1、液壓系統(tǒng)由基本回路組成，它表示一個系統(tǒng)的基本工作原理，即系統(tǒng)執(zhí)行元件所能實現(xiàn)的各種動作。液壓系統(tǒng)圖都是按照標準圖形符號繪制的，原理圖僅僅表示各個液壓元件及它們之間的連接與控制方式，并不代表它們的實際尺寸大小和空間位置。,教學要求,重點難點,本章目錄,第八章 典型液壓系統(tǒng),了解液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟各行各業(yè)中的應(yīng)用； 熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成； 掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點和各種基本回路的應(yīng)用； 熟悉液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號及其相關(guān)標準，多讀多練； 熟悉各典型液壓系統(tǒng)的工作原理及特點。,教學要求,重點難點,液壓系統(tǒng)的閱讀方法和步驟； 液壓系統(tǒng)中液壓元件的工作原

2、理、作用，液壓系統(tǒng)中所有液壓元件之間的聯(lián)系； 將液壓系統(tǒng)劃分為若干個液壓基本回路，液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)，各種基本回路的應(yīng)用； 寫出電磁鐵動作循環(huán)表（傳動鏈或等效油路圖）。,本章目錄,第二節(jié) YT4543型液壓動力滑臺液壓系統(tǒng),第三節(jié) MLS3-170型采煤機及其液壓牽引系統(tǒng),第四節(jié) 日立EX400單斗全液壓挖掘機液壓系統(tǒng),第五節(jié) YB200壓力機液壓系統(tǒng),第六節(jié) SZ250/160塑料注射機液壓系統(tǒng),第一節(jié) 液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法,第一節(jié) 液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法,液壓系統(tǒng)圖的閱讀 要能正確而又迅速地閱讀液壓系統(tǒng)圖，首先必須掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點和各種基本回路的應(yīng)用，了解液壓系

3、統(tǒng)的控制方式、職能符號及其相關(guān)標準。其次，結(jié)合實際液壓設(shè)備及其液壓原理圖多讀多練，掌握各種典型液壓系統(tǒng)的特點。 閱讀液壓系統(tǒng)圖步驟： 1 全面了解設(shè)備功能、工作循環(huán)和對液壓系統(tǒng)提出的各種要求。 2 仔細研究液壓系統(tǒng)中所有液壓元件及它們之間的聯(lián)系，弄清各個液壓元件的類型、原理、性能和功用。 3 分析并寫出各執(zhí)行元件動作循環(huán)和相應(yīng)的油液所經(jīng)過的路線。,液壓系統(tǒng)圖的分析 在讀懂液壓系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上，還必須進一步對該系統(tǒng)進行一些分析，這樣才能評價液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點，使設(shè)計的液壓系統(tǒng)性能不斷完善。 液壓系統(tǒng)圖的分析應(yīng)注意： 1 液壓基本回路的確定是否符合主機的動作要求； 2 主油路之間、主油路與控制油路之間

4、有無矛盾和干涉現(xiàn)象； 3 液壓元件的代用、變換和合并是否合理、可行； 4 液壓系統(tǒng)性能的改進方向。,第二節(jié) YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng),組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)概述,YT4543液壓動力滑臺功能,組合機床是由通用部件和專用部件組成的高效專用、自動化程度較高的機床。它能完成鉆、擴、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序和工作臺轉(zhuǎn)位、定,位、夾緊、輸送等輔助動作。動力滑臺是組合機床的通用部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具，通過液壓系統(tǒng)可使這些刀具按一定動作循環(huán)完成軸向進給運動。,2020年7月3日星期五,湖南工程學院液壓與氣壓傳動,YT4543型動力滑臺動作循環(huán),快進 - 工進 - 死擋鐵停留 - 快退 - 原位

5、停止 快進 - 一工進 - 二工進 - 死擋鐵停留 - 快退 - 原位停止 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)組成 1）由限壓式變量葉片泵供油； 2）用電液換向閥換向； 3）用行程閥實現(xiàn)快進速度和工進速度的切換； 4）用電磁閥實現(xiàn)兩種工進速度的切換； 5）用調(diào)速閥使進給速度穩(wěn)定。,最大進給力：45kN 運動速度：快速運動 6.5m/min、工進速度 6.6mm/min 最大行程：1m(4號長度） 定位精度：0.02mm,YT4543型動力滑臺參數(shù),組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理,液壓缸差動聯(lián)接和變量泵以實現(xiàn)快速運動。,按下啟動按鈕，三位五通電液動換向閥5 的先導電磁換向閥1YA 得電，使之閥芯右

6、移，左位進入工作狀態(tài)。,差動快進,用行程閥、液控順序閥實現(xiàn)快進與工進的轉(zhuǎn)換。,當快進行程結(jié)束，滑臺上的擋鐵壓下行程閥。,一工進,二工進,二位二通電磁換向閥實現(xiàn)一工進和二工進之間速度的換接。,當一工進結(jié)束，滑臺上的擋鐵壓下行程開關(guān)使3YA通電。,為保證進給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來限位。,當動力滑臺第二次工作進給終了碰上死擋鐵，液壓缸停止不動，系統(tǒng)的壓力進一步升高，達到壓力繼電器15的調(diào)定值時，經(jīng)過時間繼電器的延時，再發(fā)出電信號，使滑臺退回。,死擋鐵停留,在時間繼電器延時動作前，滑臺停留在死擋塊限定的位置上。,時間繼電器發(fā)出電信號后，電液換向閥右位工作。,這時系統(tǒng)的壓力較低，變量泵2 輸出流

7、量大，動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動力滑臺快進和快退的速度大致相等。,快退,當動力滑臺退回到原始位置時，擋塊壓下行程開關(guān)，電液換向閥處于中位，動力滑臺停止運動，變量泵卸荷。,原位停止,電磁鐵動作順序表,采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運動，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍?；赜吐飞系谋硥洪y使滑臺能承受負值負載； 采用限壓式變量泵和液壓缸的差動連接實現(xiàn)快進，能量利用合理； 采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進和工進的換接，動作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高； 采用了三位五通 M型中位機能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。,組合機床動力滑臺

8、液壓系統(tǒng)特點,第三節(jié) MLS3-170型采煤機及其液壓牽引系統(tǒng),MLS3-170型采煤機概述,圖為 MLS3-170型采 煤機外形結(jié)構(gòu)示意圖， 在割煤滾筒1的螺旋形 葉片上裝有截齒，當滾 筒在煤壁內(nèi)旋轉(zhuǎn)時、便 可將煤切下，并裝入工 作面刮板輸送機2的溜槽中運走。采煤機騎在輸送機的槽幫 上。沿工作面全長有一條張緊的牽引錨鏈，它與采煤機牽引 部的牽引鏈輪9相嚙和，鏈輪轉(zhuǎn)動，就牽引著采煤機沿煤壁 往復運動，連續(xù)采煤。,MLS3-170型采煤機液壓牽引系統(tǒng)工作原理,如圖示為MLS3-170型采煤機液壓牽引系統(tǒng)，主泵1為具有恒功率變量機構(gòu)的斜軸式軸向柱塞泵，馬達2為與主泵同規(guī)格的斜軸式定量柱塞馬達。主泵

9、恒功率變量機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括泵位調(diào)節(jié)器、液壓恒功率調(diào)節(jié)器和電機恒功率調(diào)節(jié)器三個部分。液壓恒功率調(diào)節(jié)器17由裝在開關(guān)活塞16中的一個小柱塞17.1和平衡彈簧 17.2構(gòu)成。電機恒功 率調(diào)節(jié)器18包括一個 行程可調(diào)的小活塞和 一個三位四通電磁閥 18.2。,恒速運動,當開關(guān)閥11位下位時，開關(guān)活塞右移（收縮），松開V形槽板（解鎖），系統(tǒng)便以給定的牽引速度和牽引方向開始工作。,液壓缸12由電磁閥19控制。閥19同時還控制齒條活塞液壓缸20，通過齒輪、絲桿調(diào)節(jié)泵位調(diào)節(jié)器，以調(diào)定牽引速度。由于開關(guān)閥11操縱缸的控制油液是通過齒條活塞的中心軸向外輸送的，因此，閥19啟動后，首先就推動操縱液壓缸打開開關(guān)閥11解

10、鎖，然后才使齒條活塞運動，給定牽引速度或換向。,速度換接,停止,開關(guān)活塞16的位置由開關(guān)閥11控制。開關(guān)閥位于上位時，開關(guān)活塞左移（外伸），壓迫V形槽板，使泵位調(diào)節(jié)器回零（上鎖），系統(tǒng)停止牽引。,防止反向運轉(zhuǎn),為了避免換向操作時系統(tǒng)突然反向運轉(zhuǎn)，在絲杠軸上裝有一個開關(guān)圓盤23，盤周邊開有一個缺口，當插銷落入此缺口時，信號燈亮，電磁閥19的電源切斷，表示主泵已到達零位，系統(tǒng)原方向的牽引運動停止，然后繼續(xù)反向搖手柄或啟動反向按鈕，實現(xiàn)系統(tǒng)換向和給定牽引速度。,快速保護,超壓關(guān)閉閥8和高壓安全閥9用于系統(tǒng)超壓時的快速保護。當系統(tǒng)壓力達到其額定壓力（15MPa）時，超壓關(guān)閉閥8下位工作，泵3來的油斷路

11、。開關(guān)閥上位工作，開關(guān)活塞16左腔通油箱，開關(guān)活塞16迅速上鎖，系統(tǒng)停止牽引；同時系統(tǒng)的高壓油經(jīng)閥8、閥5回油箱。高壓油路壓力降低，超壓關(guān)閉閥又自動復位，使系統(tǒng)又處于待啟動狀態(tài)。如果超壓關(guān)閉閥由于故障而在調(diào) 定壓力下不能及時動作， 則系統(tǒng)壓力將繼續(xù)升高 而使高壓安全閥9開啟 （調(diào)定壓力大于15MPa） 溢流，保護系統(tǒng)；,熱交換回路,輔助泵3、單向閥組、節(jié)流閥4、背壓閥5與冷卻器14構(gòu)成了系統(tǒng)的熱交換回路。背壓閥5的調(diào)定壓力為1.5MPa,為系統(tǒng)提供低壓控制油液，為系統(tǒng)提供低壓控制 油液，溢流閥10的調(diào) 定壓力為2.5MPa。 手動充油泵6給系統(tǒng) 啟動前充油，同時經(jīng) 排氣孔7排除系統(tǒng)中 殘留的氣

12、體。,MLS3-170型采煤機液壓牽引系統(tǒng)特點,采煤機上行采煤時，泵向馬達供油，馬達正轉(zhuǎn)，絞車纏繞鋼絲繩； 正常工作時絞車鋼絲繩和采煤機牽引線速度相等，系統(tǒng)壓力恒定。若有微小差異，系統(tǒng)壓力有變化，恒壓泵可自動調(diào)節(jié)絞盤轉(zhuǎn)速使二者線速度相同； 若采煤機突然下滑則液壓馬達處于泵狀態(tài)，系統(tǒng)壓力升高，鋼絲繩牽引力加大防止采煤機下滑。若下滑超速時，泵和采煤機停止運轉(zhuǎn)，液壓機械系統(tǒng)使絞車制動； 采煤機下行采煤時泵保持恒壓，馬達也處于泵狀態(tài)，此時采煤機的牽引速度和絞車放繩速度一致。,第四節(jié) 日立EX400單斗全液壓挖掘機液壓系統(tǒng),液壓挖掘機概述,液壓挖掘機的發(fā)展非常迅速。目前采用電子控制負荷傳感系統(tǒng)的最新型的

13、液壓挖掘機，將液壓系統(tǒng)、電子系統(tǒng)和其它機械系統(tǒng)合并成一個集成組件，即機電一體化系統(tǒng)。由于具有先進的智能技術(shù)，司機在操縱挖掘機時，可根據(jù)作業(yè)工況選擇合適的功能模式，使可自動進行合適的挖掘作業(yè)，并具有極高的可靠性，大大提高生產(chǎn)率，減輕了操作人員的勞動強度。,單斗液壓挖掘機的組成及作業(yè)程序,單斗液壓挖掘機工作工程由動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動、平臺回轉(zhuǎn)、整機行走等動作組成。為了提高作業(yè)效率，在一個循環(huán)作業(yè)中可以組成復合動作。 1.挖掘作業(yè) 鏟斗和斗桿復合進行工作。 2.回轉(zhuǎn)作業(yè) 動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)。 3.卸料作業(yè) 斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位 置高度。 4.返回 平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘

14、開 始位置，進入下一個挖掘循環(huán)，在挖掘過程中 應(yīng)避免平臺回轉(zhuǎn)。 單斗液壓挖掘機示意圖和作業(yè)程序,單斗液壓挖掘機示意圖,1鏟斗 2鏟斗缸 3斗桿 4斗桿缸 5動臂 6動臂缸 7回轉(zhuǎn)機械 8行走機構(gòu),單斗液壓挖掘機作業(yè)程序,單斗液壓挖掘機及液壓系統(tǒng)的主要參數(shù),雙泵雙回路單斗液壓挖掘機液壓系統(tǒng),圖示是單斗式液壓挖掘機的定量型雙泵雙回路液壓系統(tǒng)原理圖，其主要性能參數(shù)：單鏟斗容量1m3，發(fā)動機功率110KW，系統(tǒng)工作壓力28MPa。,無干擾動作,多路閥、分別由三個手動換向閥組成串聯(lián)回路，泵1、2分別向多路閥、控制的液動機供油，從而是分屬于兩回路中的任意兩機構(gòu)，在輕載及重載下都能實現(xiàn)無干擾的同時動作。,快

15、速動作,一般挖掘機的動臂、斗桿機構(gòu)常需要快速動作，因此設(shè)置了合流閥13。當閥13左位工作時，兩泵并聯(lián)合流，共同向動臂、斗桿缸16、15供油。此挖掘機的生產(chǎn)效率機器發(fā)動機的功率利用率較高。左、右行走馬達5、6也分別屬于兩回路，因此，即使左、右行走機構(gòu)的阻力不等，也易保證挖掘行走的直線性。,快慢速轉(zhuǎn)換,左、右行走馬達均為雙排柱塞的內(nèi)曲線馬達，閥7可使兩排柱塞實現(xiàn)串、并聯(lián)的轉(zhuǎn)換，從而達到快、慢兩檔速度的轉(zhuǎn)換。,制動,在各換向閥與相應(yīng)液壓動機之間皆裝有緩沖閥23，做各分支回路的安全、制動閥用。行走、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的慣性很大，制動時經(jīng)裝在相應(yīng)液壓馬達附近的單項閥補油，為保證可靠補油，還裝有背壓閥19，調(diào)整壓力

16、為0.7MPa。動臂、斗桿和鏟斗機構(gòu)中還裝有單向節(jié)流閥17，防止這些機構(gòu)在自重作用下超速下降。限速閥10用以防止挖掘機下坡時超速溜坡。溢流閥11、18用以限制泵1、2的最大工作壓力。在馬達殼體（滲漏腔）上引出兩個油口（參見馬達3的油路），一油口通過阻尼20與又背壓回油路相通，另一油口直接與油箱相通（無背壓）防止馬達運轉(zhuǎn)時熱沖擊的發(fā)生。使用了閥20，使系統(tǒng)的背壓回路仍維持一定背壓。,動臂、斗桿和鏟斗機構(gòu)中裝有單向節(jié)流閥17，防止這些機構(gòu)在自重作用下超速下降。 動臂、斗桿兩機構(gòu)要求短時鎖緊，可操縱相應(yīng)換向閥回中位。限速閥10用以防止挖掘機下坡時超速溜坡。溢流閥11、18用以限制泵1、2的最大工作壓

17、力。 為了防止熱沖擊現(xiàn)象發(fā)生，在馬達殼體（滲漏腔）上引出兩個油口（參見馬達3的油路），一油口通過阻尼20與又背壓回油路相通，另一油口直接與油箱相通（無背壓）。流動，還可以沖洗掉殼體內(nèi)的磨損物。 使用了閥20，使系統(tǒng)的背壓回路仍維持一定背壓。 因為履帶挖掘機屬移動設(shè)備，液壓油箱不能太大，所以該機設(shè)風冷式冷卻器21，以保證油溫不超過80。,雙泵雙回路單斗液壓挖掘機液壓系統(tǒng)特點,返回,第五節(jié) YB32-200壓力機液壓系統(tǒng),壓力機液壓系統(tǒng)概述,壓力機是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成型、打包等工藝中廣泛應(yīng)用的壓力加工機械。 上液壓缸驅(qū)動上滑塊完成快速下行 - 慢速加壓 - 保壓 - 泄壓

18、- 快速回程 - 原位停止的動作循環(huán)。 下液壓缸驅(qū)動下滑塊完成向上頂出 - 向下退回 - 停止的動作循環(huán)；在作薄板拉伸時，下液壓缸驅(qū)動下滑塊完成浮動壓邊下行 - 停止 - 頂出的動作循環(huán)。,壓力機液壓系統(tǒng)組成,YB32-200型萬能液壓機的液壓系統(tǒng)組成：上滑塊、下滑快、底座、模具、工作缸、頂出缸。 參數(shù)：最大總作用力 200t，壓力32MPa,壓力機液壓系統(tǒng)以壓力控制為主，壓力高，流量大，且壓力、流量變化大。在滿足系統(tǒng)對壓力要求的條件下，要注意提高系統(tǒng)效率和防止產(chǎn)生液壓沖擊。,三梁四柱式壓力機,8.2 YB32-200型液壓機液壓系統(tǒng),2020年7月3日星期五,湖南工程學院液壓與氣壓傳動,8.

19、2 YB32-200型液壓機液壓系統(tǒng),三梁四柱式壓力機,主油缸：快進、加壓、 保壓、快退。 頂出缸：頂出、退回; 頂出、浮動。,壓力機液壓系統(tǒng)工作原理,工作循環(huán),液壓泵為恒功率式變量軸向柱塞泵，用來供給系統(tǒng)以高壓油，其壓力由遠程調(diào)壓閥調(diào)定。,主油缸,頂出缸,主缸活塞快速下行,啟動按鈕，電磁鐵1YA通電，先導閥和主缸換向閥左位接入系統(tǒng)，主油路經(jīng) 液壓泵順序閥主缸換向閥單向閥3 主缸上腔；回油路經(jīng)主缸下腔液控單向閥2主缸換向閥頂出缸換向閥油箱。 這時主缸活塞連同上滑塊在自重作用下快速下行，盡管泵已輸出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成負壓，吸開充液閥1，充液筒內(nèi)的油便補入主缸上腔。,主缸活塞慢

20、速加壓,上滑塊快速下行接觸工件后，主缸上腔壓力升高，充液閥1關(guān)閉，變量泵通過壓力反饋，輸出流量自動減小，此時上滑塊轉(zhuǎn)入慢速加壓。,壓力升高，1閥關(guān)閉,壓力升高，泵流量減小,當系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器的調(diào)定值時，壓力繼電器發(fā)出信號使 1YA斷電，先導閥和主缸換向閥恢復到中位。此時液壓泵通過換向閥中位卸荷，主缸上腔的高壓油被活塞密封環(huán)和單向閥所封閉，處于保壓狀態(tài)。接受電信號后的時間繼電器開始延時，保壓延時的時間可在 024min 內(nèi)調(diào)整。,主缸保壓延時,主缸泄壓后快速返回,保壓結(jié)束后，時間繼電器使電磁鐵2YA 通電，先導閥右位接入系統(tǒng)，控制油路中的壓力油打開液控單向閥6 ，使主缸上腔的油液開始泄壓

21、。壓力降低后預泄換向閥下位接入系統(tǒng)，控制油路使主缸換向閥處于右位工作，實現(xiàn)上滑塊的快速返回。其進油路經(jīng) 液壓泵順序閥主缸換向閥液控單向閥2主缸下腔?；赜吐方?jīng) 主缸上腔充液閥1充液筒。 充液筒內(nèi)液面超過預定位置時，多余的油液由溢流管流回油箱。單向閥4用于主缸換向閥由左位回到中位時補油；單向閥5用于主缸換向閥由右位回到中位時排油至油箱。,主缸活塞原位停止,上滑塊回程至擋塊壓下行程開關(guān)，電磁鐵2YA 斷電，先導閥和主缸換向閥都處于中位，這時上滑塊停止不動，液壓泵在較低壓力下卸荷。,頂出缸活塞 向上頂出,電磁鐵4YA 通電時，頂出缸換向閥右位接入系統(tǒng)。其進油路經(jīng)液壓泵 順序閥 主缸換向閥 頂出缸換向閥

22、 頂出缸；回油路經(jīng)頂出缸上腔 頂出缸換向閥 油箱。,頂出缸活塞向下 退回和原位停止,4YA斷電、3YA通電時油路換向，頂出缸活塞向下退回。當擋塊壓下原位開關(guān)時，電磁鐵3YA斷電，頂出缸換向閥處于中位，頂出缸活塞原位停止。,頂出缸活塞浮動壓邊,薄板拉伸壓邊時，頂出缸既要保持一定壓力，又能隨著主缸上滑塊一起下降。4YA先通電、再斷電，頂出缸下腔的油液被頂出缸換向閥封住。當主缸上滑塊下壓時，頂出缸活塞被迫隨之下行，頂出缸下腔回油經(jīng)下缸溢流閥流回油箱，從而得到所需的壓邊力。,壓力機液壓系統(tǒng)特點,系統(tǒng)采用高壓、大流量恒功率變量泵供油和利用上滑塊自重加速、充液閥1補油的快速運動回路，功率利用合理； 液壓機

23、是典型的以壓力控制為主的液壓系統(tǒng)。本機具有遠程調(diào)壓閥控制的調(diào)壓回路、使控制油路獲得穩(wěn)定低壓2MPa的減壓回路、高壓泵的低壓（約2.5MPa）卸荷回路、利用管道和油液的彈性變形及靠閥、缸密封的保壓回路、采用液控單向閥的平衡回路； 采用電液換向閥，適合高壓大流量液壓系統(tǒng)的要求； 系統(tǒng)中的兩個液壓缸各有一個安全閥進行過載保護；兩缸換向閥采用串聯(lián)接法，這也是一種安全措施。,第六節(jié) SZ32-250/160注塑機,注塑機液壓系統(tǒng)概述,塑料注射成型機簡稱注塑機。它將顆粒狀的塑料加熱成熔融狀，用注射裝置快速高壓注入模腔，保壓一段時間，冷卻成型為塑料制品。 注塑機的工作循環(huán)如下： 合模注射座前進注射保壓冷卻（

24、預塑）注射座后退開模頂出制品頂出缸后退合模 以上動作分別由合模缸、注射座移動缸、預塑液壓馬達、注射缸、頂出缸完成。,要有足夠的合模力； 要有可調(diào)節(jié)的合模、開模速度，快慢 速之比達50100； 要有可調(diào)節(jié)的注射壓力和注射速度； 要有求保壓和可調(diào)的保壓壓力； 系統(tǒng)應(yīng)設(shè)安全聯(lián)鎖裝置； 參數(shù)： 最大注射量：250ml 最大合模力：1600kN,注塑機液壓系統(tǒng)要求,注塑機液壓系統(tǒng)組成,注塑機采用了液壓機械式合模機構(gòu)。合模液壓缸通過對稱五連桿機構(gòu)推動模板進行開模與合模。連桿機構(gòu)具有增力和自鎖作用，依靠連桿彈性變形所產(chǎn)生的預緊力來保證所需的合模力。液壓系統(tǒng)多級壓力是通過多個遠程調(diào)壓閥獲得，壓力值大小由壓力計

25、26、37示出。多級速度是靠變量泵和節(jié)流閥組合而獲得。（附液壓系統(tǒng)圖 ）,注塑機液壓系統(tǒng)圖,返回,注塑機液壓系統(tǒng)工作原理,關(guān)安全門,將注塑機的安全門關(guān)上，行程換向閥8恢復常態(tài)位置，控制油才得以進入電液換向閥7，合模缸才能動作，開始整個動作循環(huán)。,合模,快速合模 電磁鐵19YA、3YA、5YA通電，系統(tǒng)壓力由閥29調(diào)整，液壓泵輸出的壓力油（由于負載小，所以壓力低、流量大）經(jīng)閥3、閥7進入合模缸左腔，推動活塞帶動連桿進行快速合模，合模缸右腔的油液經(jīng)閥7和過濾器9、冷卻器40回油箱。,慢速、高壓合模 電磁鐵5YA、15YA通電，系統(tǒng)壓力由高壓溢流閥38控制。由于壓力高而流量小，利用高壓油來進行高壓合

26、模，模具閉合并使連桿產(chǎn)生彈性變形，從而牢固地鎖緊模具。,慢速、低壓合模 電磁鐵5YA通電，系統(tǒng)壓力由低壓遠程調(diào)壓閥35控制，由于是低壓合模，缸的推力較小，即使在兩個模板間有硬質(zhì)異物，繼續(xù)進行合模動作也不致?lián)p壞模具表面，從而起保護模具的作用。合模缸的速度受固定節(jié)流孔L的影響，因此是慢速移動。,注射座前移,電磁鐵8YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥32調(diào)整，液壓泵的壓力油經(jīng)閥13進入注射座移動液壓缸14的右腔，推動注射座整體向前移動，缸14左腔的油液經(jīng)閥13和過濾器39、冷卻器40回油箱。,注射,注射過程按慢、快、慢三種速度注射?？?、慢速注射時系統(tǒng)的壓力由閥31調(diào)節(jié)。,慢速注射 電磁鐵8YA、11Y

27、A、13YA、16YA通電，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥21、閥20進入注射缸17的右腔，缸17左腔的油液經(jīng)閥16、過濾器39和冷卻器40回油箱。由于節(jié)流閥20的作用，使注射缸的活塞帶動注射螺桿進行慢速注射，注射速度由節(jié)流閥20進行調(diào)節(jié)。,快速注射 電磁鐵8YA、13YA、16YA通電，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥1、閥19進入注射缸右腔，由于不再經(jīng)過節(jié)流閥20，壓力油即可大量進入注射缸17右腔，所以注射缸17左腔回油經(jīng)閥16回油箱，使注射活塞得到快速運動。,保壓,電磁鐵8YA、13YA、16YA、18YA通電，系統(tǒng)壓力由閥27控制。由于保壓時只需要極少的油液，所以系統(tǒng)中的壓力高，使液壓泵2處于高壓、小流量狀態(tài)下運轉(zhuǎn)。,電磁鐵8YA、12YA、14YA通電，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)電液換向閥21、節(jié)流閥22驅(qū)動預塑液壓馬達23。液壓馬達23使螺桿旋轉(zhuǎn)，料斗中的塑料顆粒進入料筒，并被轉(zhuǎn)動著的螺桿帶至前端，進行加