1、摘要當(dāng)今科技迅速發(fā)展，運用計算機解決實際問題變得異常重要。尤其是運用計算機實現(xiàn)算法設(shè)計具要重大意義。算法設(shè)計與分析，其實可以解釋為一種優(yōu)化問題，一般是對可以利用計算機解決的離散型問題的優(yōu)化。主要目的就是為了解決某一問題而提出的各種不同的解決方案，并且要針對具體問題做細致的空間與時間復(fù)雜度分析。本文是運用動態(tài)規(guī)劃法解決租用游艇問題和回溯法解決部落衛(wèi)隊問題。利用C+編程實現(xiàn)算法。動態(tài)規(guī)劃算法是將待求解的問題分解成若干個子問題，先求解子問題，然后從這些子問題的解得到原問題的解。首先找出最優(yōu)解的性質(zhì)，并刻畫其結(jié)構(gòu)特征，然后遞歸的定義最優(yōu)值（寫出動態(tài)規(guī)劃方程）并且以自底向上的方式計算出最優(yōu)值，最后根據(jù)計

2、算最優(yōu)值時得到的信息，構(gòu)造一個最優(yōu)解。回溯法算法是確定了解空間的組織結(jié)構(gòu)后，回溯法從開始節(jié)點（根結(jié)點）出發(fā)，以深度優(yōu)先的方式搜索整個解空間。這個開始節(jié)點就成為一個活結(jié)點，同時也成為當(dāng)前的擴展結(jié)點。在當(dāng)前的擴展結(jié)點處，搜索向縱深方向移至一個新結(jié)點。這個新結(jié)點就成為一個新的或節(jié)點，并成為當(dāng)前擴展結(jié)點。如果在當(dāng)前的擴展結(jié)點處不能再向縱深方向移動，則當(dāng)前的擴展結(jié)點就成為死結(jié)點。換句話說，這個節(jié)點，這個結(jié)點不再是一個活結(jié)點。此時，應(yīng)往回（回溯）移動至最近一個活結(jié)點處，并使這個活結(jié)點成為當(dāng)前的擴展結(jié)點?；厮莘匆赃@種工作方式遞歸的在解空間中搜索，直到找到所要求的解或解空間中以無活結(jié)點為止。即通過確定初始解

3、和剪枝函數(shù)原則畫出狀態(tài)圖進行搜索產(chǎn)生全部可行解。關(guān)鍵字：動態(tài)規(guī)劃法、租用游艇問題、回溯法、部落衛(wèi)隊問題、C+目 錄一、 動態(tài)規(guī)劃法解決租用游艇問題21.1問題重述21.2 問題分析21.3 算法原理與設(shè)計21.3.1 算法原理21.3.2 算法設(shè)計31.4 算法實現(xiàn)與結(jié)果41.5結(jié)果描述5二、回溯法解決部落衛(wèi)隊問題62.1問題重述62.2問題分析62.3算法原理及設(shè)計62.3.1算法原理62.3.2算法設(shè)計72.4算法實現(xiàn)82.5結(jié)果描述10三、總結(jié)12參考文獻13一、 動態(tài)規(guī)劃法解決租用游艇問題 1.1問題重述長江游艇俱樂部在長江上設(shè)置了n個游艇出租站1,2,n。有可以游艇出租站用游艇并在下

4、游的任何一個游艇出租站歸還游艇。游艇出租站i到游艇出租站j之間的租金為r(i,j),1=ij=n。試設(shè)計一個算法，計算游艇出租站1到出租站n所需的最少租金。對于給定的游艇出租站i 到游艇出租站j 之間的租金為r(i,j),1=ij=n，編程計算從游艇出租站1 到游艇出租站n所需的最少租金。 由文件提供輸入數(shù)據(jù)。文件的第1 行中有1 個正整數(shù)n（n=200），表示有n個游艇出租站。接下來的n-1 行是一個半矩陣r(i,j),1=ij=n。程序運行結(jié)束時，將計算出的從游艇出租站1 到游艇出租站n所需的最少租金輸出到文件中。 輸入文件示例 輸出文件示例 123 125 15 71.2 問題分析 將每

5、個出租站看作一個點，站與站之間的關(guān)系可以用有向無環(huán)圖表示，同時站與站之間的租金為邊的權(quán)。此問題可轉(zhuǎn)化成求站1到站n的最短路徑問題。用動態(tài)規(guī)劃求解，遞推方程如下所示：定義fij為站點i到站點j的最少租金。fij=minfik+fkj,ikj,1=i,j=n.初始最優(yōu)解為f1n。1.3 算法原理與設(shè)計1.3.1 算法原理本文主要適用動態(tài)規(guī)劃法的思想求解，其基本思想時將原問題分解為若干個子問題，先求解子問題，然后從這些子問題的解得到原問題的解。該方法主要應(yīng)用于最優(yōu)化問題，這類問題會有多種可能的解，每個解都有一個值，而動態(tài)規(guī)劃找出其中最優(yōu)(最大或最)值的解。若存在若干個取最優(yōu)值的解的話，它只取其中的一

6、個。在求解過程中，該方法也是通過求解局部子問題的解達到全局最優(yōu)解，但與分治法和貪心法不同的是，動態(tài)規(guī)劃允許這些子問題不獨立，也允許其通過自身子問題的解作出選擇，該方法對每一個子問題只解一次，并將結(jié)果保存起來，避免每次碰到時都要重復(fù)計算。因此，動態(tài)規(guī)劃法所針對的問題有一個顯著的特征，即它所對應(yīng)的子問題樹 中的子問題呈現(xiàn)大量的重復(fù)。動態(tài)規(guī)劃法的關(guān)鍵就在于，對于重復(fù)出現(xiàn)的子問題，只在第一次遇到時加以求解，并把答案保存起來，讓以后再遇到時直接引用，不必重新求解。設(shè)計動態(tài)規(guī)劃法一般包含以下4個步驟為：u 找出最優(yōu)解的性質(zhì)，并刻畫其結(jié)構(gòu)特征；u 遞歸地定義最優(yōu)值；u 以自底向上的方法計算出最優(yōu)解；u 根據(jù)

7、計算最優(yōu)值得到的信息，構(gòu)造最優(yōu)解。1.3.2 算法設(shè)計 int main() int num,i,j,k; for(k=2;knum;k+) for(i=0;inum-k;i+)int mark=i+k; for(j=i+1;jmark;j+) if(listij+listjmarklistimark) listimark=listij+listjmark; coutlist0num-1;return 0;本課設(shè)中l(wèi)ist0n-1代表所用租金最少，n為游艇出租站的個數(shù)。Listij表示從第i個游艇出租站到第j個游艇出租站的費用（其中ij）。當(dāng)listij+listjmarklistimark時

8、，listimark= listij +listjmark。則遞歸方程為list0n-1=minlist0k+listkn-1,list0n-11.4 算法實現(xiàn)與結(jié)果程序代碼：#include #include using namespace std;int main() int num,i,j,k,tmp; cinnum; vector vector list; vectorline; for(i=0;inum-1;i+) list.push_back(line); for(j=0;j=i;j+) /在容器前面添加些0，從而使listij表示從第i個出租站到第j個出租站所需的金額 /同時也去

9、除無效的表示，比如list00直接賦值為0，從而使后面的計算更方便 listi.push_back(0); for(j=i+1;jtmp; listi.push_back(tmp); /從i+1個出租站到第j+1個出租站所需金額 for(k=2;knum;k+) /從兩個出租站開始，逐步計算每幾個出租站之間的最優(yōu)解，最終計算num-1個出租站合并的最優(yōu)解 for(i=0;inum-k;i+) int mark=i+k; for(j=i+1;jmark;j+) if(listij+listjmarklistimark) /例如list01+list12list02,則改變list02的值 lis

10、timark=listij+listjmark; coutlist0num-1; return 0;1.5結(jié)果描述運行結(jié)果如圖1.1所示。圖1.1 租用游艇問題運行結(jié)果如圖1所示，含有3個游艇出租站，從出租站1到出租站2，3分別需要租金為5，15，從出租站2到出租站3需要租金為7，則運用動態(tài)規(guī)劃法求解出從出租站1到出租站3所需最少租金為12。二、回溯法解決部落衛(wèi)隊問題2.1問題重述原始部落byteland中的居民們?yōu)榱藸帄Z有限的資源，經(jīng)常發(fā)生沖突。幾乎每個居民都是他的仇敵。部落酋長為了組織一支保衛(wèi)部落的隊伍，希望從部落的居民中選出最多的居民入伍，并保證隊伍中任何2個人都不是仇敵。2.2問題分析

11、 本問題為組織一支隊伍保衛(wèi)部落，并且衛(wèi)隊中任意2人不能有仇敵關(guān)系，因而，實際可考慮在居民中選擇一個最大獨立團體問題。 構(gòu)建一個樹狀圖G,居民為樹狀圖G的頂點，居民間的關(guān)系為樹狀圖的邊界線。“1”表示兩個居民間沒有仇敵關(guān)系，“0”表示兩個居民間有仇敵關(guān)系。這樣最大獨立團問題就成了圖G頂點集的子集的選取問題，可用子集樹表示問題的解空間。設(shè)當(dāng)前考察結(jié)點位于解空間樹的第i層。先考慮頂點到要選入獨立團中的所有結(jié)點都要相連（即無仇敵關(guān)系）且任意兩個結(jié)點都仇敵關(guān)系，然后進入左子樹進行深度優(yōu)先遍歷，在進入右子樹。2.3算法原理及設(shè)計2.3.1算法原理 具有限界函數(shù)的深度優(yōu)先的方式系統(tǒng)第搜索問題的解的算法稱為回

12、溯法。它可以系統(tǒng)地搜索某一個問題的所有解或任一解。回溯法是一個既帶有系統(tǒng)性又帶有跳躍性的搜索算法。它在包含問題的所有解的解空間樹中，按照深度優(yōu)先的策略，從根結(jié)點出發(fā)搜索解空間樹。算法搜索至解空間樹的任一結(jié)點時，總是先判斷該結(jié)點是否肯定不包含問題的解。如果肯定不包含，則跳過對以該結(jié)點為根的子樹的系統(tǒng)搜索，逐層向其祖先結(jié)點回溯。否則，進入該子樹，繼續(xù)按深度優(yōu)先的策略進行搜索。回溯法在用來求問題的所有解時，要回溯到根，且根結(jié)點的所有子樹都已被搜索遍才結(jié)束。而回溯法在用來求問題的任一解時，只要搜索到問題的一個解就可以結(jié)束。它適用于解一些組合數(shù)較大的問題。 回溯法搜索解空間樹時，通常采用兩種策略避免無效

13、搜索，提高回溯法的搜索效率。其一是用約束函數(shù)在擴展結(jié)點處剪去不滿足約束的子樹；其二是用限界函數(shù)剪去得不到最優(yōu)解的子樹。這兩類函數(shù)統(tǒng)稱為剪枝函數(shù)。 問題的解空間：應(yīng)用回溯法解問題時，首先應(yīng)明確定義問題的解空間。問題的解空間應(yīng)到少包含問題的一個（最優(yōu)）解。 運用回溯法解題通常包含以下3個步驟：（1）針對所給問題，定義問題的解空間；（2）確定易于搜索的解空間結(jié)構(gòu)；（3）以深度優(yōu)先的方式搜索解空間，并在搜索過程中用剪枝函數(shù)避免無效搜索。對于本題來說，回溯法操作步驟如下：(1)針對所給問題，定義問題的解空間；確定易于搜索的解空間結(jié)構(gòu)；以深度優(yōu)先方式搜索解空間，并在搜索過程中利用剪枝函數(shù)剪去無效的搜索。(

14、2)無向圖G的最大團問題可以看作是圖G的頂點集V的子集選取問題。因此可以用子集樹表示問題的解空間。設(shè)當(dāng)前擴展節(jié)點Z位于解空間樹的第i層。在進入左子樹前，必須確認從頂點i到已入選的頂點集中每一個頂點都有邊相連。在進入右子樹之前，必須確認還有足夠多的可選擇頂點使得算法有可能在右子樹中找到更大的團。(3)用鄰接矩陣表示圖G，n為G的居民數(shù)，cn存儲當(dāng)前衛(wèi)隊數(shù)，bestn存儲最大衛(wèi)隊人數(shù)。cn+n-i為進入右子樹的上界函數(shù)，當(dāng)cn+n-in)for(int j=1;j=n;j+) bestxj=xj;bestn=cn;return;int ok=1;for(int j=1;jbestn)xi=0;Ba

15、cktrack(i+1,a);用回溯法解決部落衛(wèi)隊問題時，以深度優(yōu)先方式搜索整個解空間，用完全二叉樹表示解空間。剪枝條件為：當(dāng)前衛(wèi)隊人數(shù)+剩余居民人數(shù)當(dāng)前最優(yōu)解；得出的解用一個n元向量V=（x1,x2,.,xn）來表示。2.4算法實現(xiàn)程序代碼：#include #include #include class cliquefriend maxclique(int a2020,int ,int);private:void Backtrack(int i,int a2020);int n,*x, /當(dāng)前解*bestx, /當(dāng)前最優(yōu)解cn , /當(dāng)前衛(wèi)隊人數(shù)bestn; /當(dāng)前最大衛(wèi)隊人數(shù);void

16、clique:Backtrack(int i,int a2020)if(in)for(int j=1;j=n;j+) bestxj=xj;bestn=cn;return;int ok=1;for(int j=1;jbestn)xi=0;Backtrack(i+1,a);int maxclique(int a2020,int v,int n)clique Y;Y.x=new intn+1;Y.n=n;Y.cn=0;Y.bestn=0;Y.bestx=v;Y.Backtrack(1,a);delete Y.x;return Y.bestn;int main(void) int i,j,k;int

17、v20;int n,edge; /頂點和邊數(shù)int a2020;coutn;for(i=1;i=n;i+)vi=0;for(i=1;i=n;i+)for(j=i;j=n;j+)aij=aji=1;cout請輸入這i-1edge;for(i=1;ijk;ajk=akj=0;coutmaxclique(a,v,n)endl;for(i=1;i=n;i+)coutvi ;return 0; system(pause);2.5結(jié)果描述運行結(jié)果如圖2.1所示。圖2.1 部落衛(wèi)隊輸出結(jié)果 如圖2所示，部落居民人數(shù)為7個，存在敵對關(guān)系分別為（1,2），（1,4），（2，3），（2,4），（2，5），（2,6

18、），（3,5），（3,6），（4,5），（5,6）時，輸出最優(yōu)解空間為（1,0,1,0,0,0,1），組織衛(wèi)隊人數(shù)最大值為3。由此可畫出居民人數(shù)n=7時的解空間樹如圖2.2所示。0123456789101112131415161718192021222324252627i=1 cn=0,best n=010cn=1,best n=0cn=0,best n=3i=21010 cn=1,best n=0cn=1,best n=3 cn=0,best n=3i=3 101 01 0cn=2,best n=0 cn=1,best n=3cn=1,best n=3 cn=1,best n=3 cn=0,

19、best n=3i=4 101 0 cn+n-ibest n 1 0cn+n-ibest n cn=2,best n=0 cn=1,best n=3cn=2,best n=3 cn=1,best n=3i=5 1 0 1 01 0 cn+n-ibest n cn=2,best n=0 cn=2cn=1,best n=3cn=2,best n=3 best n=3i=6 cn+n-ibest n cn+n-ibest n 1 0 cn=2,best n=0i=7 1 cn=3,best n=0i=8 best n=3圖2.2 解空間樹三、總結(jié) 我通過一學(xué)期對算法分析與設(shè)計的初步學(xué)習(xí)，了解了一些算法的思想，并運用到本次算法課程設(shè)計中。通過本次課程設(shè)計，使我對動態(tài)規(guī)劃法解決租用游艇