1、電工電子應(yīng)用技術(shù),(電工學(xué)ii),第5章 繼電接觸器控制,教 學(xué) 目 標(biāo),電工電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,第5章 繼電接觸器控制,常用低壓電器的結(jié)構(gòu)與原理 電動(dòng)機(jī)的基本控制環(huán)節(jié) 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制電路的分析與設(shè)計(jì),電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,第5章 繼電接觸器控制,本章目錄,5.1常用低壓控制電器,刀開(kāi)關(guān),轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),空氣開(kāi)關(guān),按鈕,瓷插式 熔斷器,空氣式時(shí) 間繼電器,熱繼電器,交流接觸器,行程開(kāi)關(guān),5.1. 1 刀開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.1 常用低

2、壓電器,（1）外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu),（2）電氣圖形及代號(hào),（3）應(yīng)用,常用于電源開(kāi)關(guān)、有時(shí)用作小容量 異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制。,注意,安裝刀開(kāi)關(guān)時(shí)： 要垂直安裝，如上圖所示。,電氣圖形及文字代號(hào),1.刀開(kāi)關(guān),電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,2.轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),外形,應(yīng)用,內(nèi)部 結(jié)構(gòu),電氣圖形 文字代號(hào),三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn),電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 2 空氣開(kāi)關(guān)（斷路器）,接線方式,電氣圖形 文字代號(hào),1-主觸點(diǎn) 2-絕緣跳鉤 3-鎖扣 4-分勵(lì)脫扣器 5-失壓、欠壓 脫扣

3、器 6，7-脫扣按鈕 8-加熱電阻絲 9-熱脫扣器 10-過(guò)流脫扣器,結(jié)構(gòu)原理,類型,dz為封閉型,dw為開(kāi)架型,失壓、欠壓保護(hù) 短路、過(guò)流保護(hù),保護(hù) 作用,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 3 按鈕和行程開(kāi)關(guān),1.按鈕,結(jié)構(gòu)示意,電氣圖形 文字代號(hào),作用,按鈕是一種主令電器，給同 一電路中其它電器發(fā)指令。,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,2.行程開(kāi)關(guān),滾輪式,直動(dòng)式,結(jié)構(gòu)示意,電氣圖形 文字代號(hào),作用,限位。常用機(jī)械 設(shè)備的限位，如 行車在軌道兩端 的限位。應(yīng)用時(shí) 其觸

4、點(diǎn)串聯(lián)于接 觸器等的線圈支 路。,動(dòng)作原理： 與按鈕類似,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 4 熔斷器,瓷插式,螺旋式,保護(hù)作用,短路保護(hù),電氣圖形 文字代號(hào),選用原則： 確定熔體的額定電流,1. 無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合 （如電燈、電爐）,2. 單臺(tái)電動(dòng)機(jī),3. 多臺(tái)電動(dòng)機(jī),（負(fù)載最大電流）,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流,最大電機(jī)的起動(dòng)電流， 為余下電機(jī)額定電流的總和。,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 5 交流接觸器和中間繼電器,1.交流接觸器,動(dòng)作原理,線圈 通電,動(dòng)鐵心被靜鐵心

5、 吸 合,動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),按要求接通 電機(jī)定子電源 斷開(kāi)其它環(huán)節(jié),主觸點(diǎn)能通過(guò)大電流,線圈,輔助觸點(diǎn)通過(guò)的電流小于9a,cj20,保護(hù)作用,失壓、欠壓保護(hù),電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,2.中間繼電器,中間繼電器的結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)作原理和保護(hù)作用與接觸器相同，區(qū)別在于中間繼電器的觸點(diǎn)都是輔助觸點(diǎn)。,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 6 熱繼電器,動(dòng)作原理,當(dāng)負(fù)載過(guò)載時(shí)，串聯(lián)于 負(fù)載與電源之間的熱元 件發(fā)熱，使雙金屬片彎 曲，帶動(dòng)導(dǎo)板、補(bǔ)償片 和推動(dòng)桿，推動(dòng)桿支開(kāi)

6、 動(dòng)斷觸點(diǎn)，控制其它電 器切斷負(fù)載電源。,保護(hù)作用,過(guò)載保護(hù),jr系列,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 7 時(shí)間繼電器,空氣阻尼式,線圈,線圈通電速斷， 線圈斷電延時(shí)合,線圈通電速合， 線圈斷電延時(shí)斷,線圈通電延時(shí)合， 線圈斷電速斷。,線圈通電延時(shí)斷， 線圈斷電速合。,動(dòng)作原理,線圈通電,動(dòng)鐵心被吸合 活塞桿向下移,帶動(dòng)杠桿 和支桿,支桿,杠桿使通電延時(shí) 觸點(diǎn)10動(dòng)作,支桿使瞬動(dòng) 觸點(diǎn)13動(dòng)作,線圈斷電,動(dòng)鐵心與 靜鐵心分離,活塞桿上移,觸點(diǎn)10復(fù)位,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.1

7、常用低壓電器,5.1. 8 速度繼電器,結(jié)構(gòu)示意,電氣符號(hào),工作原理,轉(zhuǎn)子是永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連。 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，切割定子導(dǎo)體，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn) 矩，使得定子跟隨轉(zhuǎn)子偏擺，定子柄上 的頂塊使觸點(diǎn)動(dòng)作。 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，頂塊恢復(fù)，觸點(diǎn)也復(fù)位。,應(yīng)用,電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)。,頂塊,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,5.2 繼電接觸器控制,知識(shí)點(diǎn),讀圖、繪圖 規(guī) 則,基本控制環(huán)節(jié),基本保護(hù)環(huán)節(jié),電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制線路由主電路和控制電路組成。在繪制電路時(shí)遵循下述規(guī)則： 主電路自上至下畫在圖紙的左方或上方；控制電路從左

8、至右畫在圖紙的右方或下方。 開(kāi)關(guān)、觸點(diǎn)按原始狀態(tài)的電氣圖形符號(hào)畫。 主電路和控制電路中用到的同一電器的不同 部件（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)）可分開(kāi)畫在圖 紙的不同位置，但文字代號(hào)必須一致。 繼電器、接觸器的線圈不能串聯(lián)。 注意：讀圖是繪圖的逆過(guò)程！,電器的原始狀態(tài)：,手動(dòng)類電器是指不施加外力的狀態(tài)； 自動(dòng)類電器是指不加信號(hào)的狀態(tài)。,5.2 繼電接觸器控制,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.2. 1 起動(dòng)控制,1.直接起動(dòng)控制,按圖實(shí)施,（1）點(diǎn)動(dòng)控制,將圖中的自鎖觸點(diǎn)去掉, 因起動(dòng)按鈕是自復(fù)位按鈕, 當(dāng)外力撤去后就恢復(fù)斷開(kāi)。,停車 按鈕,起動(dòng) 按鈕,自鎖 觸點(diǎn)

9、,（2）異地控制,在直接起動(dòng)控制的基礎(chǔ)上， 增加一只起動(dòng)按鈕（并聯(lián)）、一只 停車按鈕（串聯(lián)），兩套起、停按鈕安裝在不同位置。,保證電機(jī) 連續(xù)運(yùn)行。,保護(hù)作用：,短路保護(hù)：熔斷器 過(guò)載保護(hù)：熱繼電器 失壓、欠壓保護(hù)：接觸器,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,2.星形三角形 換接 起動(dòng)控制,起動(dòng) 按鈕,動(dòng)作過(guò)程,按下sb1,km1、km2動(dòng)作 kt線圈得電,電機(jī)星接起動(dòng)， 起動(dòng)后經(jīng)時(shí)間t后 kt的延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作,km2的線圈斷電 km3的線圈得電,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入三角形運(yùn)行狀態(tài),互鎖觸點(diǎn)的作用 確保km2與km3 的線圈不同時(shí)得電 ，防止電路發(fā)生

10、短路故障。,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,5.2. 2 正反轉(zhuǎn)及行程控制,互鎖觸點(diǎn),按鈕互鎖,接觸器觸點(diǎn) 互 鎖,控制電路1 的動(dòng)作過(guò)程,正轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn) 按鈕,1.正反轉(zhuǎn)控制,按下sb1,km1線圈得電動(dòng)作,電機(jī)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)時(shí)先按 停車按鈕sb,按下sb2,km2線圈得電動(dòng)作,電機(jī)反轉(zhuǎn),電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,2.行程控制,正程,逆程,電 動(dòng) 機(jī) 驅(qū)動(dòng)小車,st1,st2,動(dòng)作過(guò)程,按下sb1,電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車右移,當(dāng)小車頂開(kāi)st1， 電機(jī)就停轉(zhuǎn)。若要使小車左移，必須按

11、反轉(zhuǎn)按鈕sb2。,思考？,要控制小車自動(dòng) 往復(fù)移動(dòng)，控制 電路應(yīng)如何改動(dòng)？,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,5.2. 3 制動(dòng)控制,1.能耗制動(dòng),制動(dòng)按鈕即 停車按鈕,按下sb2,km1的線圈斷電 主觸點(diǎn)分?jǐn)啵姍C(jī) 的交流電源切除。,與此同時(shí)，kt 線圈斷電，但延時(shí) 觸點(diǎn)在延時(shí)時(shí)間內(nèi) 并不分?jǐn)?，故km2 線圈得電，其主觸 點(diǎn)吸合，制動(dòng)開(kāi)始。,當(dāng)延時(shí)時(shí)間到 kt的觸點(diǎn)斷開(kāi),電機(jī)停轉(zhuǎn) 制動(dòng)結(jié)束,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,2.反接制動(dòng),速度 繼電器,按下sb,制動(dòng)按鈕即 停車

12、按鈕,km1的線圈斷電， km2的線圈得電。 電動(dòng)機(jī)電源相序改變， 產(chǎn)生制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩。,kv的觸點(diǎn) 在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)閉合,電機(jī)減速，當(dāng)轉(zhuǎn)速 到0，kv的觸點(diǎn)斷開(kāi)， km2的線圈也斷電。 電機(jī)電源被切除，制動(dòng) 結(jié)束。,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,5.2. 4 多臺(tái)電機(jī)順序控制,電機(jī)m1先起動(dòng)運(yùn)行后 電機(jī)m2才可起動(dòng)運(yùn)行。,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,例1：,龍門刨床的工作臺(tái)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，前進(jìn)時(shí)勻速移動(dòng)，后退時(shí) 既可勻速移動(dòng)，又可斷續(xù)移動(dòng)。請(qǐng)畫出該電機(jī)的控制線路圖。,前進(jìn)控制按鈕,后退控制按鈕,sw合上，工作連續(xù)后移，,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,5.2 繼電