1、 TianhuangTeaching Apparatuses 天煌教儀 版本號：V1.0 機(jī)電一體化系列 THWDT-1型 組合式多層電梯實(shí)物教學(xué)模型 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 天煌教儀 浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司目 錄第一章 可編程控制器概述3第二章 可編程控制器基本指令簡介6第三章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則9第四章 GX Developer軟件的使用及編程規(guī)則11第五章 多層電梯控制實(shí)驗(yàn)14實(shí)驗(yàn)一變頻器的基本使用14實(shí)驗(yàn)二LED數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)20實(shí)驗(yàn)三定時器指令實(shí)驗(yàn)22實(shí)驗(yàn)四數(shù)學(xué)運(yùn)算指令實(shí)驗(yàn)23實(shí)驗(yàn)五高速計數(shù)器綜合實(shí)驗(yàn)25實(shí)驗(yàn)六轎廂自動開關(guān)門控制實(shí)驗(yàn)26實(shí)驗(yàn)七語音報站實(shí)驗(yàn)27實(shí)驗(yàn)八電梯模擬運(yùn)行呼叫指示驅(qū)動

2、實(shí)驗(yàn)28實(shí)驗(yàn)九變頻器端子排控制的多層電梯運(yùn)行實(shí)驗(yàn)29第一章 可編程控制器概述 可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動化裝置，近幾年來，在國內(nèi)已得到迅速推廣普及。正改變著工廠自動控制的面貌，對傳統(tǒng)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。 可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)的，當(dāng)時叫可編程邏輯控制器，目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。其基本設(shè)計思想是把計算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容寫入控制器的用戶程序內(nèi)，控制器和被控對象連接也很方便。 隨

3、著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的已不再是僅有邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。 可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動化

4、的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破?，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高

5、、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。一、PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示：

6、1.主機(jī)主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。本實(shí)驗(yàn)裝置選用的三菱主機(jī)供為FX1N-24MT-001內(nèi)置數(shù)字量I/O

7、 （14路開關(guān)量輸入，10路晶體管輸出），另配置SC-09通信編程器。2輸入/輸出（I/O）接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等）的控制信號。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個點(diǎn)，大型機(jī)將超過千點(diǎn)。3電源 電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。4編

8、程器 編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線（SC-09）將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件(GX)進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。5輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）。6外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。二、PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作

9、周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，執(zhí)行的結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷

10、新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。三、PLC的程序編制1.編程元件 PLC是采用軟件編制程序來實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個動合和動斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。 PLC內(nèi)部這些繼電器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點(diǎn)”，但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲器的存儲單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電

11、，其動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟”繼電器。例：FX1N-24MT編程元件的編號范圍與功能說明如下表所示元件名稱代表字母編號范圍功 能 說 明輸入繼電器XX0X15共14點(diǎn)接受外部輸入設(shè)備的信號輸出繼電器YY0Y11共10點(diǎn)輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動外部設(shè)備輔助繼電器MM0M383共384點(diǎn)在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出 繼電器 TT0T199100ms延時定時繼電器, 觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用T200T24510ms 延時定時繼電器, 觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用計數(shù)繼電器CC0C99加法計數(shù)繼電器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用數(shù)據(jù)寄存器DD0D127數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲元件嵌套指針N、P

12、N0N7 P0P127N主控用，P跳躍、子程序用2編程語言 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言。1） 梯形圖（語言）梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。梯形圖中常用 、 圖形符號分別表示PLC編程元件的動斷和動合接點(diǎn)； 用 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。 梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到以

13、下三點(diǎn)： 梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。 梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。 輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可

14、供內(nèi)部編程使用。2）指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它類似于計算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令 語和作用器件編號三部分組成。下例為PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動機(jī)起/停控制的兩種編程語言的表示方法： 第二章 可編程控制器基本指令簡介基本指令如表所示：名 稱助記符目 標(biāo) 元 件說 明取指令LDX、Y、M、S、T、C常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始取反指令LDIX、Y、M、S、T、C常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始線圈驅(qū)動指令OUTY、M、S、T、C驅(qū)動線圈的輸出與指令A(yù)NDX、Y、M、S、T、C單個常開接點(diǎn)的串聯(lián)與非指令A(yù)NIX

15、、Y、M、S、T、C單個常閉接點(diǎn)的串聯(lián)或指令ORX、Y、M、S、T、C單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)或非指令ORIX、Y、M、S、T、C單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)或塊指令ORB無串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接與塊指令A(yù)NB無并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接主控指令MCY、M公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接主控復(fù)位指令MCRY、MMC的復(fù)位置位指令SETY、M、S使動作保持復(fù)位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持復(fù)位上升沿產(chǎn)生脈沖指令PLSY、M輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出下降沿產(chǎn)生脈沖指令PLFY、M輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作指令NOP無使步序作空操作程序結(jié)束指令END無程序結(jié)束一、邏輯取及線圈驅(qū)動指令LD、LDI、OUT LD，

16、取指令。表示一個與輸入母線相連的動合接點(diǎn)指令，即動合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LDI，取反指令。表示一個與輸入母線相連的動斷接點(diǎn)指令，即動斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 OUT，線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令。 LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。 OUT是驅(qū)動線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C。對輸入繼電器不能使用。OUT指令可以連續(xù)使用多次。 LD、LDI是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字。OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。OUT指令的目標(biāo)元件是定時器和計數(shù)器時，必須設(shè)置常

17、數(shù)K。二、接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI AND，與指令。用于單個動合接點(diǎn)的串聯(lián)。 ANI，與非指令，用于單個動斷接點(diǎn)的串聯(lián)。 AND與ANI都是一個程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，通過接點(diǎn)對其它線圖使用OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯，可以多次重復(fù)。三、接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORIOR，或指令，用于單個動合接點(diǎn)的并聯(lián)。 ORI，或非指令，用于單個動斷接點(diǎn)的并聯(lián)。 OR與ORI指令都是一個程序步指令，它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是一個接點(diǎn)。需要兩個以上

18、接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的ORB指令。OR、ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)的次數(shù)無限制。四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。ORB指令與后述的ANB指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。ORB有時也簡稱或塊指令。ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。對于前者分散使用ORB指令時，并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用ORB指令時，

19、這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能超過8個（即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下），所以不推薦用后者編程。五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)NB 兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令也簡稱與塊指令，ANB也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。六、主控及主控復(fù)位指令MC、MCR MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接，MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受到一個或一組接點(diǎn)控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將

20、多占用存儲單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的動合接點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。七、置位與復(fù)位指令SET、RSTSET為置位指令，使動作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是13個程序步。用RST指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。八、脈沖輸出指令PLS、PLFPLS指令在輸入信號上升

21、沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作（置1）。而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。使用這兩條指令時，要特別注意目標(biāo)元件。例如，在驅(qū)動輸入接通時，PLC由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時PLS M0動作，但PLS M600（斷電時，電池后備的輔助繼電器）不動作。這是因?yàn)镸600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時其動作也能保持。九、空操作指令NOPNOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的1程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃?/p>

22、空操作。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。十、程序結(jié)束指令ENDEND是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。第三章 可編程控制器的編程規(guī)則一、編程的八個步驟 （一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。 當(dāng)使用可

23、編程控制器時，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出，這主要取決于系統(tǒng)所需的輸入及輸出接口分立元件。輸入及輸出要求：（1）第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。 （2）第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。（二）將輸入及輸出器件編號 每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個唯一的對應(yīng)編號，不能混用。（三）畫出梯形圖。 根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。 梯形圖設(shè)計規(guī)則（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水

24、平位置，以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線圈的控制路徑。（3）在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。（4）不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序 把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它編碼成可編程控制器能識別的程序。 這種程序語言是由地址、控制語句、數(shù)據(jù)組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，控制語句告訴可編程控制器怎樣利用數(shù)據(jù)作出相應(yīng)的動作。（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。（六）編

25、程及設(shè)計控制程序。（七）測試控制程序的錯誤并修改。（八）保存完整的控制程序。第四章 GX Developer軟件的使用及編程規(guī)則一、GX Developer軟件的使用方法GX Developer編程軟件為用戶開發(fā)，編輯和控制自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。為了能快捷高效地開發(fā)你的應(yīng)用程序，GX Developer軟件提供了三種程序編輯器，GX Developer軟件還提供了在線幫助系統(tǒng)，以便獲取所需要的信息。本實(shí)驗(yàn)裝置使用的編程軟件是GX Developer7.0版本，在做實(shí)驗(yàn)前，首先將該軟件根據(jù)軟件安裝的提示安裝到計算機(jī)上，然后用編程線將計算機(jī)和實(shí)驗(yàn)裝置連接到一起。（一）系統(tǒng)需求GX D

26、eveloper既可以在PC機(jī)上運(yùn)行，也可以在MITSUBISHI公司的編程器上運(yùn)行。PC機(jī)或編程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。（二）軟件的使用GX Developer的安裝：1、 未安裝過本軟件的系統(tǒng)中安裝時請先安裝F:GX80GX-Developer8.26CSW8D5C-GPPW-CGX80SETUP.EXE雙擊SETUP按照頁面提示單擊“下一步”安裝即可，重新啟動計算機(jī)即可使用。2、 GX Developer的使用：GX Developer的基本使用方法與一般基于Windows操

27、作系統(tǒng)的軟件類似，在這里只介紹一些用戶常用的幾點(diǎn)對PLC操作的用法：（1）工程菜單在軟件菜單里的工程菜單下選擇改變PLC類型即根據(jù)要求改變PLC類型。1）在讀取其他格式的文件選項下可以將FXGP_WIN-C編寫的程序轉(zhuǎn)話成GX工程。2）在寫入其他格式的文件選項下可以將用本軟件在編寫的程序工程轉(zhuǎn)化為FX工程。（2）在線菜單1）在傳輸設(shè)置中可以改變計算機(jī)與PLC通信的參數(shù)。2）選擇PLC讀取、PLC寫入、PLC效驗(yàn)可以對PLC進(jìn)行程序上傳、下載、比較操作。3）選擇不同的數(shù)據(jù)可對不同的文件進(jìn)行操作。4）選擇監(jiān)視選項（按F3）可以去對PLC狀態(tài)實(shí)行實(shí)時監(jiān)視。5） 選擇調(diào)試選項可以完成對PLC的軟元件測

28、試，強(qiáng)制輸入輸出和程序執(zhí)行模式變化等操作。三軟件的具體操作參看光盤中的三菱GX中文手冊。第五章 多層電梯控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一變頻器的基本使用一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^完成變頻器使用實(shí)驗(yàn)，掌握變頻器的參數(shù)設(shè)置和使用方法。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1參數(shù)設(shè)置 2操作面板控制電機(jī)運(yùn)行3端子排控制電機(jī)運(yùn)行三實(shí)驗(yàn)步驟3.1系統(tǒng)上電3.1.1把220V電源線接到電源插座上。3.1.2 用鑰匙打開消防、檢修站。3.1.3將空氣開關(guān)推上，系統(tǒng)上電。3.2 變頻器使用3.2.1設(shè)置變頻器為面板操作模式，檢測電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。a)變頻器操作面板示意圖。b)恢復(fù)變頻器為工廠設(shè)置值。c) 旋鈕控制變頻器運(yùn)行d)端子排控制時參數(shù)設(shè)定P01：50P02：0P

29、03：50P30：1P63：-P79：2以下程序了配合上述參數(shù)而編制的，其中X22原為檢修站內(nèi)的“電梯上升”控制按鈕，X23原為“電梯下降”控制按鈕，在這個程序X22定義為“啟動/停止”按鈕，X23定義為“反轉(zhuǎn)”按鈕。當(dāng)按下X22后，變頻器帶動電機(jī)向上運(yùn)行，按下X23后，電機(jī)先慢慢停車，再反方向運(yùn)行，其中停車的時間與P7和P8有關(guān)。運(yùn)行速度與P3有關(guān)。3.2.3設(shè)置變頻器為端子排控制電機(jī)急停操作模式。a) 快速調(diào)試b)端子排控制時參數(shù)設(shè)定P01：50P02：0P03：50P07：4.4P08：4.4P30：1P62：6P63：-P79：2以下程序了配合上述參數(shù)而編制的，其中X22原為檢修站內(nèi)的

30、“電梯上升”控制按鈕，X23原為“電梯下降”控制按鈕，X24原為“急?！笨刂瓢粹o。在這個程序X22定義為“正向啟動/停車”按鈕，X23定義為“反向啟動/停車”按鈕。X24仍為“急?！笨刂瓢粹o。當(dāng)按下X22后，變頻器帶動電機(jī)向上運(yùn)行，松開按鈕后，電機(jī)自由停車。按下X23后，變頻器帶動電機(jī)向下運(yùn)行，松開按鈕后，電機(jī)自由停車。當(dāng)運(yùn)行時按下X24時，電機(jī)急停。其中停車的時間與P7和P8有關(guān)。運(yùn)行速度與P3有關(guān)。四實(shí)驗(yàn)器材1.組合式多層電梯實(shí)物教學(xué)模型。2.安裝編程軟件的計算機(jī)實(shí)驗(yàn)二LED數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^完成LED數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)，掌握LED顯示的程序編制方法。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按轎廂各內(nèi)呼按鈕，LED數(shù)

31、碼顯示相應(yīng)的數(shù)值。三實(shí)驗(yàn)步驟3.1系統(tǒng)上電3.1.1把220V電源線接到電源插座上。3.1.2 用鑰匙打開消防、檢修站。3.1.3將空氣開關(guān)推上，系統(tǒng)上電。3.1.4將船形開關(guān)打到“開”位置，PLC上電。3.2編制程序3.2.1在上位機(jī)上運(yùn)行編程軟件。3.2.2根據(jù)輸入、輸出端子確定程序所用點(diǎn)數(shù)(各端子功能端見附錄)。3.2.3以上是LED數(shù)碼顯示的樣例程序，程序中將各個內(nèi)呼按鈕分別驅(qū)動各BDC碼段。3.3實(shí)驗(yàn)效果3.3.1按轎廂內(nèi)各呼叫按鈕，數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)值。四實(shí)驗(yàn)器材1.組合式多層電梯實(shí)物教學(xué)模型。2.安裝編程軟件的計算機(jī)。實(shí)驗(yàn)三定時器指令實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^完成定時器指令實(shí)驗(yàn)，掌握編程

32、定時器控制的程序編制方法。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按下轎廂內(nèi)四層內(nèi)呼按鈕，相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮并延時2秒后熄滅。三實(shí)驗(yàn)步驟3.1系統(tǒng)上電3.1.1把220V電源線接到電源插座上。3.1.2 用鑰匙打開消防、檢修站。3.1.3將空氣開關(guān)推上，系統(tǒng)上電。3.1.4將船形開關(guān)打到“開”位置，PLC上電。3.2編制程序3.2.1在上位機(jī)上運(yùn)行編程軟件。3.2.2根據(jù)輸入、輸出端子確定程序所用點(diǎn)數(shù)(各端子功能端見附錄)。3.2.3以上是定時器控制的樣例程序，程序中T34的設(shè)定值為延時時間。3.3實(shí)驗(yàn)效果3.3.1按轎廂內(nèi)四層內(nèi)呼按鈕，四層內(nèi)呼燈點(diǎn)亮，2秒后熄滅。四實(shí)驗(yàn)器材1.組合式多層電梯實(shí)物教學(xué)模型。2.安裝編程軟件的計

33、算機(jī)實(shí)驗(yàn)四數(shù)學(xué)運(yùn)算指令實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^完數(shù)學(xué)運(yùn)算指令實(shí)驗(yàn)，掌握數(shù)學(xué)運(yùn)算程序的編制方法。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按設(shè)定好電梯基本數(shù)據(jù)，通過數(shù)學(xué)運(yùn)算得出各層相應(yīng)數(shù)據(jù)。三實(shí)驗(yàn)步驟3.1系統(tǒng)上電3.1.1把220V電源線接到電源插座上。3.1.2 用鑰匙打開消防、檢修站。3.1.3將空氣開關(guān)推上，系統(tǒng)上電。3.1.4將船形開關(guān)打到“開”位置，PLC上電。3.2編制程序3.2.1在上位機(jī)上運(yùn)行編程軟件。3.2.2根據(jù)電梯實(shí)際參數(shù)確定程序所用數(shù)據(jù)。3.2.3以上是數(shù)學(xué)運(yùn)算處理的樣例程序，程序中“底層下平層”、“底層上平層”、“樓層高度”數(shù)據(jù)為電梯實(shí)際物理值對應(yīng)于高速計數(shù)器后的值。3.3實(shí)驗(yàn)效果3.3.1 運(yùn)行程序后，

34、通過軟件監(jiān)控，察看各所得數(shù)據(jù)的值。四實(shí)驗(yàn)器材1.組合式多層電梯實(shí)物教學(xué)模型。2.安裝編程軟件的計算機(jī)實(shí)驗(yàn)五高速計數(shù)器綜合實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^完成高速計數(shù)器實(shí)驗(yàn)，掌握高速計數(shù)器、LED顯示、數(shù)學(xué)運(yùn)算處理等程序的綜合運(yùn)用。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容手動控制轎廂運(yùn)行，數(shù)碼管顯示當(dāng)前所在樓層值。三實(shí)驗(yàn)步驟3.1系統(tǒng)上電3.1.1把220V電源線接到電源插座上。3.1.2 用鑰匙打開消防、檢修站。3.1.3將空氣開關(guān)推上，系統(tǒng)上電。3.1.4將船形開關(guān)打到“開”位置，PLC上電。3.2編制程序3.2.1在上位機(jī)上運(yùn)行編程軟件。3.2.2根據(jù)電梯實(shí)際參數(shù)確定程序所用數(shù)據(jù)。3.2.3變頻器參數(shù)為實(shí)驗(yàn)一中設(shè)置變頻器為端子排控制

35、電機(jī)急停操作模式時的參數(shù)3.2.4樣例程序見光盤。3.3實(shí)驗(yàn)效果3.3.1 運(yùn)行程序，如轎廂不在底層，則先按“手動下降”按鈕，使轎廂下降。當(dāng)轎廂下降并碰到下基準(zhǔn)限位開關(guān)或按“急停按鈕”時，變頻器發(fā)出急停信號，轎廂停止運(yùn)行。3.3.2按“手動上升”按鈕，各層數(shù)碼管顯示當(dāng)前轎廂所在的層數(shù)。到達(dá)五層后如碰到“上極限開關(guān)”變頻器也發(fā)出急停信號，轎廂停止運(yùn)行。四實(shí)驗(yàn)器材1.組合式多層電梯實(shí)物教學(xué)模型。2.安裝編程軟件的計算機(jī)實(shí)驗(yàn)六轎廂自動開關(guān)門控制實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^完數(shù)學(xué)運(yùn)算處理實(shí)驗(yàn)，掌握數(shù)學(xué)運(yùn)算程序的編制方法。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按設(shè)定好電梯基本數(shù)據(jù)，通過數(shù)學(xué)運(yùn)算得出各層相應(yīng)數(shù)據(jù)。三實(shí)驗(yàn)步驟3.1系統(tǒng)上電3.1

36、.1把220V電源線接到電源插座上。3.1.2 用鑰匙打開消防、檢修站。3.1.3將空氣開關(guān)推上，系統(tǒng)上電。3.1.4將船形開關(guān)打到“開”位置，PLC上電。3.2編制程序3.2.1在上位機(jī)上運(yùn)行編程軟件。3.2.2根據(jù)電梯實(shí)際參數(shù)確定程序所用數(shù)據(jù)。3.2.3變頻器參數(shù)為實(shí)驗(yàn)一中設(shè)置變頻器為端子排控制電機(jī)急停操作模式時的參數(shù)3.2.4樣例程序見光盤，本程序是在上次實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上加入程序段。3.2.5以此程序是在實(shí)驗(yàn)六的基礎(chǔ)上增加的轎廂開門、關(guān)門樣例程序，程序中“各平層信號”由高速計數(shù)器與各電梯數(shù)據(jù)比較算出。3.3實(shí)驗(yàn)效果3.3.1 運(yùn)行程序，如轎廂不在底層，則先按“手動下降”按鈕，使轎廂下降。當(dāng)轎

37、廂下降并碰到下基準(zhǔn)限位開關(guān)或按“急停按鈕”時，變頻器發(fā)出急停信號，轎廂停止運(yùn)行。3.3.2當(dāng)轎廂要到達(dá)各平層時，按“急?！卑粹o，使轎廂停在各平層上。按“轎廂開門按鈕”轎廂門打開，延時一段時間（由模擬電位器調(diào)整）或按“轎廂關(guān)門按鈕”后，自動關(guān)閉，如有物體有物體檔?。M乘客被夾）則轎廂門改為打開狀態(tài)，再重新關(guān)閉。3.3.3“手動上升”按鈕，各層數(shù)碼管顯示當(dāng)前轎廂所在的層數(shù)。到達(dá)五層后如碰到“上極限開關(guān)”變頻器也發(fā)出急停信號，轎廂停止運(yùn)行。四實(shí)驗(yàn)器材1.組合式多層電梯實(shí)物教學(xué)模型。2.安裝編程軟件的計算機(jī)實(shí)驗(yàn)七語音報站實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^完成語音報站實(shí)驗(yàn)，掌握上升沿觸發(fā)、置位、復(fù)位等指令的綜合運(yùn)用。

38、二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容手動觸發(fā)按鈕，語音報站器發(fā)出相應(yīng)語音。三實(shí)驗(yàn)步驟3.1系統(tǒng)上電3.1.1把220V電源線接到電源插座上。3.1.2 用鑰匙打開消防、檢修站。3.1.3將空氣開關(guān)推上，系統(tǒng)上電。3.1.4將船形開關(guān)打到“開”位置，PLC上電。3.2編制程序3.2.1在上位機(jī)上運(yùn)行編程軟件。3.2.2根據(jù)電梯實(shí)際參數(shù)確定程序所用數(shù)據(jù)。3.2.3樣例程序見光盤，此程序中“轎廂開門按鈕”和“轎廂關(guān)門按鈕”為“叮咚”觸發(fā)按鈕，“二層上呼按鈕”為“叮咚！電梯上行”觸發(fā)按鈕；“二層下呼按鈕”為“叮咚！電梯下行”觸發(fā)按鈕。3.3實(shí)驗(yàn)效果3.3.1 運(yùn)行程序，按“轎廂開門按鈕”或“轎廂關(guān)門按鈕”發(fā)出“叮咚”提示音。3

39、.3.2按“一層上呼按鈕”發(fā)出“叮咚！電梯上行”提示音。3.3.3按“一層下呼按鈕”發(fā)出“叮咚！電梯下行”提示音。四實(shí)驗(yàn)器材1.組合式多層電梯實(shí)物教學(xué)模型。2.安裝編程軟件的計算機(jī)實(shí)驗(yàn)八電梯模擬運(yùn)行呼叫指示驅(qū)動實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^完呼叫指示驅(qū)動實(shí)驗(yàn)，掌握置位、復(fù)位指令的使用方法。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按各呼叫按鈕，相應(yīng)的呼叫指示點(diǎn)亮，直到轎廂到達(dá)指定位置時熄滅。三實(shí)驗(yàn)步驟3.1系統(tǒng)上電3.1.1把220V電源線接到電源插座上。3.1.2 用鑰匙打開消防、檢修站。3.1.3將空氣開關(guān)推上，系統(tǒng)上電。3.1.4將船形開關(guān)打到“開”位置，PLC上電。3.2編制程序3.2.1在上位機(jī)上運(yùn)行編程軟件。3.2.2根據(jù)電

40、梯實(shí)際參數(shù)確定程序所用數(shù)據(jù)。3.2.3變頻器參數(shù)為實(shí)驗(yàn)一中設(shè)置變頻器為端子排控制電機(jī)急停操作模式時的參數(shù)3.2.4在實(shí)驗(yàn)六轎廂自動開關(guān)門控制實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上再加入程序段（程序見光盤）。3.2.5此樣例程序是在實(shí)驗(yàn)六的基礎(chǔ)上增加的轎廂開門、關(guān)門樣例程序，程序中“各平層信號”由高速計數(shù)器與各電梯數(shù)據(jù)比較算出。3.3實(shí)驗(yàn)效果3.3.1 運(yùn)行程序，如轎廂不在底層，則先按“手動下降”按鈕，使轎廂下降。當(dāng)轎廂下降并碰到下基準(zhǔn)限位開關(guān)或按“急停按鈕”時，變頻器發(fā)出急停信號，轎廂停止運(yùn)行。3.3.2當(dāng)轎廂要到達(dá)各平層時，按“急?！卑粹o，使轎廂停在各平層上。按“轎廂開門按鈕”轎廂門打開，延時一段時間（由模擬電位器調(diào)

41、整）或按“轎廂關(guān)門按鈕”后，自動關(guān)閉，如有物體有物體檔?。M乘客被夾）則轎廂門改為打開狀態(tài)，再重新關(guān)閉。3.3.3“手動上升”按鈕，各層數(shù)碼管顯示當(dāng)前轎廂所在的層數(shù)。到達(dá)五層后如碰到“上極限開關(guān)”變頻器也發(fā)出急停信號，轎廂停止運(yùn)行。四實(shí)驗(yàn)器材1.組合式多層電梯實(shí)物教學(xué)模型。2.安裝編程軟件的計算機(jī)實(shí)驗(yàn)九變頻器端子排控制的多層電梯運(yùn)行實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^完成多層電梯運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，掌握高速計數(shù)器、LED顯示、定時器、模擬電位器、數(shù)學(xué)運(yùn)算、復(fù)位、置位等指令的綜合運(yùn)用。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在運(yùn)行狀態(tài)下，按各按鈕開關(guān)，電梯按實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行。三實(shí)驗(yàn)步驟3.1系統(tǒng)上電3.1.1把220V電源線接到電源插座上。3.1.2 用鑰匙打開消防、檢修站。3.1.3將空氣開關(guān)推上。系統(tǒng)上電3.1.4將船形開關(guān)打到“開”位置，PLC上電。3.2變頻器設(shè)置3.2.1恢復(fù)變頻器為工廠設(shè)置值。3.2.2快速調(diào)試3.2.3端子排控制時參數(shù)設(shè)定3.3程序下載3.3.1在上位機(jī)上運(yùn)行編程軟件。3.3.2打開樣例程序。 3.3.3下載程序到PLC中后，運(yùn)行程序。 3.3實(shí)驗(yàn)效果3.3.1 運(yùn)行程序，如轎廂不在底層，轎廂下降，在下降過程中對任何按鈕均不響應(yīng)。當(dāng)下降并碰到下基準(zhǔn)限位開關(guān)時，變頻器發(fā)出急停信號，轎廂停止運(yùn)行。3.3.2如在此時按“底層上呼按鈕”，轎廂門打開，延時一段時間（時間值由模擬電位