1、運(yùn)動(dòng)控制及行業(yè)概況,目錄,第一部分：運(yùn)動(dòng)控制基本概念 第二部分：運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)狀況,運(yùn)動(dòng)的三要素,一切物質(zhì)都是運(yùn)動(dòng)的，靜止是相對(duì)的！ 經(jīng)典力學(xué) 我們用位移（S），速度（V），加速度（a）描述物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。,運(yùn)動(dòng)控制的研究對(duì)象,位移（S）的控制,速度（V）的控制,加速度(a)的控制,位置精度：0.01mm級(jí)別,速度變化：效率與工藝要求,加速度變化：平穩(wěn)性與效率,F=-M*a 牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律,運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用領(lǐng)域,CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)控） 典型：車、銑、鉆、磨、加工中心及組合機(jī)床 IRC（工業(yè)機(jī)器人控制） 典型：6自由度垂直多關(guān)節(jié)，4自由度水平多關(guān)節(jié) GMC（通用運(yùn)動(dòng)控制） 典型：紡織機(jī)械，印刷機(jī)械，包

2、裝機(jī)械，木工機(jī)械等,運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)模型,上位控制單元,執(zhí)行機(jī)構(gòu),傳動(dòng)結(jié)構(gòu),指令,驅(qū)動(dòng),反饋1,反饋2,機(jī)器控制系統(tǒng)實(shí)例,Controller (PLC),Driver （驅(qū)動(dòng)器）,HMI （顯示屏）,照明燈,行程開(kāi)關(guān),機(jī)器控制系統(tǒng)中的大腦，四肢和五官,電梯控制系統(tǒng)模型,運(yùn)動(dòng)控制的分類,點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)（PTP）：重點(diǎn)關(guān)注位置點(diǎn) Ex：Pick TechNavio的分析師預(yù)測(cè)，全球通用運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)在2011-2015年期間將以7.5的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。,行業(yè)發(fā)展空間,國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品市場(chǎng)將持續(xù)穩(wěn)定地增長(zhǎng); 中國(guó)已成為世界制造大國(guó),中國(guó)也肯定不會(huì)放棄制造大國(guó)的地位。隨著工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展以及勞動(dòng)力成本的

3、不斷上升，現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備需求必然會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)，新的取代人工的自動(dòng)化設(shè)備也會(huì)不斷開(kāi)發(fā)出來(lái)，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需求就會(huì)隨之持續(xù)增長(zhǎng)。 國(guó)內(nèi)廠商在國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的市場(chǎng)份額可能持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)或爆發(fā)式增長(zhǎng)； 我國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)起步較晚，所以外資品牌占據(jù)較大份額。但本土品牌得份額在近幾年呈持續(xù)提升趨勢(shì)，甚至有些市場(chǎng)呈爆發(fā)式增長(zhǎng)（如步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器）。隨國(guó)內(nèi)廠家大力投入管理、研發(fā)及生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)廠商將在不久的將來(lái)占據(jù)絕大多數(shù)市場(chǎng)份額； 國(guó)內(nèi)廠商將更深入地涉足海外市場(chǎng)并終將在國(guó)際舞臺(tái)上異軍突起。 包括樂(lè)創(chuàng)在內(nèi)的很多國(guó)內(nèi)廠商都具備一定規(guī)模的海外銷售，并多次參觀、參加海外大型行業(yè)展會(huì)，相信隨著品質(zhì)及技術(shù)的提升，實(shí)現(xiàn)海外銷售的突破將不會(huì)遙遠(yuǎn)！,18,樂(lè)創(chuàng)在的行業(yè)地位,據(jù)英