括鑰匙信號(hào)，充電信號(hào)，加速/根據(jù)當(dāng)前參數(shù)和前段時(shí)間工作時(shí)的記憶參數(shù)，計(jì)算合理的輸出顯示數(shù)據(jù)扭矩，充電模式行駛模式選擇其中一個(gè)，2 .整車能量管理，作用：優(yōu)化能量可以提高持續(xù)行駛距離，優(yōu)化方式：電量低的情況下整車、等離子切斷設(shè)備、3 .通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車控制器是信息控

4、制中心，負(fù)責(zé)：信息的組織和管理網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理信息優(yōu)先級(jí)的動(dòng)態(tài)分配網(wǎng)絡(luò)故障的診斷和處理、4制動(dòng)能量回收， 整車控制器達(dá)到行駛速度駕駛員制動(dòng)意圖根據(jù)動(dòng)力電池的充電狀態(tài)綜合判斷并回收制動(dòng)能量的條件時(shí)，整車控制器向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出控制指令，使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在發(fā)電狀態(tài)下工作，將制動(dòng)能量變?yōu)殡娔苤苿?dòng)能量回收原則：不干擾液壓系統(tǒng)ABS的工作，優(yōu)先級(jí)低于ABS，5 .故障診斷和處理，整車控制器連續(xù)檢測(cè)各控制系統(tǒng)，在進(jìn)行故障診斷和相應(yīng)的安全保護(hù)處理的同時(shí)，對(duì)故障不要存儲(chǔ)等級(jí)分類、警報(bào)顯示、故障代碼整車控制器將電動(dòng)汽車故障分為四級(jí)：一級(jí)致命故障必須緊急切斷高壓電壓！ 咦！ 咦！ 二次重大故障電機(jī)0扭矩輸出功

5、率電池限流20A輸出！ 咦！ 三級(jí)一般故障跛行降低功率限制速度15-20km/h！ 四級(jí)輕微故障停止能量回收計(jì)進(jìn)行故障顯示，行駛不受影響，6 .車輛狀態(tài)監(jiān)視，整車控制器能實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛，將各子系統(tǒng)的信息發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)，用數(shù)字表顯示狀態(tài)信息和故障診斷信息。 顯示內(nèi)容有車速、行駛距離、電機(jī)轉(zhuǎn)速、溫度、電池馀量、電壓、電流、故障信息、7 .電動(dòng)汽車警報(bào)燈的符號(hào)和意義、8 .故障診斷裝置的使用方法、電動(dòng)汽車故障診斷裝置與以往的燃料車診斷裝置類似，可以進(jìn)行多種多系統(tǒng)的診斷、標(biāo)定和寫入，主要診斷裝置的使用方法：1 .將診斷裝置連接到OBD車載診斷系統(tǒng)的16針接口上2 .進(jìn)入診斷畫面后，選擇被診斷車輛的品牌和車型3 .選擇系統(tǒng)診斷或測(cè)試4 .查看故障代碼5 .讀入數(shù)據(jù)流和凍結(jié)幀6 小知識(shí)：故障凍結(jié)框架在車輛確認(rèn)故障的瞬間，整車控制器在“這一瞬間”記憶