1、.工業(yè)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）連桿設(shè)計(jì)步驟如下：1選擇“前視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。2點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo), 在屬性管理器中輸入：終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值15mm，確定，完成實(shí)體造型1。3選擇“右視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。4點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入拉伸高度值61mm，確定，完成實(shí)體造型2。 5選擇圖示邊線，點(diǎn)選圓角特征按鈕，添加半徑為5mm的圓角。完成連桿實(shí)體造型如圖所示。2）連接件11選擇“前視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。2點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo), 在屬性管理器中輸入：終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸

2、高度值4mm，確定，完成實(shí)體造型。3）連接件21選擇“前視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。2點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值15mm，確定，完成實(shí)體造型。3選擇“上視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。4點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo), 在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值12mm，確定，完成實(shí)體造型2。5選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。6點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入拉伸高度值40mm，確定，完成實(shí)體造型3。7選擇“前視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所

3、示。8點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值12mm，確定，完成實(shí)體造型。9選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。10點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入拉伸高度值40mm，確定，完成實(shí)體造型3。11選擇“前視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。12點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入拉伸高度值20mm，確定，完成實(shí)體造型3。13選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。14點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值5mm，確定，完成實(shí)體造型。4）底座1選擇“上視基準(zhǔn)面”

4、作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。 2點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值2mm，確定，完成實(shí)體造型。3選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。 4點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值16mm，確定，完成實(shí)體造型。5選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。 6點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值0.5mm，確定，完成實(shí)體造型。7選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。 8點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定

5、深度，拉伸高度值2.5mm，確定，完成實(shí)體造型。 9點(diǎn)選鏡像特征圖標(biāo),在屬性管理器中選擇右視基準(zhǔn)面作為鏡像面/基準(zhǔn)面，選擇切除-拉伸1和切除-拉伸2作為要鏡像的特征，完成實(shí)體造型。10點(diǎn)選鏡像特征圖標(biāo),在屬性管理器中選擇前視基準(zhǔn)面作為鏡像面/基準(zhǔn)面，選擇鏡像1作為要鏡像的特征，完成實(shí)體造型。11選擇“右視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。12點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值20.5mm，確定，完成實(shí)體造型。13.點(diǎn)選拔模圖標(biāo)，在屬性管理器中選擇拔模類型為中性面，拔模角度為20度，面一為中性面，面2為拔模面。確定，完成實(shí)體造型。14選擇圖示

6、表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。15點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值1mm，確定，完成實(shí)體造型。16選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。17點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值1mm，確定，完成實(shí)體造型。5）大臂1選擇“前視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。2點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值20mm，確定，完成實(shí)體造型。3選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。4點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件

7、：給定深度，拉伸高度值31mm，確定，完成實(shí)體造型。5點(diǎn)選圓角特征圖標(biāo)，在屬性管理器中選擇圖示邊線添加半徑為1mm的圓角。6選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。7點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值22mm，確定，完成實(shí)體造型。6）套筒1選擇前視基準(zhǔn)面作為草圖繪制平面，繪制圖1所示草圖。2選擇旋轉(zhuǎn)特征圖標(biāo)，在屬性管理器中選擇旋轉(zhuǎn)角度為360度，確定，完成實(shí)體造型。7）小臂1選擇“前視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。 2點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值20mm，確定，完成實(shí)體造型

8、。3選擇圖示表面作為作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。4點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值1mm，確定，完成實(shí)體造型。5選擇圖示表面作為作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。6點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值12mm，確定，完成實(shí)體造型。7選擇圖示表面作為作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。8點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值5mm，確定，完成實(shí)體造型。9選擇“上視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。10點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中

9、輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值1mm，確定，完成實(shí)體造型。11.點(diǎn)擊特征工具條-參考幾何體-基準(zhǔn)軸，點(diǎn)選建立基準(zhǔn)軸的方法為：兩平面，以右視和上視兩基準(zhǔn)面作為參考實(shí)體，建立基準(zhǔn)軸1，如圖所示。12點(diǎn)擊圓周陣列特征圖標(biāo)，在屬性管理器中選擇基準(zhǔn)軸1為陣列軸，角度為360度，實(shí)例數(shù)為4個，點(diǎn)選等間距復(fù)選框，選擇拉伸特征4作為藥陣列的實(shí)體，確定，完成實(shí)體造型。13選擇“上視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。14點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值12mm，確定，完成實(shí)體造型。15選擇“上視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。16

10、點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值15mm，確定，完成實(shí)體造型。17選擇右視基準(zhǔn)面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。18點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值15mm，確定，完成實(shí)體造型。19選擇右視基準(zhǔn)面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。20點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值50mm，確定，完成實(shí)體造型。8）旋轉(zhuǎn)臺1選擇“上視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。2點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值3mm，確定，

11、完成實(shí)體造型。3選擇“前視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。4點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值17mm，確定，完成實(shí)體造型。5選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。6點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值22mm，確定，完成實(shí)體造型。7選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。8點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值22mm，確定，完成實(shí)體造型。 9點(diǎn)擊圓頂特征圖標(biāo)，在屬性管理器中選擇圖示表面作為到圓頂?shù)拿?，距離為1mm，確定，完成實(shí)體造

12、型。9）爪手1選擇“前視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。 2點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值9mm，確定，完成實(shí)體造型。3選擇“右視基準(zhǔn)面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。 4點(diǎn)選拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值16mm，確定，完成實(shí)體造型。5選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。 6點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值5mm，確定，完成實(shí)體造型。7選擇前視基準(zhǔn)面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。 8點(diǎn)選切除-拉伸特征圖標(biāo),在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值205mm，確定，完成實(shí)體造型。9.點(diǎn)擊特征