1、低壓 電器,配電 電器,控制 電器,開關(guān) 熔斷器 ,接觸器 繼電器 起動(dòng)器 ,時(shí)間繼電器 熱繼電器 ,9.1 常用低壓電器,9.1.1 刀閘開關(guān),控制對(duì)象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（35)異步電機(jī)額定電流.,電路符號(hào),QK,主要為電源引入開、關(guān)或不頻繁接通與分?jǐn)嗳萘坎惶蟮呢?fù)載。,9.1.2 控制按鈕 按鈕也稱控制按鈕或按鈕開關(guān)，它是一種典型的主令電器，其作用通常是用來(lái)短時(shí)間地接通或斷開小電流的控制電路，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。,9.1.3 交流接觸器,交流接觸器 (觸點(diǎn)先斷后合)接觸器是一種自動(dòng)控制電器，它可以用來(lái)

2、頻繁地遠(yuǎn)距離接通或斷開大容量的交、直流負(fù)載電路。接觸器按其主觸點(diǎn)通過(guò)電流的種類不同可分為直流和交流接觸器兩種，目前在控制電路中多數(shù)采用交流接觸器。,接觸器有關(guān)符號(hào)：,KM,KM,KM,KM,簡(jiǎn)單的接觸器控制：,A,B,C,M 3,刀閘起隔離作用,自保持,停止 按鈕,起動(dòng) 按鈕,特點(diǎn)：小電流控 制大電流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,9.1.4 行程開關(guān),用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。,9.1.5 繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的 觸頭只能通過(guò)小電流。 所以，繼電器只能用于控制電路中。,功能：過(guò)載保護(hù),熱繼

3、電器,熱繼電器結(jié)構(gòu)圖,熱繼電器的符號(hào),發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,時(shí)間繼電器,時(shí)間繼電器; 也稱為延時(shí)繼電器，是一種用來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的控制電器。時(shí)間繼電器種類繁多，但目前常用的時(shí)間繼電器主要有空氣阻尼式、電動(dòng)式、晶體管式及直流電磁式等幾大類。,空氣式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu),空氣式時(shí)間繼電器的工作原理,時(shí)間繼電器觸頭類型,通電延時(shí)式,瞬 時(shí) 動(dòng) 作,延 時(shí) 動(dòng) 作,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),常開 通電后 延時(shí)閉合,常閉 通電后 延時(shí)斷開,斷電延時(shí)式,電流控制：電流繼電器(KI),速度控制：速度繼電器,中間繼電器; 中間繼電器的主要作用是在電路中起信號(hào)的傳遞與轉(zhuǎn)換作用。中間繼電器可以

4、實(shí)現(xiàn)多路控制，并可將小功率的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容量的觸點(diǎn)動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)電氣執(zhí)行元件工作。有時(shí)也可用中間繼電器控制小容量電動(dòng)機(jī)的起停。電磁機(jī)構(gòu)與接觸器相似，其觸點(diǎn)因?yàn)橥ㄟ^(guò)控制電路的電流容量較小，所以不需加裝滅弧裝置。觸點(diǎn)一般有8動(dòng)合、6動(dòng)合2動(dòng)斷、4動(dòng)合4動(dòng)斷三種組合形式。中間繼電器的外形結(jié)構(gòu)與符號(hào),9.1.6 熔斷器,作用：用于短路保護(hù)。,作用：空氣斷路器又稱空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)，其作用是不僅可以 正常工作時(shí)不頻繁接通或斷開電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)跳閘切斷故障電路?？蓪?shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。,9.1.6 自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）,工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開

5、，斷開電源；欠壓 時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。, 電機(jī)啟動(dòng)、停車、點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等。,9.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制線路,（1）異步機(jī)的直啟起動(dòng)-點(diǎn)動(dòng)控制,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,動(dòng)作過(guò)程,控制電路,主電路,A,B,C,KM,FU,Q,主 電 路,(2) 失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,KM,A,B,C,KM,FU,Q,FR,電流形成回路， 只要接兩相就可以了。,（3）異步機(jī)的直接啟動(dòng) + 過(guò)載保護(hù),主電路,控制電路,電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使 電流增大，但又比短路電流小。此 時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱 繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。,(4)過(guò)

6、載保護(hù)：加熱繼電器,例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī),方法：兩啟動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。,(5) 異步機(jī)的直接啟動(dòng)-多地點(diǎn)控制,FR,Q,FR,方法一：用復(fù)合按鈕。,(6)異步機(jī)的直接啟動(dòng)-點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主電路,控制電路,(7)異步機(jī)的直接啟動(dòng)-點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二：加中間繼電器（KA）,FR,Q,以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、 又能連續(xù)運(yùn)行,思考?,FR,9.3 鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1),FR,KMF,鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2) - 加聯(lián)鎖,電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR

7、不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,9.4 行程控制,行程控制電路（1）,（反向運(yùn)行同樣分析）,行程控制(2) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),正程,逆程,電 機(jī),工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回,KM,FU,Q,FR,U1,U2,V1,V2,W1,W2,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主電路,例1:電動(dòng)機(jī)的Y起動(dòng),KM -Y閉合，電機(jī)接成 Y 形； KM- 閉合，電機(jī)接成 形。,9.5 時(shí)間控制;采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制。,KT ,電動(dòng)機(jī)的Y起動(dòng),控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，M2才能

8、起動(dòng)， 2. M2 可單獨(dú)停車。,例2 ：順序控制,順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。,控制電路,FR1,FR2,不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立 的電源；這樣接，主觸頭 （KM1）的負(fù)荷過(guò)重。,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,主電路,控制電路,FR,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。,SB2 ,主電路同前,控制電路,實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？,不可以！ 繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值， 線圈不能串聯(lián)。,例3：反接制動(dòng)控制電路,KM1,R,

9、KM2,KM1,改變相序,作業(yè)：設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路 用時(shí)間繼電器控制的能耗制動(dòng)控制線路,* 電動(dòng)機(jī)的保護(hù),電動(dòng)機(jī)保護(hù) 的類型：,失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,短路保護(hù)：加熔斷器,過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器,聯(lián)鎖保護(hù)：,電器聯(lián)鎖,機(jī)械聯(lián)鎖,例1：運(yùn)料小車的控制,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，控制要求如下： 1. 小車起動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。,9.6 控制電路綜合舉例,運(yùn)料小車控制電路,STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān),KTa 、

10、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器,STb,該電路的問(wèn)題： 小車在兩極端位置時(shí)， 不能停車。,動(dòng)作過(guò)程,SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STa KTa 延時(shí)2分鐘 KMR 小車反向運(yùn)行至B端撞STb KTb 延時(shí)2分鐘 KMF 小車正向運(yùn)行如此往復(fù)運(yùn)行。,STb,FR,加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求,KMF,KMF,KMR,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,KA,KA,SBR,工作臺(tái)位置控制,例2:,起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：,工作臺(tái)位置控制電路,FR,工作臺(tái)位置控制電路,該電路有何 問(wèn)題？,FR,電路的改進(jìn)方法同前：,加中間繼電器（KA）,繼電接觸控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：,小 結(jié),1、首先了解工藝過(guò)程及控制要求； 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系； 3、主電路、控制電路分