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.,33 凸輪機構(gòu)的壓力角,.,設計凸輪機構(gòu)時，除了要求從動件能實現(xiàn)預期的運動規(guī)律外，還希望凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，受力情況良好。而這與壓力角有很大關(guān)系。,1.定義： 正壓力與推桿上力作用點B速度方向間的夾角, F”，,若大到一定程度時，會有：,機構(gòu)發(fā)生自鎖。,一、壓力角與作用力的關(guān)系,不考慮摩擦時，作用力沿法線方向。,F-有用分力, 沿導路方向,F”-有害分力，垂直于導路,F”=F tg ,F 一定時， ,Ff F,2.分析：,推動從動桿件運動,增加正壓力,增加摩擦力,3.自鎖： 機構(gòu)中壓力角較大，導致導路中摩擦阻力大于有用分力，無論凸輪加給從動件的作用力多大，從動件都不能運動，這種現(xiàn)象稱為自鎖。,一、壓力角與作用力的關(guān)系,為了保證凸輪機構(gòu)正常工作，要求：, ，可增大rmin,設計：潘存云,提問：對于平底推桿凸輪機構(gòu)： ？,0,

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