1、授人以魚不如授人以漁,主講：朱明 高級(jí)技師、經(jīng)濟(jì)師、工程師 高級(jí)技能專業(yè)教師 汽車維修工高級(jí)考評(píng)員,第6章其他車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2,授人以魚不如授人以漁,典型汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修2,1.掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 2.掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 3.掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,授人以魚不如授人以漁,1. 一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,一、任務(wù)工作頁 先由學(xué)生熟悉如下工作頁，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù)所涉及的知識(shí)后，在老師的指導(dǎo)下完成本任務(wù)，同時(shí)完成工作頁內(nèi)容的填寫。,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,1. 一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 原理與檢

2、修,二、任務(wù)所涉及的知識(shí) (一)多路傳輸系統(tǒng)的組成 一汽豐田于2005年3月開始陸續(xù)向市場(chǎng)投放新皇冠轎車。這是豐田皇冠的第12代轎車，其型號(hào)為TV7300RoyalSln3 , TV7300RoyalSln3A、TV7300RoyalSlnG3等在新皇冠轎車的多路通信系統(tǒng)中，高速的實(shí)時(shí)通信部分使用了CAN總線。CAN通信系統(tǒng)的主要組件有ECM、制動(dòng)防滑控制ECU、轉(zhuǎn)向角傳感器、偏移率傳感器、網(wǎng)關(guān)ECU、動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU、電視攝像頭ECU、診斷接頭(DLC3),駕駛員側(cè)CAN J/C和乘客側(cè)CAN J/C，多路傳輸系統(tǒng)如圖4-1-1所示，位置如圖4-1-2所示。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如

3、授人以漁,1. 一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 原理與檢修,CAN的驅(qū)動(dòng)類型為差分電壓驅(qū)動(dòng)，如圖4-1-3所示。在CAN通信系統(tǒng)中，兩個(gè)終端電路間的線束稱為主總線，主總線與組件之間的線束稱為分總線。終端電路由電阻器和電容器組成，安裝在CAN J/C內(nèi)。 (二)多路傳輸系統(tǒng)的檢修 1. CAN相關(guān)組件的標(biāo)準(zhǔn)值 1)駕駛員側(cè)CAN J/C。 CAN J/C連接器如圖4-1-4所示。CAN J/C的連接器可以通過總線的顏色和連接器連接側(cè)來識(shí)別;J1 1 , J12 , J13和J14可以互換;J15和X8可以互換。 2)乘客側(cè)CAN J/C連接器。CAN J/C連接器如圖4-1-7所示。CAN J/C

4、的 連接器可以通過總線的顏色和連接器連接側(cè)來識(shí)別;J32和J3 3可以互換;J16J17和J18可以互換。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,1. 一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 原理與檢修,3) DLC3診斷接頭端子如圖4-1-8所示。 4)制動(dòng)防滑控制ECU。檢查制動(dòng)防滑控制ECU線束側(cè)連接器( S2 )，如圖4-1一9所示。 5)轉(zhuǎn)向角傳感器。檢查轉(zhuǎn)向傳感器線束側(cè)連接器(S13)，如圖4-1-10所示。 6)偏移率傳感器。檢查偏移率傳感器線束連接器(Y1)，如圖4-1-11所示。 7) ECM 從ECM上斷開連接器( E2 )，如圖4-1-12所示。 連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值見表4-1

5、-8,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,1. 一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 原理與檢修,8)網(wǎng)關(guān)ECU 從網(wǎng)關(guān)ECU上斷開連接器(G1)，如圖4-1-13所示。 連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值見表4-1-9 9)動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU 從動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU上斷開連接器(P1)，如圖4-1-14所示 連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值見表4-1一10 10)電視攝像頭ECU 從電視攝像頭ECU上斷開連接器(T19)，如圖4-1-15所示 連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值見表4-1一11,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,1. 一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 原理與檢修,2. CAN通信系統(tǒng)的故障檢測(cè) (1)主總線是否斷開或短路檢查

6、 (2) CAN總線是否與電源+B短路檢查 (3) CAN總線是否與搭鐵短路檢查 (4)主總線是否斷開檢查 (5)駕駛員側(cè)CAN J/C檢查 (6)乘客側(cè)CAN J/C檢查,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,1. 一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 原理與檢修,3. CAN通信系統(tǒng)的故障碼 一汽豐田皇冠轎車CAN總線的故障代碼由DLC3進(jìn)行檢查，但是DLC3分總線檢測(cè)不到CAN總線系統(tǒng)的故障。一汽豐田皇冠轎車CAN通信系統(tǒng)的故障代碼顯示如下:U0073/94, U0123/62, U0124/95, U0126/63, U0100/65, U0073/49, U0105/41, U0121

7、/42, U0001連接解碼器到DLC3上，有與CAN通信系統(tǒng)有關(guān)的故障碼輸出，且在通信總線檢查的界面顯示出所有與CAN連接的組件，則此時(shí)的故障原因可能是CAN的歷史故障碼存在。故障碼含義見表4-1-12。,上一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,2.本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,一、任務(wù)工作頁 先由學(xué)生熟悉如下工作頁，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù)所涉及的知識(shí)后，在老師的指導(dǎo)下完成本任務(wù)，同時(shí)完成工作頁內(nèi)容的填寫。 二、任務(wù)所涉及的知識(shí) (一)多路傳輸系統(tǒng)的控制功能 本田雅閣轎車對(duì)其主要車身輔助電器設(shè)備采用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制，稱為多路傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)由3個(gè)控制裝置組成，分別為駕駛員側(cè)控制裝置、前乘

8、客側(cè)控制裝置和車門側(cè)控制裝置(圖4-2-1)。采用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制，減少了線束數(shù)量，提高了控制功能及其可靠性。,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,2.本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,(二)多路傳輸系統(tǒng)的控制電路 本田雅閣轎車多路傳輸系統(tǒng)控制電路如圖4-2-2圖4-2-6所示 (三)多路傳輸系統(tǒng)的主要控制原理 1.防盜控制 當(dāng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔出點(diǎn)火鑰匙，關(guān)閉并鎖定各車門、后備箱蓋、發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋后，多路傳輸系統(tǒng)駕駛員側(cè)控制裝置的A13端子接收點(diǎn)火鑰匙拔出信號(hào)，A16端子接收左前車門開關(guān)關(guān)閉信號(hào)，A17端子接收左后車門開關(guān)關(guān)閉信號(hào)，B6端子接收發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋開關(guān)關(guān)閉信號(hào)，B8端子接收后備箱蓋開關(guān)關(guān)閉信號(hào)

9、;前乘客側(cè)控制裝置的A14端子接收右端子接后車門開關(guān)關(guān)閉信號(hào)，A15端子接收右前車門開關(guān)關(guān)閉信號(hào);前乘客側(cè)控制裝置的B9端子將信息通過粉色傳輸導(dǎo)線輸入駕駛員側(cè)控制裝置的B1端子;駕駛員側(cè)控制裝置綜合判斷各信號(hào)，由AS端子控制防盜指示燈閃爍，系統(tǒng)進(jìn)入防盜警戒狀態(tài)。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,2.本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,2.車門遙控 使用遙控器可對(duì)各車門進(jìn)行鎖止、開鎖控制，對(duì)后備箱蓋進(jìn)行開鎖控制。遙控接收裝置接收到遙控器信號(hào)后，向前乘客側(cè)控制裝置發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)，前乘客側(cè)控制裝置的A10, All端子控制左后車門鎖啟動(dòng)器、右前車門鎖啟動(dòng)器、右后車門鎖啟動(dòng)器動(dòng)作;A1

10、0 , B11端子控制左前車門鎖啟動(dòng)器動(dòng)作;B1端子控制后備箱鎖開啟電機(jī)動(dòng)作。當(dāng)車門被鎖定或開鎖時(shí)，多路傳輸系統(tǒng)控制各車外燈閃爍，鎖門時(shí)閃爍一次，開鎖時(shí)閃爍兩次 如果點(diǎn)火鑰匙未拔下或某車門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋、后備箱蓋未關(guān)閉，使用遙控器進(jìn)行鎖止、開鎖時(shí)，多路傳輸系統(tǒng)將鳴響予以提醒。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,2.本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,3.休眠與喚醒 多路傳輸系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)時(shí)，各控制裝置停止工作，以減少電能消耗。當(dāng)多路傳輸系統(tǒng)被喚醒后，各控制裝置即恢復(fù)正常工作。 轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)的條件為:關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，打開、關(guān)閉某個(gè)車門，確認(rèn)車外燈均熄滅。滿足這些條件1 min后，多路傳輸

11、系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)。 多路傳輸系統(tǒng)的喚醒有兩種方式:接通點(diǎn)火開關(guān)或操作任一個(gè)與多路傳輸系統(tǒng)相關(guān)的電器開關(guān)。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,2.本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,4.失效保護(hù) 當(dāng)多路傳輸系統(tǒng)的元件、導(dǎo)線等出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入失效保護(hù)模式。如果出現(xiàn)硬件故障，保護(hù)功能會(huì)使系統(tǒng)輸出的信號(hào)取固定值;對(duì)某控制裝置輸出的故障信號(hào)，系統(tǒng)將拒絕其傳輸，以保證系統(tǒng)的基本功能。 (四)多路傳輸系統(tǒng)的檢測(cè) 1.自診斷 本田雅閣轎車多路傳輸系統(tǒng)的自診斷有兩種模式。 (1)自診斷模式I 1)將多路傳輸系統(tǒng)檢查接口的1號(hào)、3號(hào)插孔短接5s以上 2)接通點(diǎn)火開關(guān)，觀察點(diǎn)火開關(guān)燈是否閃爍，蜂鳴

12、器是否鳴響。如果多路傳輸系統(tǒng)控制裝置內(nèi)部?jī)?chǔ)存故障信息，將以點(diǎn)火開關(guān)燈閃爍和蜂鳴器鳴響次數(shù)輸出故障碼。故障碼內(nèi)容見表4-2-1,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,2.本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,(2)自診斷模式 1)在自診斷模式的狀態(tài)下，斷開檢查接口510s，系統(tǒng)即自動(dòng)進(jìn)入自診斷模式 。 2)按表4-2-2所示輸入開關(guān)信A 3)當(dāng)輸入某開關(guān)信號(hào)時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)燈閃亮一次，蜂鳴器鳴響一次，表示與該開關(guān)相關(guān)的電路正常;否則表示有故障，應(yīng)檢查有關(guān)電路。 4)斷開檢查接口10s以上或關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，自診斷模式即結(jié)束 2.計(jì)算機(jī)端子檢測(cè) (1)車門側(cè)控制裝置端子檢測(cè) (2)前乘客側(cè)控制裝置端子

13、檢測(cè) (3)駕駛員側(cè)控制裝置端子檢測(cè),上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,2.本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,(五)故障診斷實(shí)例 1.車門非正常自動(dòng)鎖定 一輛廣州本田雅閣轎車，VIN碼為L(zhǎng)HGCF966912002708該車當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)鑰匙插入點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，不淪在了什么位置(關(guān)閉、ACC , ON或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中)，若關(guān)閉駕駛員側(cè)車門，則4個(gè)車門均會(huì)自動(dòng)鎖定，而當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)鑰匙不在點(diǎn)火開關(guān)里時(shí)，關(guān)閉駕駛員側(cè)車門則不會(huì)發(fā)生自動(dòng)鎖門現(xiàn)象。 首先進(jìn)行多路傳輸系統(tǒng)自診斷測(cè)試，沒有故障碼顯示。 更換遙控接收裝置，故障現(xiàn)象仍然存在 更換左前車門鎖啟動(dòng)器后，故障排除。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如

14、授人以漁,2.本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,2.發(fā)動(dòng)機(jī)加速無力、怠速不穩(wěn) 一輛2005年出廠的本田雅閣7230型轎車，行駛里程近6萬km。在車輛行駛40 km左右后，故障指示燈點(diǎn)亮，發(fā)動(dòng)機(jī)加速無力，怠速不穩(wěn)，嚴(yán)重時(shí)甚至熄火，如果是在熱車情況下，行駛巧km左右后該故障就會(huì)出現(xiàn)，如果此時(shí)打開空調(diào)，并把出風(fēng)口調(diào)向下方(注:該車的ECU在此位置)，故障會(huì)推遲出現(xiàn)(在行駛30 km左右時(shí)出現(xiàn))。 首先對(duì)蓄電池電壓進(jìn)行了測(cè)量，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，蓄電池電壓為12. 612. 9 V，中速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為13. 713. 9 V。因此，可以排除蓄電池饋電的可能。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,2.

15、本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,用金德K81故障檢測(cè)儀讀取故障碼，儀器指示為“分電器內(nèi)信號(hào)不良”。用汽車萬用表和示波器對(duì)線路和分電器輸出信號(hào)進(jìn)行檢查，未發(fā)現(xiàn)任何問題。因此，可以排除分電器損壞的可能。 用一只好的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU代替原車發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，試車后故障依舊。因此，可以排除發(fā)動(dòng)機(jī)ECU損壞的可能。 再對(duì)點(diǎn)火正時(shí)和機(jī)械配合進(jìn)行檢查，未發(fā)現(xiàn)任何異常。因此，可以排除點(diǎn)火正時(shí)故障的可能。 最后，更換發(fā)電機(jī)后，故障現(xiàn)象消失,上一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,一、任務(wù)工作頁 先由學(xué)生熟悉如下工作頁，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù)所涉及的知識(shí)后，在老師的指導(dǎo)下完成本任

16、務(wù)，同時(shí)完成工作頁內(nèi)容的填寫。 二、任務(wù)所涉及的知識(shí) (一)東風(fēng)標(biāo)志307的CAN車載網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) 1.系統(tǒng)的組成 東風(fēng)標(biāo)志307的CAN車載網(wǎng)絡(luò)由智能控制盒(BSI) , ABS控制單元、自動(dòng)變速器控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元以及連接它們之間的總線組成，如圖4-3-1所示。,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,2.通信模式 (1)并行通信(圖4-3-3 ) 在這種通信模式下，每一條電線僅傳輸一行二進(jìn)制數(shù)，所以要傳輸一個(gè)數(shù)字化的同需要許多條線路;每個(gè)字節(jié)與其他字節(jié)是同時(shí)傳送的，按發(fā)射器和接收器共同的時(shí)鐘速度進(jìn)行傳輸，即傳統(tǒng)的通信模式。 (2)串行通信(圖4-3-

17、4 ) 當(dāng)無法增加線路導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸堵塞或成本(如電話線路)等原因無法增加數(shù)據(jù)線路時(shí)，我們采用串行通信方式來傳輸數(shù)據(jù)。 組成二進(jìn)制數(shù)字化的同的每行字節(jié)一個(gè)接一個(gè)地傳輸，按照發(fā)射器與接收器之間的同步時(shí)鐘的速度進(jìn)行。這種通信方法在汽車獲取邏輯信息時(shí)比并行通信需要花費(fèi)更多的時(shí)間，但它的優(yōu)點(diǎn)在于減少了所需電線的數(shù)量。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,3. CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議由Bosch GmbH從1983年開始開發(fā)。1986年該協(xié)議根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范通過ISO (international standard organisation)認(rèn)證，可以幫助生

18、產(chǎn)廠商改進(jìn)產(chǎn)品。1992年，第一輛使用了總線技術(shù)的汽車走下了生產(chǎn)線，該車上網(wǎng)絡(luò)內(nèi)共涵蓋5個(gè)系統(tǒng)。目前，標(biāo)致汽車公司在所有車輛上都裝備了CAN網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。 (1)通信媒介 CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與VAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議一樣，它對(duì)聯(lián)系方式?jīng)]有特殊要求。因此，它可以運(yùn)用線束連接方式。這兩根連接線束(圖4-3-6)被命名為:CAN_H(CAN High)，CAN_ L(CAN Low)。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,(2)信息的編碼 CAN協(xié)議采用NRZ和Manchester編碼體系而非采用每4比特(bit )插入一個(gè)相逆比特的VAN編碼體系，CAN編碼體系用的是

19、比特填塞方法，如圖4-3-8所示。要使信息能順利傳送，必須保證發(fā)送和接收設(shè)備的時(shí)鐘系統(tǒng)保持同步。要保證信息傳達(dá)的安全，我們采用比特填塞方法(逆比特堵塞)。插入的比特使接收機(jī)的時(shí)鐘達(dá)到同步，同時(shí)生成一個(gè)上行或下行的峰。在5個(gè)同水平的比特之后，又一個(gè)逆比特毫無跡象地加入進(jìn)來。 (3)多路傳輸?shù)慕涌诔绦?和VAN協(xié)議相同，CAN的多路傳輸?shù)慕涌谂c控制單元合在一起，如圖4-3-9所示,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,(4)線路終端電阻 如果我們使電壓信號(hào)在信息傳送線路上傳送，而不用線路終端電阻，信號(hào)將被線束末端反射，并造成一些干擾，從而有可能擾亂信息傳送

20、線路上信息的發(fā)送(正如聲波遇到墻反射回來一樣)。 為了避免信號(hào)在電纜末端反射的現(xiàn)象發(fā)生，我們?cè)诰€路端點(diǎn)放置一個(gè)與電纜相同的電阻。因此，在線路的每個(gè)端點(diǎn)都有兩個(gè)120 的電阻。線路末端的電阻根據(jù)拓?fù)鋵W(xué)和網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造成對(duì)地整合于CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,(5)線路接口(圖4-3-13 ) 和VAN通信協(xié)議相同，線路接口通過信息幀接收和傳送信息。由于接口相對(duì)簡(jiǎn)單，在損壞模式下無法正常運(yùn)行 發(fā)生短路或CAN_H(或CAN_L)中一條線接地會(huì)使網(wǎng)絡(luò)傳輸中斷。然而，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜途€路中斷的位置(CAN_H或CAN_L的線路)，斷路并不意

21、味著網(wǎng)絡(luò)停滯。最好的情況下，信息傳輸大概能正常運(yùn)行，控制單元也查不出了什么錯(cuò)誤;最壞的情況下，網(wǎng)絡(luò)不能正常運(yùn)行，控制單元記錄了若干故障 當(dāng)收到一個(gè)信息幀時(shí)，CAN_ H和CAN_ L邊界的電壓為2. 5 V。比較器(圖4-3-14)測(cè)量出CAN_H和CAN_L之間的電位差(圖4-3-15),上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,(6)故障管理(圖4-3一16) 當(dāng)只有一條線路(CAN_ H或CAN_ L)中斷時(shí)，信息能夠繼續(xù)傳輸，網(wǎng)絡(luò)在最好的情況下能保持正常運(yùn)行狀態(tài)。在這種情況下，控制單元檢測(cè)不出任何錯(cuò)誤。 在線路中斷和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋾r(shí)，在最壞的情況下，總線

22、上的優(yōu)先線路處于斷路狀態(tài)，這時(shí)總線無法工作。在其他的情況下，無線路末段的控制單元，在CAN_ H和CAN_ L之間的短路，線路的電源或接地線的短路或兩條線路斷路將導(dǎo)致CAN總線的信息傳輸停止(損壞模式，總線不工作)。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,(二)東風(fēng)雪鐵龍賽納轎車車載網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) 1.東風(fēng)雪鐵龍賽納轎車車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 東風(fēng)雪鐵龍公司于2003年5月投放市場(chǎng)的賽納轎車裝備了多路傳輸系統(tǒng)所謂多路傳輸系統(tǒng)，就是指在一條數(shù)據(jù)線上傳遞的信號(hào)可以被多個(gè)系統(tǒng)共享，從而最大限度地提高系統(tǒng)整體效率，充分利用有限的資源。賽納轎車多路傳輸系統(tǒng)使用了兩個(gè)通信協(xié)議

23、:汽車區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(vehicle area network, VAN)和控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(controller area network, CAN),上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,目前，賽納轎車上有3個(gè)多路傳輸網(wǎng)絡(luò):CAN網(wǎng)絡(luò)、VAN舒適網(wǎng)絡(luò)、VAN車身1網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元，其傳輸速率較高，達(dá)250 kbit/s，其結(jié)構(gòu)如圖4-3-17所示;VAN舒適網(wǎng)絡(luò)管理各種舒適性功能、駕駛員信息和行駛輔助等功能，其傳輸速率為125 knit/s，結(jié)構(gòu)如圖4-3-18所示;VAN車身1網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)安全網(wǎng)，連接安全氣囊控制單元、

24、智能保險(xiǎn)控制盒、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換模塊，其傳輸速率為62. 5 kbit/s，如圖4-3-19所示。三路傳輸網(wǎng)絡(luò)都與智能控制盒( BSI)連接，實(shí)現(xiàn)了中央控制管理。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,引起賽納轎車多路傳輸系統(tǒng)故障的原因一般有三種: 一是電源系統(tǒng)供電問題引起的故障。 二是多路傳輸系統(tǒng)中的網(wǎng)線連接故障 三是多路傳輸系統(tǒng)中的控制單元故障,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,2.東風(fēng)雪鐵龍賽納轎車車載網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè) (1)發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)故障檢測(cè) 故障現(xiàn)象:一輛賽納轎車發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，防盜指示燈閃爍報(bào)警，前照

25、燈近光燈常亮無法關(guān)閉，收放機(jī)不工作。 故障診斷:用PROXIA專用診斷儀檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元無法進(jìn)入診斷界面。查診斷插頭常供電4腳無電源電壓，而該腳與座艙保險(xiǎn)絲盒BH28的F8保險(xiǎn)絲連接從座艙保險(xiǎn)絲功能表得知，F(xiàn)8保險(xiǎn)絲的功能為:危險(xiǎn)信號(hào)開關(guān)一診斷一多功能屏幕一轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換模塊(COM2000 )。從電路圖上看，該保險(xiǎn)絲直接給轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換模塊COM2000供電。檢查座艙保險(xiǎn)絲盒B H28上的F8 (5A)保險(xiǎn)絲沒有插上，插上F8保險(xiǎn)絲，PROXIA診斷儀可正常進(jìn)入診斷界面，從智能控制盒中讀取故障如下。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,F與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換模塊

26、的通信故障(本地); F蓄電池負(fù)荷故障(本地); F應(yīng)答器識(shí)別未接收故障(本地)。 刪除故障碼，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，所有故障均消失，故障不再出現(xiàn) 故障排除:插回座艙保險(xiǎn)絲盒BH28上的F8保險(xiǎn)絲 (2)安全氣囊故障燈點(diǎn)亮，同時(shí)喇叭不工作故障檢測(cè) 故障現(xiàn)象:一輛賽納轎車安全氣囊故障燈點(diǎn)亮，同時(shí)喇叭不工作。 故障診斷:首先用PROXIA專用診斷儀檢測(cè)安全氣囊控制單元，故障有: P駕駛員點(diǎn)火器模塊出現(xiàn)1故障(本地)，檢測(cè)類型為斷路; P駕駛員點(diǎn)火器模塊出現(xiàn)2故障(本地)，檢測(cè)類型為斷路 此處的駕駛員點(diǎn)火器模塊即駕駛員安全氣囊，故障碼無法刪除。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)

27、系統(tǒng)原理與檢修,(3)行駛途中突然熄火，無法啟動(dòng)故障檢測(cè) 故障現(xiàn)象:一輛賽納轎車在行駛途中突然熄火，無法啟動(dòng)。 故障診斷:用PROXIA專用診斷儀檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，無法進(jìn)入診斷界面 檢測(cè)BSI,讀取故障為: P與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的通信故障(本地); P車輛縱向加速信息故障(隔開的); P發(fā)動(dòng)機(jī)水溫信息故障(本地); P車速信息故障(隔開的)。 檢測(cè)自動(dòng)變速器控制單元，讀取故障為: P節(jié)氣門電位器信號(hào)故障(隔開的); P自動(dòng)變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元對(duì)活故障(隔開的)。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,(三)上海大眾途安轎車車載網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) 1. CA

28、N- Bus系統(tǒng)組成 1) CAN控制器。接收控制單元中央處理器中的處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時(shí)控制收發(fā)器接收的數(shù)據(jù)，處理并傳給中央處理器。 2) CAN收發(fā)器。安裝在控制器內(nèi)部，同時(shí)兼接收和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。 3)數(shù)據(jù)傳輸終端。它是一個(gè)電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。 4)數(shù)據(jù)傳輸線 5)網(wǎng)關(guān) 6)診斷總線,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,7)由于汽車不同控制器對(duì)CAN總線的性能要求不同，如圖4-3-24所示的CAN總線系統(tǒng)設(shè)定為5個(gè)不同的區(qū)域，分別為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系

29、統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表和診斷總線5個(gè)局域網(wǎng)。其速率，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(由15號(hào)線激活)為500 kbit/s，舒適系統(tǒng)(由30號(hào)線激活)為100 kbit/s，信息系統(tǒng)(由30號(hào)線激活)為100 kbit/s,診斷系統(tǒng)(由30號(hào)線激活)為500 kbit/s，儀表系統(tǒng)(由15號(hào)線激活)為100 kbit/s , LIN總線為20 kbit/s, CAN總線最大承載為1 000 kbit/s 。 8)總線電平。總線電平分為顯性電平與隱性電平,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,2.途安轎車CAN- Bus系統(tǒng)故障實(shí)例分析 引起汽車多路信息傳輸系統(tǒng)故障的原因有

30、汽車電源系統(tǒng)引起的故障、汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路故障和節(jié)點(diǎn)故障。 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，儀表盤上ABS指示燈、安全氣囊指示燈、動(dòng)力轉(zhuǎn)向指示燈、ESP指示燈均不熄滅，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表不動(dòng)作，打方向盤無轉(zhuǎn)向助力故障檢測(cè)。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,(1)故障檢測(cè)與分析 連接診斷儀5051對(duì)該車進(jìn)行自診斷。首先進(jìn)行儀表系統(tǒng)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)5051無法建立通信;接著進(jìn)入ABS系統(tǒng)，還是不能建立通信。于是對(duì)全車計(jì)算機(jī)進(jìn)行故障掃描，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元J104、安全氣囊控制單元J234、轉(zhuǎn)向控制單元J500、轉(zhuǎn)向柱控制單元J527和數(shù)據(jù)總線控制單元J533(網(wǎng)關(guān))均無法

31、建立通信，而發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元內(nèi)卻記錄較多故障碼，基本含義是驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線故障及驅(qū)動(dòng)總線上各相關(guān)控制單元無通信,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,CAN數(shù)據(jù)總線是一種控制單元間的數(shù)據(jù)傳輸形式，它將各個(gè)控制單元連接成一個(gè)整體。如數(shù)據(jù)總線出現(xiàn)故障，相連的各控制單元將無法正常工作途安轎車將CAN總線劃分為驅(qū)動(dòng)總線、舒適總線、信息娛樂總線、儀表總線和診斷總線。驅(qū)動(dòng)總線連接發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ABS、助力轉(zhuǎn)向和安全氣囊等重要系統(tǒng)，一旦它出現(xiàn)故障，將直接影響車輛的正常行駛與安全。分析故障碼含義，初步診斷故障原因有驅(qū)動(dòng)總線短路、驅(qū)動(dòng)總線斷路、驅(qū)動(dòng)總線上某一控制單元內(nèi)部短路

32、或出現(xiàn)故障，造成信息錯(cuò)誤，以至于各控制單元間無法建立通信。,上一頁,下一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,3.其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修,(2)故障排除 根據(jù)由易到難的原則，同時(shí)考慮控制單元所安裝位置的環(huán)境(環(huán)境惡劣，則容易產(chǎn)生故障)，ABS (J104)和轉(zhuǎn)向助力(J500)的控制單元處于駕駛室外，環(huán)境相對(duì)惡劣，且拔/插接頭相對(duì)容易，所以先對(duì)其進(jìn)行檢查，再檢查其他控制單元。拔下J104接頭，連接5051，還是無通信，不是J104的問題;拔下J500接頭，連接5051，通信成功，看來問題出在J500上。拆下方向機(jī)總成，發(fā)現(xiàn)J500與方向機(jī)做成了一體，不能單獨(dú)更換。更換方向機(jī)總成，重新進(jìn)行基本

33、設(shè)定后試車，故障排除。,上一頁,返回,授人以魚不如授人以漁,表4-1-8 ECM連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值,返回,授人以魚不如授人以漁,表4-1-9網(wǎng)關(guān)ECU連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值,返回,授人以魚不如授人以漁,表4-1-10動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值,返回,授人以魚不如授人以漁,表4-1-11電視攝像頭ECU連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值,返回,授人以魚不如授人以漁,表4-1-12一汽豐田皇冠轎車CAN總線的故障碼及含義,返回,授人以魚不如授人以漁,表4-2-1故障碼表,返回,授人以魚不如授人以漁,表4-2-2開關(guān)信號(hào)輸入檢測(cè)表,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-1-1一汽豐田皇冠轎車多路傳輸系統(tǒng),返回,授人以

34、魚不如授人以漁,圖4-1-2一汽豐田皇冠轎車多路傳輸系統(tǒng)控制單元位置,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-1-3差分電壓驅(qū)功,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-1-4駕駛員側(cè)CAN J/C連接器,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-1-7乘客側(cè)CAN J/(二連按器,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4一1一8 DLC3診斷接頭端子,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-1-9制動(dòng)防滑控制ECU連接器前視圖,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-1一10轉(zhuǎn)向角傳感器線束側(cè)連接器,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-1-11偏移率傳感器連接前視圖和DLC3,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-1一12 ECU線束側(cè)

35、連接器,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-1一13網(wǎng)關(guān)ECU線束側(cè)連接器,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-1-14動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU線束側(cè)連接器,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-1一15電視攝像頭ECU線束側(cè)連接器,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-2-1本田雅閣轎車多路傳輸系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-2-2本田雅閣轎車多路傳輸系統(tǒng)控制電路,返回,下一頁,授人以魚不如授人以漁,圖4-2一3前乘客側(cè)控制裝置(A插接器),返回,上一頁,下一頁,授人以魚不如授人以漁,圖4-2-4駕駛員側(cè)控制裝置(A插接器),返回,上一頁,下一頁,授人以魚不如授人以漁,圖4-2-5駕駛員側(cè)控制裝置

36、(B插接器),返回,上一頁,下一頁,授人以魚不如授人以漁,圖4-2-6車門控制裝置,返回,上一頁,授人以魚不如授人以漁,圖4-3-1東風(fēng)標(biāo)志307的CAN系統(tǒng)的組成,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-3一3并行通信示意圖,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-3-4并行通信示意圖,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4一3一6 CAN言號(hào)傳輸線,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-3-8 CAN編碼體系填塞方法圖,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-3-9 CAN多路傳輸?shù)慕涌诔绦蚴疽鈭D,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-3-13 CAN網(wǎng)絡(luò)線路接口,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-3一14比較器,返回,

37、授人以魚不如授人以漁,圖4-3-15比較器測(cè)量出CAN_ H和CAN_ L之間的電位差,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-3-16 CAN網(wǎng)絡(luò)故障管理,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-3-17 CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-3-18 VAN舒適網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-3-19 VAN車身1網(wǎng)絡(luò)機(jī)柜簡(jiǎn)圖,返回,授人以魚不如授人以漁,圖4-3-24 CAN總線系統(tǒng)示意圖,返回,授人以魚不如授人以漁,寶馬控制局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(E38),D-BUS:診斷BUS網(wǎng)絡(luò)，連接診斷電腦、診斷座及發(fā)動(dòng)機(jī)變速器、ABS/ASC/DSC電腦、儀表板、防盜EWS、氣囊

38、電腦。 K-BUS:連接儀表、空調(diào)車身電腦 I-BUS:連接儀表、多功能轉(zhuǎn)向盤、收音機(jī)、信息顯示MID、放大器、電話、電視、Command管理中心。 P-BUS:車身BUS網(wǎng)絡(luò)。 M-BUS:空調(diào)電腦與風(fēng)門分配電動(dòng)機(jī)連接BUS線路。 網(wǎng)關(guān)為儀表電腦,授人以魚不如授人以漁,BMW 745IL網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),D-BUS:診斷總線 K-CAN P:車身內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)控制，樹形結(jié)構(gòu)分布 K-CAN S:車身外部網(wǎng)絡(luò)控制，樹形結(jié)構(gòu)分布 MOST:應(yīng)用在信息與通信，為光纖網(wǎng)絡(luò)，環(huán)樹形結(jié)構(gòu)分布，22.5Mbit/s Byteflight:智能安全和集成系統(tǒng)，為光纖網(wǎng)絡(luò)。星形結(jié)構(gòu)分布，10Mbit/s PT-CAN:動(dòng)力

39、和底盤網(wǎng)絡(luò)控制，樹形結(jié)構(gòu)分布。10Mbit/s,授人以魚不如授人以漁,樹形、環(huán)形、星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),授人以魚不如授人以漁,BMW 745IL控制局域網(wǎng)絡(luò)的工作流程,一、油泵的控制,DME,ZGM,SIM,SBSR,油泵,發(fā)動(dòng)機(jī)電腦,車身網(wǎng)關(guān)電腦,安全氣囊電腦,PT-CAN,光纖,光纖,授人以魚不如授人以漁,BMW 745IL控制局域網(wǎng)絡(luò)的工作流程,二、刮水器的控制,SZL,SIM,ZGM,WIM,SWA,Bytefligh,Bytefligh,K-CAN,安全信息電腦,中央網(wǎng)關(guān)電腦,刮水器模塊,刮水器電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總線,授人以魚不如授人以漁,BMW 745IL控制局域網(wǎng)絡(luò)的工作流程,三、座椅的

40、控制,SBFA,BZM,CAS,SMFA,SLV,K-CAN S,K-CAN P,儀表板中控臺(tái),汽車進(jìn)入系統(tǒng),乘客側(cè)座椅電腦,座椅電動(dòng)機(jī),座椅控制開關(guān),授人以魚不如授人以漁,BMW 745IL控制局域網(wǎng)絡(luò)的工作流程,四、音量的控制,WVL,PDC,CD,ASK,VL,K-CAN S,MOST,駐車距離控制系統(tǒng),音響控制,音量開關(guān),授人以魚不如授人以漁,寶馬網(wǎng)絡(luò)的檢修,一、K-CAN電壓范圍,0,1,2,3,4,5,V,t,CAN-L,CAN-H,CAN-L,CAN-H,0,1,0,授人以魚不如授人以漁,寶馬網(wǎng)絡(luò)的檢修,二、PT-CAN電壓范圍,0,1,2,3,4,5,V,t,CAN-L,CAN

41、-H,1,0,授人以魚不如授人以漁,大眾控制局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(Bora、Polo),動(dòng)力CAN: 連接發(fā)動(dòng)機(jī)電腦、ABS電腦、自動(dòng)變速器電腦。500kbit/s。優(yōu)先權(quán)為：ABS發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器 舒適CAN: 連接中央控制單元、四個(gè)車門控制單元。100kbit/s。星形結(jié)構(gòu)布置。優(yōu)先權(quán)為：中央控制單元駕駛員側(cè)車門控制單元前排乘客側(cè)車門控制單元左后車門控制單元右后車門控制單元 二者由于傳輸速率不同，采用J533診斷接口連接。 網(wǎng)關(guān)為儀表電腦。,授人以魚不如授人以漁,大眾車系數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的進(jìn)入,（1）連接VAG1551故障閱讀儀，選擇“快速數(shù)據(jù)傳遞”，打開點(diǎn)火開關(guān)，輸入地址碼“19”，故障閱讀儀顯示屏

42、顯示：,授人以魚不如授人以漁,（2）按“1”和“9”鍵，選擇“入口”，故障閱讀儀顯示屏顯示： （3）按“Q”確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示：,授人以魚不如授人以漁,（4）故障閱讀儀顯示屏顯示： 上一行表示控制單元，系統(tǒng)名稱（入口K-CAN），版本號(hào)；下一行表示代碼（取決于與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元），服務(wù)站代碼。 （5）按鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示：,授人以魚不如授人以漁,按“HELP”鍵后可以打印出可選擇功能一覽表?？梢赃x擇的功能見表。,授人以魚不如授人以漁,大眾車系網(wǎng)關(guān)編碼原則,Gateway電腦編碼原則(單獨(dú)的地址碼為19)： 自動(dòng)變速器:00001 ABS:00002 安全氣囊:00004

43、 如果有一輛車，裝備有自動(dòng)變速器、ABS、安全氣囊系統(tǒng)，則網(wǎng)關(guān)電腦的編碼為00007。 重新編碼：19-07-00007 “07”為功能號(hào)(電腦編碼)。,授人以魚不如授人以漁,車門控制編碼舉例：,(1)進(jìn)入46系統(tǒng)舒適系統(tǒng) (2)選擇功能號(hào)07電腦編碼 (3)改變電腦編碼為00256。,授人以魚不如授人以漁,第一節(jié) 奔馳控制局域網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介,Benz W220 CAN-BUS網(wǎng)絡(luò),發(fā)動(dòng)機(jī)電腦 N3/1,ESP 控制電腦,自動(dòng)變速器 N15/3,變速桿電腦 N15/5,CAN C,CAN C,CAN C,點(diǎn)火開關(guān) 電腦M73,轉(zhuǎn)向盤控制 模塊N80,CAN B,CAN B,授人以魚不如授人以漁,W2

44、20 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),A. CAN B 車身網(wǎng)絡(luò) B. 命令網(wǎng)絡(luò)(COMAND) C. 行動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò) D. 光線網(wǎng)絡(luò)(D2B),授人以魚不如授人以漁,Benz W220 CAN-BUS 控制過程(防盜控制),(一)中央控制門鎖可以選用以下方式工作 1.無線遙控控制 2.車內(nèi)中控開關(guān)控制 3.鑰匙手動(dòng)的控制(只能打開駕駛員側(cè)面門，防盜未解除，此時(shí)不能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)) 4.遙控防盜卡控制,授人以魚不如授人以漁,各控制元件組成,授人以魚不如授人以漁,中控防盜系統(tǒng) 各元件組成,A2/12后天線放大器； N73點(diǎn)火開關(guān)電腦； A8/1遙控鑰匙； A26/1左前門紅外線接收器； S87/1右前門開關(guān)； N72/1儀

45、表中央面板電腦；A37PSE氣動(dòng)電腦； N10/8后SAM電腦； S86/1左前門開關(guān)； N69/1左前門電腦； N69/2右前門電腦； A26/2右前門紅外線接收器； N72/1S6中控開關(guān)；,授人以魚不如授人以漁,中控防盜系統(tǒng) 各元件組成,A2/12天線放大器；A8/1遙控鑰匙；A26/1左前門接收器；A26/2右前門接收器；A37PES氣動(dòng)電腦；CAN數(shù)據(jù)總成；N69/2右前門電腦；N70天窗電腦；N69/1左前門電腦；N73點(diǎn)火開關(guān)電腦；N80組合開關(guān)電腦；P1氣動(dòng)馬達(dá)左前門；P2氣動(dòng)馬達(dá)右前門；S轉(zhuǎn)向與電腦間通訊；P6氣動(dòng)成達(dá)油箱蓋；N69/1左前門電腦； N10/8后SAM電腦；P

46、4氣動(dòng)馬達(dá)右后門；P3氣動(dòng)馬達(dá)左后門,授人以魚不如授人以漁,各元件組成,授人以魚不如授人以漁,防盜系統(tǒng)工作流程,授人以魚不如授人以漁,設(shè)定中控遙控鑰匙步驟,1. 將中控遙控鑰匙放入點(diǎn)火開關(guān)控制電腦。 2. 等待約30 min之后，將點(diǎn)火開關(guān)KeyON。 3. 90 min之后中控遙控鑰匙設(shè)定完成。,授人以魚不如授人以漁,中控開關(guān)工作,位于儀表臺(tái)中央中控開關(guān)，將門鎖開門、鎖門(手動(dòng))信號(hào)連接至位于面板后儀表中央面板電腦，轉(zhuǎn)換為數(shù)位信號(hào)后經(jīng)CAN連線送至PSE氣動(dòng)電腦，執(zhí)行中控門鎖動(dòng)作。,授人以魚不如授人以漁,中控開關(guān)工作流程,中控開關(guān),中央面板電腦,中控電腦,氣動(dòng)馬達(dá),授人以魚不如授人以漁,Be

47、nz W220 后行李箱開啟控制,后行李箱控制可由以下控制 1. 無線鑰匙遙控控制 2. 駕駛側(cè)車組合開關(guān)上行李箱開啟開關(guān)控制 3. 后行李箱鑰匙開關(guān) 4. 中央門鎖控制,授人以魚不如授人以漁,Benz W220 后行李箱控制工作結(jié)構(gòu),授人以魚不如授人以漁,Benz W220 后行李箱控制各元件,A2/12后天線放大器 A8/1遙控鑰匙 A26/1左前門接收器 A26/2右前門接收器 A37氣動(dòng)電腦 N10/8后SAM電腦 N69/1左前門電腦 N69/2右前門電腦 N70無窗電腦 N73點(diǎn)火開關(guān)電腦 P5氣動(dòng)馬達(dá)(后行李箱) S15/1遙控釋放開關(guān) S20/1左前門組合開關(guān) S20/1S6后

48、行李箱釋放開關(guān) S88/3后尾箱鎖開關(guān),授人以魚不如授人以漁,Benz W220 后行李箱控制工作流程,授人以魚不如授人以漁,Benz W220玻璃窗升降電機(jī)控制,壓下遙控鑰匙上鎖門按鍵，中控門鎖動(dòng)作，持續(xù)按位超過1 s以上，如果門玻璃窗沒有關(guān)閉，就會(huì)自動(dòng)全部關(guān)閉。 壓下遙控鑰匙上開門按鍵，中控門鎖動(dòng)作，按座椅通風(fēng)設(shè)備，可使座椅通風(fēng)工作5 min。此功能在以下條件下工作： 電池電壓正常； 點(diǎn)火開關(guān)位置“0”位置； 所有門關(guān)閉； 壓下遙控鑰匙“LOCK”或“UNLOCK”1 s以上。 如壓下其中一個(gè)門組合開關(guān)以玻璃窗功能鍵，此信號(hào)送至門控電腦，控制玻璃升降電機(jī)動(dòng)作，同時(shí)經(jīng)CAN連線傳輸至其他門控

49、電腦，執(zhí)行玻璃升降電機(jī)動(dòng)作。,授人以魚不如授人以漁,Benz W220 玻璃窗升降遙控控制結(jié)構(gòu),授人以魚不如授人以漁,Benz W220 玻璃窗升降組合開關(guān)控制結(jié)構(gòu),授人以魚不如授人以漁,Benz W220 玻璃窗升降控制各元件,A8/1遙控鑰匙 A26/1左前門接收器 M12天窗電機(jī) N10/8后SAM電腦 S86/1左前門開關(guān)(CF) S86/2右前門開關(guān)(CF) A26/2右前門接收器 K40/5后保險(xiǎn)絲繼電器盒 M10/3左前窗電機(jī) M10/4右前窗電機(jī) M10/5左后窗電機(jī) N69/1左前門電腦 N69/2右前門電腦 N69/3左后門電腦 N69/4右后門電腦 N70天窗電腦 S88

50、/2后行李箱開關(guān) S17/3S17/6門開關(guān) N73點(diǎn)火開關(guān)電腦 M10/6右后窗電機(jī),授人以魚不如授人以漁,Benz W220 玻璃窗升降控制工作流程,授人以魚不如授人以漁,DASKeyless go系統(tǒng),Keyless go系統(tǒng)由遙控防盜卡、各車門天線、車頂控制面板電腦、Keyless go電腦、點(diǎn)火開關(guān)控制電腦EIS、綜合開關(guān)控制電腦(jacket tube)、氣動(dòng)控制電腦PSE、開關(guān)和作動(dòng)器組成。遙控防盜卡送出信號(hào)至車門天線及車頂控制面板電腦板，由Keyless go電腦接收，并同時(shí)送出CAN資料傳輸?shù)近c(diǎn)火開關(guān)控制電腦(EIS)。再由EIS電腦經(jīng)CAN資料傳輸線送出信號(hào)至PSE電腦及綜

51、合開關(guān)控制電腦(jacket tube)去控制天窗、電動(dòng)窗及轉(zhuǎn)向燈。,授人以魚不如授人以漁,Keyless go系統(tǒng)結(jié)構(gòu),授人以魚不如授人以漁,Keyless go系統(tǒng)結(jié)構(gòu),1-遙控防盜卡；2-行李艙蓋開啟開關(guān)；3-轉(zhuǎn)向燈；4-左前門天線；5-Keyless go電腦；6-后窗天線放大器；7-后保險(xiǎn)杠天線；8-點(diǎn)或開關(guān)控制電腦（EIS）；9-車頂控制面板電腦；10-綜合開關(guān)控制電腦；11-PSE電腦；12-通向作動(dòng)器（各車門）,授人以魚不如授人以漁,Keyless go系統(tǒng)各車門天線作動(dòng)器說明,Keyless go系統(tǒng)在各車門及后保險(xiǎn)杠均安裝天線。此天線動(dòng)作信號(hào)是由Keyless go電腦將信

52、號(hào)傳送至天線作動(dòng)器上，使天線產(chǎn)生電磁波效應(yīng)，因而使防盜卡傳送信號(hào)到天線放大器模組(后窗)，再由車頂控制面板接收此信號(hào)，之后又傳回到Keyless go電腦。,授人以魚不如授人以漁,天線作動(dòng)器,1-右前門天線作動(dòng)器；2-左前門天線作動(dòng)器；3-右后門天線作動(dòng)器；4-左后門天線作動(dòng)器；5-左天線作動(dòng)器；6-右天線作動(dòng)器；7-后保險(xiǎn)杠天線作動(dòng)器,授人以魚不如授人以漁,天線作動(dòng)器信號(hào)傳輸,Keyless go電腦接收到信號(hào)后再送到點(diǎn)火開關(guān)控制電腦進(jìn)行“信號(hào)”核對(duì)，若正確則經(jīng)CAN資料傳輸線送到PSE電腦及綜合開關(guān)控制電腦(組合開關(guān)、控制室外燈閃爍)。,Keyless go 電腦,點(diǎn)火開關(guān) 控制電腦,PS

53、E 電腦,綜合開關(guān)電腦 電腦,CAN線,授人以魚不如授人以漁,車門開啟動(dòng)作狀態(tài),當(dāng)Keyless go電腦接收CAN資料或左前門接收器、左前門碰觸開關(guān)的信號(hào)，Keyless go電腦本身就發(fā)出信號(hào)至左前門天線，再由天線發(fā)出信號(hào)至遙控防盜卡。此時(shí)遙控防盜卡傳送“開啟”信號(hào)到車頂控制面板電腦，車頂控制面板電腦又經(jīng)CAN資料傳輸線傳送信號(hào)至Keyless go電腦。 Keyless go電腦接收到信號(hào)后又經(jīng)CAN資料傳輸線送到點(diǎn)火開關(guān)控制電腦(EIS)進(jìn)行信號(hào)核對(duì)。信號(hào)若無誤則點(diǎn)火開關(guān)控制電腦(EIS)由CAN資料傳送“開啟信號(hào)”至綜合開關(guān)控制電腦及PSE電腦。PSE電腦控制車門作動(dòng)器動(dòng)作把車門打開

54、。轉(zhuǎn)向盤控制總成控制室外燈閃爍。,授人以魚不如授人以漁,車門鎖止動(dòng)作狀態(tài),Keyless go電腦接收行李艙釋放開關(guān)信號(hào)和左前門觸動(dòng)開關(guān)信號(hào)后，控制各車門天線動(dòng)作。天線即送信號(hào)到防盜遙控卡，此時(shí)防盜遙控卡發(fā)送“鎖住信號(hào)”到車頂控制面板電腦，再由CAN資料傳輸線傳送回Keyless go電腦。 Keyless go電腦接收信號(hào)并交由點(diǎn)火開關(guān)控制電腦(EIS)進(jìn)行“信號(hào)核對(duì)”。信號(hào)確認(rèn)無誤，由CAN資料傳輸線送“鎖住信號(hào)”至PSE電腦及綜合開關(guān)控制電腦控制各車門和行李艙動(dòng)作器鎖住，以及室外燈閃爍。,授人以魚不如授人以漁,防盜器遙控卡控制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)/熄火功能介紹,(1)如果由排擋桿上的起動(dòng)/停止開關(guān)

55、起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)期間勿將遙控卡取走。否則儀表板上會(huì)出現(xiàn)“Card not recognized”遙控防盜器無法辨識(shí)。 (2)同時(shí)使用遙控防盜卡及點(diǎn)火開關(guān)鑰匙時(shí)，會(huì)將優(yōu)先權(quán)給以遙控防盜卡。待發(fā)動(dòng)機(jī)熄火且擋位置于P檔，這時(shí)優(yōu)先權(quán)才交付至點(diǎn)火開關(guān)鑰匙。 (3)用遙控防盜卡起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，須用遙控卡將車門打開，踩下制動(dòng)且擋位在P檔，壓下排檔桿上的起動(dòng)/停止開關(guān)。此時(shí)即可起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。若須再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)則須踩制動(dòng)踏板，并壓下排擋桿上的起動(dòng)/停止開關(guān)。,授人以魚不如授人以漁,防盜器遙控卡控制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)/熄火功能介紹,(4)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，Keyless go電腦首先接收遙控防盜卡送來的信號(hào)，并偵側(cè)制動(dòng)燈

56、開關(guān)及排擋桿擋位信號(hào)(此信號(hào)由點(diǎn)火開關(guān)控制電腦經(jīng)CAN資料傳輸線傳輸至遙控防盜Keyless go電腦)，經(jīng)確認(rèn)無誤后控制起動(dòng)繼電器動(dòng)作起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 (5)如果要將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，則先踩下制動(dòng)踏板，再壓下排擋桿上的起動(dòng)/停止開關(guān)，而且排擋桿須放至P擋位。發(fā)動(dòng)機(jī)方可熄火。 (6)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，遙控防盜Keyless go電腦接收來自點(diǎn)火開關(guān)控制電腦(EIS)的擋位信號(hào)。在確認(rèn)遙控防盜卡信號(hào)后即切斷點(diǎn)火開關(guān)上的控制電源發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。,授人以魚不如授人以漁,Benz W220 自動(dòng)感應(yīng)雨刮控制系統(tǒng),室外溫度傳感器,頭頂電腦,雨刷馬達(dá),組合開關(guān)電腦,雨刷繼電器,雨水傳感器,雨刷加熱繼電器,雨刷開停繼電器,左前SAM電腦,授人以魚不如授人以漁,Benz W220 自動(dòng)感應(yīng)雨刮工作流程,授人以魚不如授人以漁,雨刷加熱功能,當(dāng)室外溫度低于5 時(shí)，雨刷片開始加熱。 當(dāng)室外溫度低于7 時(shí)，雨刷片停止加熱。,授人以魚不如授人以漁,檔風(fēng)玻璃加熱清洗系統(tǒng)工作流程,授人以魚不如授人以漁,奔馳CAN H和CAN L總線,奔馳的CAN線一般采用CAN H和CAN L兩條線。 它們不是通過Z形平行接頭，就是用X30多功能接頭連接起來。,授人以魚不如授人以漁,奔馳CAN H,當(dāng)沒有通信時(shí)，CAN H線上存在有0.025V電壓； 當(dāng)激活通信時(shí)，電壓上升到0.65V，故稱為CAN H； 數(shù)據(jù)通信時(shí)