1、C6678十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換工具Hex6x介紹,主要內(nèi)容,說(shuō)明,為便于讀者進(jìn)一步研究Hex6x,本文附帶了基于TMS320C6678的例程定時(shí)器timer;由于該例程引用了TI自帶的目標(biāo)文件庫(kù)，所以在導(dǎo)入例程后，會(huì)由于引用地址不正確而產(chǎn)生報(bào)錯(cuò)，為解決這些問(wèn)題，本文又附帶了文檔幫助解決上述問(wèn)題；本文中使用的說(shuō)明文件是基于此例程的。 同樣，本文附帶了hex6x轉(zhuǎn)換工具， singlecore_boot_generator,附上本人的聯(lián)系方式，方便交流：,1. Hex6x在文件格式轉(zhuǎn)換中的作用,1. Hex6x在文件格式轉(zhuǎn)換中的作用,將CCS生成的.out文件轉(zhuǎn)化為Bootloader 可以“理解”的格式

2、是c66x 啟動(dòng)至關(guān)重要的一步。與以前的DSP 啟動(dòng)相比，c66x 系列的工具鏈更加復(fù)雜和多樣化,參見(jiàn)文獻(xiàn)2。如上圖所示，經(jīng)CCS生成的.out文件需要經(jīng)過(guò)一系列格式轉(zhuǎn)換工具的處理，轉(zhuǎn)換為可以燒寫到外部存儲(chǔ)器并滿足自啟動(dòng)要求的格式，在此過(guò)程中，Hex6x是最重要的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。 C66以前的DSP文件格式轉(zhuǎn)換，只需要Hex6x十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換工具；C6678還需要在此基礎(chǔ)上做后續(xù)處理,如上圖所示。,1. Hex6x在文件格式轉(zhuǎn)換中的作用,hex6x 文件和.rmd 文件配合使用，后者描述了輸出控制、引導(dǎo)選項(xiàng)、存儲(chǔ)器選項(xiàng)等內(nèi)容（見(jiàn)調(diào)用Hex6x轉(zhuǎn)換工具部分），經(jīng)過(guò)處理后生成片上引導(dǎo)加載器加載程序所需的引

3、導(dǎo)表（見(jiàn)構(gòu)建導(dǎo)引表部分）。 本文檔圍繞Hex6x轉(zhuǎn)換工具，介紹相關(guān)文檔格式及其轉(zhuǎn)換過(guò)程：1）Hex6x輸入的.out文件由CCS生成，在編譯選項(xiàng)中設(shè)定文件格式為滿足小端模式的ELF目標(biāo)文件格式（該文件格式詳細(xì)介紹參見(jiàn)文獻(xiàn)3）;Hex6x輸入.rmd文件是指定了轉(zhuǎn)換選項(xiàng)及轉(zhuǎn)換文件名的命令文件（參見(jiàn)調(diào)用Hex6x轉(zhuǎn)換工具部分）；輸出為引導(dǎo)表文件（見(jiàn)構(gòu)建導(dǎo)引表部分）并以固定格式保存（參見(jiàn)ASCII-Hex目標(biāo)格式部分） 。,雖然選項(xiàng)中提供了COFF輸出格式選項(xiàng)，但是CCSv5提供的目標(biāo)文件庫(kù)只兼容ELF格式輸出格式；如果選擇COFF輸出格式，連接器會(huì)報(bào)無(wú)法解析外部符號(hào)的錯(cuò)誤。,2.調(diào)用Hex6x轉(zhuǎn)換

4、工具,2.調(diào)用Hex6x轉(zhuǎn)換工具,調(diào)用Hex6x工具有兩種基本方法： 在命令行指定選項(xiàng)和文件名。下面的例子把文件fimware.out轉(zhuǎn)換為TI-Tagged格式，產(chǎn)生兩個(gè)輸出文件firm.lsb和firm.msb. Hex6x t firmware o firm.lsb o firm.msb 在命令文件中指定選項(xiàng)和文件名。創(chuàng)建一個(gè)批處理文件，它存儲(chǔ)Hex6x調(diào)用的包含命令行選項(xiàng)和文件名的命令文件。創(chuàng)建批處理文件spiboot_multi_1cores .bat，在批處理文件中調(diào)用Hex6x，并通過(guò)simple0.rmd命令文件調(diào)用命令行選項(xiàng)和命令文件名。,為便于重復(fù)使用以及體現(xiàn)展示效果，本文

5、檔提供的例程singlecore_boot_generator采用第二種方法，即在批處理文件中調(diào)用Hex6x并指定命令文件。,2.調(diào)用Hex6x轉(zhuǎn)換工具,為在命令行中調(diào)用Hex6x轉(zhuǎn)換工具，輸入： Hex6x option filename Hex6x 調(diào)用轉(zhuǎn)換工具的命令 option 提供轉(zhuǎn)換工程中的附加信息，通過(guò)這些選項(xiàng)指定轉(zhuǎn)換后生成文件的格式、轉(zhuǎn)換涉及存儲(chǔ)器的寬度、控制引導(dǎo)加載選項(xiàng)等內(nèi)容，若采用命令文件指定方式，則該選項(xiàng)在命令文件中設(shè)定（基本的轉(zhuǎn)換工具選項(xiàng)列表見(jiàn)文獻(xiàn)1.pp.631） Filename 指定被轉(zhuǎn)換的.out文件,2.調(diào)用Hex6x轉(zhuǎn)換工具,用命令文件調(diào)用hex6x：若計(jì)劃

6、用同樣的輸入文件及選項(xiàng)調(diào)用hex6x或需要使用ROMS和SECTIONS偽指令定制轉(zhuǎn)換過(guò)程，則需要采用這種方式。 首先新建批處理文件（例如例程中的spiboot_multi_1cores .bat ） 在批處理文件中輸入調(diào)用工具Hex6x及命令文件，例如： hex6x simple0.rmd 新建命令文件simple0.rmd，在該命令文件中編輯輸入需要轉(zhuǎn)換的輸入.out文件，轉(zhuǎn)換選項(xiàng)（見(jiàn)前頁(yè)），定制轉(zhuǎn)換過(guò)程的ROMS及SECTIONS偽指令（若需要的話）。,2.調(diào)用Hex6x轉(zhuǎn)換工具,命令文件格式如下所示：文件分三部分：1）輸入文件列表；2）轉(zhuǎn)換選項(xiàng)列表；3）ROMS和SECTIONS偽指令

7、。本例中未展示SECTIONS偽指令。,simple0.out /*輸入文件*/ -a /*生成文件為ASCII-Hex格式*/ -boot /*把所有初始化段轉(zhuǎn)化為可導(dǎo)引格式（代替SECTIONS偽指令）*/ -e _c_int00 /*指定程序入口地址，在引導(dǎo)程序加載后從那里開始執(zhí)行程序，該值可以是具體的地址，也可以是一個(gè)全局符號(hào)*/ -order L /*大小端選擇 -order L 為小端；-order M 為大端*/ -map SPIBOOT0.map /*輸出映像文件*/ ROMS /*ROMS偽指令*/ ROM1: org = 0 x0880, length = 0 x20000

8、00, memwidth = 32, romwidth = 32 files = simple0.btbl /*指定輸出文件*/ ,2.調(diào)用Hex6x轉(zhuǎn)換工具,simple0.out：由CCSv5鏈接產(chǎn)生的ELF可執(zhí)行目標(biāo)文件，在執(zhí)行批處理文件之前，該文件必須存放在同一目錄下； -a ：指定經(jīng)過(guò)Hex6x轉(zhuǎn)換后的文件存儲(chǔ)格式為ASCII-HEX格式，即將十六進(jìn)制數(shù)由ASCII字符表示；顯然，還可以指定輸出文件格式為其他規(guī)定的格式（參見(jiàn)文獻(xiàn)1.pp.647-649）,simple0.out /*輸入文件*/ -a /*生成文件為ASCII-Hex格式*/ -boot /*把所有初始化段轉(zhuǎn)化為可導(dǎo)

9、引格式（代替SECTIONS偽指令）*/ -e _c_int00 /*指定程序入口地址，在引導(dǎo)程序加載后從那里開始執(zhí)行程序，該值可以是具體的地址，也可以是一個(gè)全局符號(hào)*/ -order L /*大小端選擇 -order L 為小端；-order M 為大端*/ -map SPIBOOT0.map /*輸出映像文件*/ ROMS /*ROMS偽指令*/ ROM1: org = 0 x0880, length = 0 x2000000, memwidth = 32, romwidth = 32 files = simple0.btbl /*指定輸出文件*/ ,2.調(diào)用Hex6x轉(zhuǎn)換工具,-boot

10、： 該選項(xiàng)表示將.out文件中的所有初始化段寫入到輸出的引導(dǎo)表文件；同樣可通過(guò)-bootsection 選項(xiàng)指定若干初始化段寫入到輸出的引導(dǎo)表文件，成為可引導(dǎo)段。未初始化段（.bss .usect）不可被寫入到輸出引導(dǎo)表文件。引導(dǎo)表參見(jiàn)構(gòu)建引導(dǎo)表部分。,simple0.out /*輸入文件*/ -a /*生成文件為ASCII-Hex格式*/ -boot /*把所有初始化段轉(zhuǎn)化為可導(dǎo)引格式（代替SECTIONS偽指令）*/ -e _c_int00 /*指定程序入口地址，在引導(dǎo)程序加載后從那里開始執(zhí)行程序，該值可以是具體的地址，也可以是一個(gè)全局符號(hào)*/ -order L /*大小端選擇 -orde

11、r L 為小端；-order M 為大端*/ -map SPIBOOT0.map /*輸出映像文件*/ ROMS /*ROMS偽指令*/ ROM1: org = 0 x0880, length = 0 x2000000, memwidth = 32, romwidth = 32 files = simple0.btbl /*指定輸出文件*/ ,2.調(diào)用Hex6x轉(zhuǎn)換工具,-e _c_int00 ：-e選項(xiàng)指定程序入口，即程序被加載之后從那里執(zhí)行；該選項(xiàng)指定的值可以是具體的程序段地址，也可以是程序中的全局符號(hào)（該符號(hào)被保存在.out文件中，參見(jiàn)文獻(xiàn)3,為ELF格式文件的ELF頭的第五個(gè)成員變量）

12、 -order L: 設(shè)定輸出文件數(shù)字字節(jié)排列方式：-order L為小端終結(jié)方式，即最低有效字節(jié)排列在最后；與通常所說(shuō)的大小端模式相反，通常所說(shuō)小端模式指最低有效字節(jié)排列在前（？，存疑）,simple0.out /*輸入文件*/ -a /*生成文件為ASCII-Hex格式*/ -boot /*把所有初始化段轉(zhuǎn)化為可導(dǎo)引格式（代替SECTIONS偽指令）*/ -e _c_int00 /*指定程序入口地址，在引導(dǎo)程序加載后從那里開始執(zhí)行程序，該值可以是具體的地址，也可以是一個(gè)全局符號(hào)*/ -order L /*大小端選擇 -order L 為小端終結(jié)；-order M 為大端終結(jié)*/ -map

13、SPIBOOT0.map /*輸出映像文件*/ ROMS /*ROMS偽指令*/ ROM1: org = 0 x0880, length = 0 x2000000, memwidth = 32, romwidth = 32 files = simple0.btbl /*指定輸出文件*/ ,2.調(diào)用Hex6x轉(zhuǎn)換工具,-map SPIBOOT0.map 指定輸出映像文件。映像文件指出存儲(chǔ)器上每一個(gè)區(qū)域、它的參數(shù)、相關(guān)聯(lián)的輸出文件名，以及按地址分開的內(nèi)容表。.map文件在第三部分進(jìn)行描述。 注：由命令文件中的轉(zhuǎn)換選項(xiàng)設(shè)定的引導(dǎo)表文件包含程序各初始化段及相關(guān)信息參數(shù)，該引導(dǎo)表文件數(shù)據(jù)將被片上引導(dǎo)加載

14、器（bootloader）加載到DSP上的內(nèi)存空間（加載地址空間，不是運(yùn)行地址空間）。該內(nèi)存空間由ROMS偽指令描述。,simple0.out /*輸入文件*/ -a /*生成文件為ASCII-Hex格式*/ -boot /*把所有初始化段轉(zhuǎn)化為可導(dǎo)引格式（代替SECTIONS偽指令）*/ -e _c_int00 /*指定程序入口地址，在引導(dǎo)程序加載后從那里開始執(zhí)行程序，該值可以是具體的地址，也可以是一個(gè)全局符號(hào)*/ -order L /*大小端選擇 -order L 為小端終結(jié)；-order M 為大端終結(jié)*/ -map SPIBOOT0.map /*輸出映像文件*/ ROMS /*ROMS

15、偽指令*/ ROM1: org = 0 x0880, length = 0 x2000000, memwidth = 32, romwidth = 32 files = simple0.btbl /*指定輸出文件*/ ,3. ROMS偽指令,3.ROMS偽指令,ROMS偽指令用一張地址區(qū)域參數(shù)表指定系統(tǒng)的物理存儲(chǔ)器配置，即對(duì)DSP外部存放程序的存儲(chǔ)器的描述。 ROMS偽指令與TMS320C6000連接器的MEMORY偽指令類似：二者定義的都是目標(biāo)地址空間的存儲(chǔ)器映射圖。ROMS偽指令的一行定義一個(gè)指定的地址區(qū)域。,ROMS /*ROMS偽指令*/ ROM1: org = 0 x0880, le

16、ngth = 0 x2000000, memwidth = 32, romwidth = 32 files = simple0.btbl /*指定輸出文件*/ ,3.ROMS偽指令,ROM1：表示存儲(chǔ)器區(qū)域。該名稱可以使18各字符； org: 表示存儲(chǔ)器區(qū)域的起始地址，它可以是origin、org或者o；上圖指定存儲(chǔ)區(qū)域從實(shí)際物理地址0 x0880開始，該值沒(méi)有從0開始，是因?yàn)榇鎯?chǔ)器的開始不分要存放用于bootloader的其他參數(shù)數(shù)據(jù)； length: 指定存儲(chǔ)區(qū)域的長(zhǎng)度作為ROM器件的物理長(zhǎng)度，它可以是length、len或者l;上圖指定存儲(chǔ)區(qū)域長(zhǎng)度為0 x2000000（Bytes）,即

17、32MB；因此存儲(chǔ)器空間應(yīng)該大于0 x0880B+0 x2000000B,ROMS /*ROMS偽指令*/ ROM1: org = 0 x0880, length = 0 x2000000, memwidth = 32, romwidth = 32 files = simple0.btbl /*指定輸出文件*/ ,3.ROMS偽指令,memwidth : 指定DSP內(nèi)部存儲(chǔ)系統(tǒng)的物理寬度；通常存儲(chǔ)系統(tǒng)在物理上與目標(biāo)處理器的寬度相同，C6678為32bits處理器。 romwidth：轉(zhuǎn)換后的文件將被存儲(chǔ)到DSP外部的存儲(chǔ)器ROM中，該選項(xiàng)指定外部存儲(chǔ)系統(tǒng)的物理寬度，在本例中外部存儲(chǔ)寬度為32b

18、its。 關(guān)于目標(biāo)寬度、存儲(chǔ)器寬度及ROM寬度的詳細(xì)描述參見(jiàn)文獻(xiàn)1.pp.632-634,在格式轉(zhuǎn)換過(guò)程中，上述寬度將決定很多實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié) ，文獻(xiàn)同樣進(jìn)行了描述，在此不做進(jìn)一步解釋。 files指定了輸出文件名。,ROMS /*ROMS偽指令*/ ROM1: org = 0 x0880, length = 0 x2000000, memwidth = 32, romwidth = 32 files = simple0.btbl /*指定輸出文件*/ ,3.ROMS偽指令,左圖是轉(zhuǎn)換過(guò)程中產(chǎn)生的映像文件(SPIBOOT0.map )；右圖為輸入.out文件文件的段分布映射(timer.map)。,*

19、 TMS320C6x Hex Converter v7.2.1 * INPUT FILE NAME: OUTPUT FORMAT: ASCII-Hex BOOT LOADER PARAMETERS Table Address: 0 x0880, PAGE 0 Entry Point : 0 x808400 (_c_int00) OUTPUT TRANSLATION MAP - 00000880.0200087f Page=0 Memory Width=32 ROM Width=32 ROM1 - OUTPUT FILES: simple0.btbl b0.b31 CONTENTS: 00000

20、880.00009e37 BOOT TABLE .csl_vect : btad=00000880 dest=0080dc00 size=00000200 .text : btad=00000a8c dest=00800000 size=00008a80 .cinit : btad=00009514 dest=0080db18 size=000000c0 .const : btad=000095dc dest=0080ca80 size=000007a4 .switch : btad=00009d88 dest=0080da1c size=000000a4,SEGMENT ALLOCATION

21、 MAP run origin load origin length init length attrs members - - - - - - 00800000 00800000 00008a80 00008a80 r-x 00800000 00800000 00008a80 00008a80 r-x .text 00808a80 00808a80 00004000 00000000 rw- 00808a80 00808a80 00002000 00000000 rw- .stack 0080aa80 0080aa80 00002000 00000000 rw- .sysmem 0080ca

22、80 0080ca80 000007a4 000007a4 r- 0080ca80 0080ca80 000007a4 000007a4 r- .const 0080d224 0080d224 00000008 00000008 rw- 0080d224 0080d224 00000008 00000008 rw- .neardata 0080d230 0080d230 000003a8 00000000 rw- 0080d230 0080d230 000003a8 00000000 rw- .far 0080d5e0 0080d5e0 0000043c 0000031c rw- 0080d5

23、e0 0080d5e0 0000031c 0000031c rw- .fardata 0080d8fc 0080d8fc 00000120 00000000 rw- .cio 0080da1c 0080da1c 000000a4 000000a4 r- 0080da1c 0080da1c 000000a4 000000a4 r- .switch 0080dac0 0080dac0 00000058 00000058 rw- 0080dac0 0080dac0 00000058 00000058 rw- .bss 0080db18 0080db18 000000c0 000000c0 r- 00

24、80db18 0080db18 000000c0 000000c0 r- .cinit 0080dc00 0080dc00 00000200 00000200 r-x 0080dc00 0080dc00 00000200 00000200 r-x .csl_vect,3.ROMS偽指令,左圖是轉(zhuǎn)換過(guò)程中產(chǎn)生的映像文件(SPIBOOT0.map )；右圖為輸入.out文件文件的段分布映射(timer.map)。,輸出數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器ROM上的映射結(jié)果,被轉(zhuǎn)換到引導(dǎo)表的初始化段名；如上述介 紹，未初始化段不會(huì)被轉(zhuǎn)換到引導(dǎo)表， 如上頁(yè)右圖棕色標(biāo)記的各段,各段在外部存儲(chǔ)器ROM上的起始地址； 首段起始地址

25、有ROMS偽指令給出， 隨后各段地址依次累加,各段被加載到DSP內(nèi)部存儲(chǔ)系統(tǒng)后的存儲(chǔ)地址,各段長(zhǎng)度,* TMS320C6x Hex Converter v7.2.1 * INPUT FILE NAME: OUTPUT FORMAT: ASCII-Hex BOOT LOADER PARAMETERS Table Address: 0 x0880, PAGE 0 Entry Point : 0 x808400 (_c_int00) OUTPUT TRANSLATION MAP - 00000880.0200087f Page=0 Memory Width=32 ROM Width=32 ROM1

26、- OUTPUT FILES: simple0.btbl b0.b31 CONTENTS: 00000880.00009e37 BOOT TABLE .csl_vect : btad=00000880 dest=0080dc00 size=00000200 .text : btad=00000a8c dest=00800000 size=00008a80 .cinit : btad=00009514 dest=0080db18 size=000000c0 .const : btad=000095dc dest=0080ca80 size=000007a4 .switch : btad=0000

27、9d88 dest=0080da1c size=000000a4,4.構(gòu)建導(dǎo)引表,4.構(gòu)建導(dǎo)引表,引導(dǎo)表格式很簡(jiǎn)單。它由一個(gè)4B的頭部記錄位域，該位域指明在完成數(shù)據(jù)復(fù)制后，引導(dǎo)加載器應(yīng)當(dāng)跳轉(zhuǎn)到的地址，即程序的入口地址。頭部記錄之后，每一個(gè)包含在引導(dǎo)表內(nèi)的段由如下內(nèi)容組成： 含有段尺寸的4B位域 含有復(fù)制的目的地址的4B位域 實(shí)際復(fù)制數(shù)據(jù) 可以輸入多個(gè)段，在數(shù)據(jù)結(jié)尾處有4B的0,表示數(shù)據(jù)結(jié)束。,引導(dǎo)加載器的輸入時(shí)引導(dǎo)表。引導(dǎo)表包含著記錄，它只是引導(dǎo)加載器把包含在表內(nèi)的數(shù)據(jù)塊復(fù)制到指定的目的地址。Hex6x轉(zhuǎn)換工具為加載器構(gòu)建引導(dǎo)表。,4.構(gòu)建導(dǎo)引表,引導(dǎo)加載器的輸入時(shí)引導(dǎo)表。引導(dǎo)表包含著記錄，它只是引導(dǎo)加載器把包含在表內(nèi)的數(shù)據(jù)塊復(fù)制到指定的目的地址。Hex6x轉(zhuǎn)換工具為加載器構(gòu)建引導(dǎo)表。,程序入