KUKA機器人操作PPT_第1頁
KUKA機器人操作PPT_第2頁
KUKA機器人操作PPT_第3頁
KUKA機器人操作PPT_第4頁
KUKA機器人操作PPT_第5頁
已閱讀5頁，還剩11頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、KUKA機器人操作,RMIUC-LASER,1,2,目錄,1,Pad界面,2,坐標(biāo)系,3,手動移動原理,4,確認開關(guān),5,工具測量,2,2020/7/4,目錄,6,拔Pad,7,名詞釋義,8,移動,9,機器人程序,3,2020/7/4,smartPad概覽,4,2020/7/4,坐標(biāo)系,1)ROBROOT2)WORLD3)BASE4)TOOL,5,2020/7/4,平移和旋轉(zhuǎn),坐標(biāo)系中的手動移動原理：沿坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向平移：X、Y、Z環(huán)繞著坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向轉(zhuǎn)動：A、B、C,6,2020/7/4,確認開關(guān),7,2020/7/4,1確定工具坐標(biāo)系的原點,2確定工具坐標(biāo)系的姿態(tài),選擇菜單序列投入

2、運行測量工具XYZ4點,在主菜單中選擇投入運行測量工具ABC2點,工具坐標(biāo)測量,8,2020/7/4,RUIRONG,拔smartPad,9,2020/7/4,名詞釋義,1）WAIT2）WAITFOR3）OUT4）PULSE5）SYNOUT6）SYNPULSE7）CONT8）Vel9）Acc10)ARCON11)ARCOFF,10,2020/7/4,PTP移動,精確定位PTP移動,軌跡逼近的PTP移動,11,2020/7/4,LIN移動,軌跡逼近LIN移動,精確定位LIN移動,12,2020/7/4,CIRC移動,精確定位CIRC移動,軌跡逼近CIRC移動,13,2020/7/4,機器人程序,14,2020/7/4,程序?qū)嵗?單激光焊接,復(fù)合焊接,15,2020/7/4,T

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論