1、第1，6章機(jī)器的平衡，6.1平衡目的，分類和平衡方法6.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)6.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)6.4平面機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計(jì)，2，6.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)，3，1。靜態(tài)平衡設(shè)計(jì)(質(zhì)量分布在同一旋轉(zhuǎn)面上)，大致假設(shè)如下：所有不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力位于同一平面上，即通過旋轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生的一點(diǎn)(共點(diǎn)力系統(tǒng))靜態(tài)不平衡：轉(zhuǎn)子為靜態(tài)時(shí)可能會出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象。6.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)，直徑長寬比的盤形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，例如齒輪、飛輪、皮帶輪等，4，靜態(tài)不平衡的原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心和旋轉(zhuǎn)軸不匹配的靜態(tài)平衡條件：1。靜態(tài)平衡設(shè)計(jì)(質(zhì)量分布在相同的旋轉(zhuǎn)面上)、6.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)、靜態(tài)平衡條件：靜態(tài)平衡條件：旋轉(zhuǎn)零件中分布

2、的每個(gè)偏心質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力總和等于零或質(zhì)量直徑乘積向量和零。平衡的方法：適當(dāng)提高平衡質(zhì)量。1 .靜態(tài)平衡設(shè)計(jì)(質(zhì)量分布在同一旋轉(zhuǎn)面上)，f1、F2、FB、6.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)，6，例如，在同一旋轉(zhuǎn)面上不平衡的質(zhì)量m1、m2、m3()靜態(tài)平衡設(shè)計(jì)(質(zhì)量分布在相同的旋轉(zhuǎn)面上)，使用矢量圖形解決方案，可以提取Fb，選擇盡可能大的Rb以減小MB，6.2剛體轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)，加權(quán)方法，7，6.2剛體轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)，8，2。動態(tài)平衡設(shè)計(jì)(質(zhì)量分布不在同一旋轉(zhuǎn)面上)，旋轉(zhuǎn)零件運(yùn)動時(shí)由不平衡質(zhì)量引起的離心慣性力不再是平面相交系統(tǒng)，而是空間力系統(tǒng)。靜態(tài)平衡方法不能解決轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時(shí)的不平衡。多缸發(fā)動機(jī)的曲柄，

3、渦輪轉(zhuǎn)子等直徑長寬比的轉(zhuǎn)子，6.2剛體轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)，2 .動態(tài)平衡設(shè)計(jì)(質(zhì)量分布不在同一旋轉(zhuǎn)面上)，動態(tài)不平衡的原因：慣性力是空間平行力系統(tǒng)，平衡條件：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)徐璐分布在其他平面上的轉(zhuǎn)子的質(zhì)量引起的空間離心慣性力系統(tǒng)合力和配合力矩都為零。平衡曹征方法：選擇兩個(gè)平面，根據(jù)力系統(tǒng)等效原理將所有不平衡分解成兩個(gè)平面，使用靜態(tài)平衡方法在兩個(gè)平面內(nèi)平衡不平衡質(zhì)量。、6.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)僅在旋轉(zhuǎn)零件的不平衡質(zhì)量m1、m2和m3分別分布在1、2和3個(gè)旋轉(zhuǎn)面上，并且具有R1、R2和R3的路徑時(shí)顯示。T，T中m1、m2、m3的替代質(zhì)量為：2.動態(tài)平衡設(shè)計(jì)(質(zhì)量分布不在同一旋轉(zhuǎn)面上)，6.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡

4、設(shè)計(jì)，在t，t中添加mb(rb)，mb(rb)，在t，t中平衡慣性力，平衡慣性矩。兩個(gè)平衡基礎(chǔ)的向量方程是質(zhì)量路徑乘積向量閉包圖，mbrb和mbrb，2。平衡設(shè)計(jì)(質(zhì)量分布不在同一旋轉(zhuǎn)面上)、mbrb、mbrb、6.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)、12、選擇平衡基座的原則：允許結(jié)構(gòu)加權(quán)或重端面；兩個(gè)平衡面盡可能遠(yuǎn)(力矩平衡效果良好)。2 .動態(tài)平衡設(shè)計(jì)，(質(zhì)量分布不在同一旋轉(zhuǎn)面上)，6.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)，靜態(tài)平衡方法：提高適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，靜態(tài)平衡概要，靜態(tài)平衡復(fù)蓋范圍：靜態(tài)不平衡原因：靜態(tài)平衡條件：6.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)子質(zhì)心和旋轉(zhuǎn)軸重合，或，動態(tài)平衡概要，動態(tài)平衡應(yīng)用范圍：動態(tài)平衡原因：動態(tài)平衡條件：F=0，M=0，空間離心慣性力系統(tǒng)合力和配合力矩為零，平衡曹征方法：選擇兩個(gè)平面，根據(jù)力系統(tǒng)等效原理將所有不平衡分解為兩個(gè)平面6.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)，慣性力系統(tǒng)是空間平行力系統(tǒng)，經(jīng)過動態(tài)平衡的轉(zhuǎn)子必須是靜態(tài)平衡；但是靜態(tài)平衡轉(zhuǎn)子不一定是平衡的。、6.2剛性轉(zhuǎn)