犐犆犛２５．０８０．０１

犑５０

???????????

犌犅／犜３８１７７—２０１９

?????????????

犆犖犆犿犪犮犺犻狀犻狀犵犾犻狀犲—犉犾犲狓犻犫犾犲犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀犵狊狔狊狋犲犿

２０１９１０１８??２０２００５０１??

??????????

????????????

??

目次

前言Ⅰ…………………………

１范圍

１………………………

２規(guī)范性引用文件

１…………………………

３術語和定義

１………………

４型式與坐標軸線命名

２……………………

５技術要求

３…………………

６驗收

６………………………

７包裝和隨機技術文件

１５……………………

犌犅／犜３８１７７—２０１９

前言

本標準按照ＧＢ／Ｔ１．１—２００９給出的規(guī)則起草。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本標準由全國金屬切削機床標準化技術委員會（ＳＡＣ／ＴＣ２２）歸口。

本標準起草單位：四川普什寧江機床有限公司、國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、成都普瑞斯數(shù)控機床

有限公司、沈機集團昆明機床股份有限公司、武漢華中數(shù)控科技股份有限公司、重慶機床（集團）有限責

任公司、浙江金火科技實業(yè)有限公司、江蘇高精機電裝備有限公司。

本標準主要起草人：劉雁、張勤、張維、李祥文、劉斌、張學智、鄭裕來、莫春林、肖紅、何春樹、喻可斌、

鄭金來、張明柱、韓瑞祥、李露。

Ⅰ

犌犅／犜３８１７７—２０１９

數(shù)控加工生產(chǎn)線柔性制造系統(tǒng)

１范圍

本標準規(guī)定了數(shù)控加工生產(chǎn)線柔性制造系統(tǒng)的型式與坐標軸線命名、技術要求、驗收、包裝和隨機

技術文件。

本標準適用于多品種、變批量工件的柔性混流加工數(shù)控加工生產(chǎn)線柔性制造系統(tǒng)（以下簡稱柔性制

造系統(tǒng)）。

２規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

ＧＢ／Ｔ４２０８—２０１７外殼防護等級（ＩＰ代碼）

ＧＢ５２２６．１—２００８機械電氣安全機械電氣設備第１部分：通用技術條件

ＧＢ／Ｔ６４７７—２００８金屬切削機床術語

ＧＢ／Ｔ９０６１—２００６金屬切削機床通用技術條件

ＧＢ１５７６０—２００４金屬切削機床安全防護通用技術條件

ＧＢ／Ｔ１７４２１．１—１９９８機床檢驗通則第１部分：在無負荷或精加工條件下機床的幾何精度

ＧＢ／Ｔ１７４２１．５—２０１５機床檢驗通則第５部分：噪聲發(fā)射的確定

ＧＢ／Ｔ２５３７３—２０１０金屬切削機床裝配通用技術條件

ＧＢ／Ｔ２６２２０—２０１０工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成機床數(shù)值控制數(shù)控系統(tǒng)通用技術條件

３術語和定義

ＧＢ／Ｔ６４７７—２００８界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

３．１

數(shù)控加工生產(chǎn)線犆犖犆犿犪犮犺犻狀犻狀犵犾犻狀犲

按工件的既定工序排列的若干臺數(shù)控設備及其他輔助設備組成的加工生產(chǎn)線。

３．２

柔性制造系統(tǒng)犳犾犲狓犻犫犾犲犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀犵狊狔狊狋犲犿；犉犕犛

由一組數(shù)控設備、計算機信息控制系統(tǒng)和工件自動儲運系統(tǒng)有機結(jié)合，可按任意順序加工一組有不

同工序與加工節(jié)拍的工件，能適時地自主調(diào)度管理，因而可在數(shù)控設備技術規(guī)范范圍內(nèi)自動適應加工工

件和生產(chǎn)批量的變化的制造系統(tǒng)。

注：改寫ＧＢ／Ｔ６４７７—２００８，定義２．１．３３。

３．３

計算機信息控制系統(tǒng)犮狅犿狆狌狋犲狉犻狕犲犱犻狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿

實現(xiàn)對數(shù)控設備和工件自動儲運系統(tǒng)的控制、調(diào)度和監(jiān)控的軟、硬件系統(tǒng)。

３．４

混流加工犿犻狓犲犱犳犾狅狑狆狉狅犮犲狊狊犻狀犵

將若干品種的工件按既定的工藝流程，在一個柔性制造系統(tǒng)上同時進行不同工序的混合加工。

１

犌犅／犜３８１７７—２０１９

３．５

工件自動儲運系統(tǒng)犪狌狋狅犿犪狋犻犮狑狅狉犽狆犻犲犮犲狊狋狅狉犪犵犲犪狀犱狋狉犪狀狊狆狅狉狋犪狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿

實現(xiàn)工件／工件載體的存儲、自動裝卸和自動傳送的系統(tǒng)。

３．６

工件載體狑狅狉犽狆犻犲犮犲狆犪犾犾犲狋

用于安裝和放置工件的托板或工裝。

３．７

搬運單元犺犪狀犱犾犻狀犵狌狀犻狋

實現(xiàn)工件自動裝卸、自動傳送的裝置。

３．８

儲存單元狊狋狅狉犪犵犲狌狀犻狋

工件儲存庫中的庫位。

４型式與坐標軸線命名

４．１型式

柔性制造系統(tǒng)按搬運單元的結(jié)構(gòu)型式分為單一型和混合型兩種：

———單一型結(jié)構(gòu)：分為搬運小車（見圖１）、機器人（見圖２）和桁架機械手（見圖３）三種；

———混合型結(jié)構(gòu)：由兩種及以上單一型結(jié)構(gòu)組合而成。如搬運單元由搬運小車和機器人組成的柔

性制造系統(tǒng)。

圖１搬運小車搬運單元

２

犌犅／犜３８１７７—２０１９

圖２機器人搬運單元

圖３桁架機械手搬運單元

４．２坐標軸線命名

坐標軸線按下列命名：

———加工箱體類工件：犡軸為工件／工件載體隨搬運單元移動的方向，并與犢軸和犣軸垂直；犢軸

和犣軸與數(shù)控加工設備相對應的軸一致；

———加工回轉(zhuǎn)類工件：犣軸為工件／工件載體隨搬運單元移動的方向，并與犡軸和犢軸垂直；犡軸

和犢與數(shù)控加工設備相對應的軸一致；搬運單元繞犢軸旋轉(zhuǎn)的軸線為犅軸。

５技術要求

５．１基本要求

５．１．１柔性制造系統(tǒng)應置于避免外界干擾的環(huán)境內(nèi)。

５．１．２數(shù)控設備應符合各自相應的產(chǎn)品標準、

技術文件和／或技術協(xié)議。

５．２外觀

５．２．１操作臺應便于操作及觀察。

３

犌犅／犜３８１７７—２０１９

５．２．２所有管線應有相應的保護，能防水防油防腐蝕，

布線整齊美觀。

５．２．３軟件界面應清晰，易于操作、顯示同步。

５．２．４操作按鈕標志應清晰，便于識別，符合人體工程學。

５．２．５其余外觀按ＧＢ／Ｔ９０６１—２００６中３．１５及設計文件的規(guī)定。

５．３參數(shù)

柔性制造系統(tǒng)的參數(shù)應符合設計文件的規(guī)定。

５．４入線

５．４．１數(shù)控設備應安全可靠，除應達到相對應產(chǎn)品標準或設計文件的規(guī)定外，

還應滿足５．６．２的要求。

５．４．２工件自動儲運系統(tǒng)軌道與安裝基體的固定結(jié)合面應按特別重要固定結(jié)合面的要求考核，

結(jié)合面

應緊密貼合。

５．４．３計算機信息控制系統(tǒng)應符合ＧＢ／Ｔ２６２２０—２０１０的規(guī)定。

５．５作業(yè)

５．５．１按作業(yè)計劃、零件工序進行調(diào)度和加工時不應出現(xiàn)工序的漏、

錯及重復加工等現(xiàn)象。

５．５．２生產(chǎn)加工過程應穩(wěn)定，各項運行和加工指標應滿足技術要求。

５．５．３數(shù)控設備和工件自動儲運系統(tǒng)運行過程中接收指令的等待時間應不大于１ｓ

。

５．６功能與性能

５．６．１一般要求

５．６．１．１柔性制造系統(tǒng)應具備多品種、變批量工件的柔性混流加工能力，

能實現(xiàn)連續(xù)２４ｈ以上無人化

加工。

５．６．１．２柔性制造系統(tǒng)應具備以太網(wǎng)、光纖等通訊功能，

實現(xiàn)數(shù)控設備、工件自動儲運系統(tǒng)和計算機信

息控制系統(tǒng)相互間在數(shù)據(jù)信息層面的通訊，以及計算機信息控制系統(tǒng)與車間信息網(wǎng)絡在數(shù)據(jù)信息層面

的通訊。

５．６．１．３數(shù)控設備和工件自動儲運系統(tǒng)應具有工件交互接口裝置，

能使被加工工件安全、無損、快速和

可靠地輸入與輸出。

５．６．１．４所有電子元器件及控制裝置均應達到工業(yè)級水平。

５．６．２運轉(zhuǎn)

５．６．２．１柔性制造系統(tǒng)連續(xù)空運轉(zhuǎn)時，所有數(shù)控設備及工件自動儲運系統(tǒng)中的部件應平穩(wěn)?靈活、

限位

可靠，出現(xiàn)故障后應能及時停機并報警。

５．６．２．２柔性制造系統(tǒng)連續(xù)空運轉(zhuǎn)時間應不少于４８ｈ，運轉(zhuǎn)應正常、

平穩(wěn)、可靠，不應出現(xiàn)搬運單元搬

運、配送和數(shù)控設備工作程序等錯誤。

５．６．２．３柔性制造系統(tǒng)應進行多種生產(chǎn)模式（多品種、少批量；

少品種、多批量；單一品種、大批量；緊急

插單）的連續(xù)空運轉(zhuǎn)。

５．６．３數(shù)控設備

數(shù)控設備應具有以下功能和性能：

ａ）與計算機信息控制系統(tǒng)之間的控制信息傳遞接口和傳遞能力，下級設備能夠接收上級計算機

信息控制系統(tǒng)的控制信息，使設備完成有關動作和工藝過程；下級設備能將其工作狀態(tài)、工藝

４

犌犅／犜３８１７７—２０１９

流程、安全控制等信息通過控制接口傳遞給上級計算機信息控制系統(tǒng)；

ｂ）信息傳遞接口與被集成的數(shù)控設備及上級計算機信息控制系統(tǒng)的硬件相匹配；

ｃ）數(shù)控加工程序的上傳和下載功能，滿足控制程序管理和調(diào)用要求；

ｄ）補償和消除由于不同工件、不同工件載體、工件自動儲運系統(tǒng)定位等誤差造成工件加工基準位

置誤差的功能，滿足工件的加工精度；

ｅ）刀具管理的數(shù)據(jù)接口（或功能），滿足數(shù)控設備裝卸刀具時的刀具數(shù)據(jù)管理（可選功能）；

ｆ）存儲多個加工程序和／或通過網(wǎng)絡獲取加工程序的接口，供計算機信息系統(tǒng)調(diào)用。

５．６．４工件自動儲運系統(tǒng)

工件自動儲運系統(tǒng)應具有以下功能和性能：

ａ）能執(zhí)行計算機信息控制系統(tǒng)運行指令和手動調(diào)度指令；

ｂ）運行數(shù)據(jù)能適時更新，實現(xiàn)工件在數(shù)控設備或暫儲工位運行的數(shù)據(jù)與儲運系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)

一致；

ｃ）能校驗管理數(shù)據(jù)的合規(guī)性、正確性和邏輯符合性，并配置安全檢測裝置。

５．６．５計算機信息控制系統(tǒng)

計算機信息控制系統(tǒng)應具有以下功能和性能：

ａ）對柔性制造系統(tǒng)的總體控制功能，實現(xiàn)對數(shù)控設備和工件自動儲運系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)、集中監(jiān)控、

人機交互、安全等智能控制功能；

ｂ）對托板／工件、夾具、刀具等的管理功能，可執(zhí)行加工作業(yè)計劃，實現(xiàn)被加工工件的調(diào)度、自動搬

運和加工；

ｃ）對工件自動儲運系統(tǒng)和數(shù)控設備數(shù)據(jù)進行采集、運行控制、故障診斷及處理的功能；

ｄ）統(tǒng)計數(shù)控設備運行狀況和生成運行報表的功能；

ｅ）與上層軟件［如ＭＥＳ系統(tǒng)（制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng)）、ＥＲＰ系統(tǒng)（企業(yè)資源計劃）］的通訊

功能。

５．７安全

５．７．１柔性制造系統(tǒng)的安全防護應符合ＧＢ１５７６０—２００４、

ＧＢ５２２６．１—２００８的規(guī)定。

５．７．２電柜、操作臺、操作盒等控制設備的防護等級應符合ＧＢ

／Ｔ４２０８—２０１７中ＩＰ５４的規(guī)定。

５．７．３工件自動儲運系統(tǒng)內(nèi)、各單元與數(shù)控設備交互時應有應答。各軸線應設置極限限位硬擋塊，

限

位應可靠。

５．７．４計算機信息控制系統(tǒng)應具有抗干涉動作命令執(zhí)行的功能。

５．７．５柔性制造系統(tǒng)防護門的打開和關閉應與數(shù)控設備的起動和停止聯(lián)鎖（

調(diào)整狀態(tài)除外）。

５．７．６柔性制造系統(tǒng)的噪聲聲壓級應不超過８３ｄＢ（Ａ），

不應有不正常的尖叫聲和沖擊聲。

５．７．７柔性制造系統(tǒng)應連續(xù)２４ｈ以上排屑通暢并及時對其處理，

應能回收運行中產(chǎn)生的廢油、廢水，并

對其進行處理。

５．８負荷

５．８．１工件自動儲運系統(tǒng)和儲存單元應進行承載最大重量的運行檢驗，

運行應平穩(wěn)、可靠。

５．８．２搬運單元搬運工件的移動速度見表１。

５

犌犅／犜３８１７７—２０１９

表１搬運單元移動速度

搬運工件質(zhì)量

ｔ

搬運單元移動速度

ｍ／ｍｉｎ

≤１

≥５０

＞１～５

２０～＜５０

＞５～１０

１０～＜２０

＞１０～２０

５～＜１０

＞２０

按設計規(guī)定

回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動速度按線速度計，若有特殊要求按協(xié)議。

５．９精度

５．９．１幾何精度

幾何精度見６．９．２。

５．９．２交換位置的重復定位精度

交換位置的重復定位精度見６．９．３。

５．９．３工作精度

工作精度見６．９．４。

６驗收

６．１基本檢驗

６．１．１檢驗時應避開氣流、光線、熱輻射和振動場地等對環(huán)境溫度的干擾；

環(huán)境溫度為常溫，相對濕度

３５％～９０％。

６．１．２檢驗各數(shù)控設備的出廠文件（使用說明書、

合格證明書、裝箱單）是否齊全。

６．２外觀

６．２．１檢驗操作臺可操作的方便性及觀察視野。

６．２．２檢驗所有管線是否采取了相應的保護措施，

是否能防水防油防腐蝕，布線是否整齊美觀。

６．２．３檢驗軟件界面是否清晰，操作和顯示是否同步。

６．２．４檢驗操作按鈕的標志是否清晰，易于識別并符合人體工程學。

６．２．５按ＧＢ／Ｔ９０６１—２００６中３．１５及設計文件檢驗其余外觀。

６．３參數(shù)（抽查）

按產(chǎn)品使用說明書或技術協(xié)議規(guī)定的參數(shù)核對柔性制造系統(tǒng)的參數(shù)是否符合要求。

６．４入線

６．４．１檢驗數(shù)控設備是否安全可靠，是否達到相對應產(chǎn)品標準或設計文件的規(guī)定，

是否滿足５．６．２的

６

犌犅／犜３８１７７—２０１９

要求。

６．４．２按ＧＢ／Ｔ２５３７３—２０１０“特別重要固定結(jié)合面”Ｖ級精度規(guī)定的要求和方法檢驗工件自動儲運系

統(tǒng)軌道與安裝基體的固定結(jié)合面，用涂色法檢驗，緊固前、后用０．０４ｍｍ塞尺檢驗不應插入。

６．４．３按ＧＢ／Ｔ２６２２０—２０１０規(guī)定的內(nèi)容和方法檢驗計算機信息控制系統(tǒng)是否符合要求。

６．５作業(yè)

６．５．１按作業(yè)計劃、零件工藝工序進行調(diào)度和加工，

檢驗柔性制造系統(tǒng)在零件加工過程中是否出現(xiàn)工

序的漏、錯和重復加工等現(xiàn)象，是否符合工藝和加工效率要求。

６．５．２檢驗數(shù)控設備在生產(chǎn)加工過程中運行是否穩(wěn)定，

各項運行和加工指標是否均滿足技術要求。

６．５．３檢驗數(shù)控設備和工件自動儲運系統(tǒng)運行過程中是否出現(xiàn)無故等待，

接收指令的等待時間是否符

合５．２．３的規(guī)定。

６．６功能與性能

６．６．１一般檢驗

６．６．１．１檢驗柔性制造系統(tǒng)是否能按工藝工序進行多品種和變批量工件的柔性混流加工，

并能連續(xù)

２４ｈ以上無人化加工（可在用戶處檢驗）。

６．６．１．２用ＰＩＮＧ（因特網(wǎng)絡探索器）功能對數(shù)控設備、工件自動儲運系統(tǒng)和計算機信息控制系統(tǒng)相互

間進行通訊測試，檢驗監(jiān)控界面是否能正常顯示設備和網(wǎng)絡數(shù)據(jù)信息的內(nèi)容。

６．６．１．３按工藝要求將被加工工件在數(shù)控設備和工件自動儲運系統(tǒng)間進行交互，

檢驗工件是否能安全、

無損、快速、可靠地輸入和輸出。

６．６．１．４檢驗所有電子元器件及控制裝置是否符合工業(yè)級水平的要求。

６．６．２運轉(zhuǎn)

６．６．２．１檢驗柔性制造系統(tǒng)連續(xù)空運轉(zhuǎn)時，所有數(shù)控設備及工件自動儲運系統(tǒng)是否均正常運行，

出現(xiàn)數(shù)

據(jù)錯誤或設備故障時是否能及時停機并報警。運轉(zhuǎn)時，各運動部件在全行程上分別以低?中?高速運

行，檢驗移動部件是否平穩(wěn)?靈活?無明顯爬行和振動，限位是否可靠；在中速連續(xù)進行各１０次正、負

向起動?停止的操作試驗和增量進給操作試驗，檢驗動作是否靈活?可靠?準確。

６．６．２．２柔性制造系統(tǒng)在模擬工作狀態(tài)下進行４８ｈ連續(xù)空運轉(zhuǎn)，

檢驗系統(tǒng)在整個運轉(zhuǎn)過程中是否符合

５．６．２．２的要求。

６．６．２．３檢驗柔性制造系統(tǒng)在連續(xù)空運轉(zhuǎn)過程中，按工藝工序分別以多品種、

少批量；少品種、多批量；

單一品種、大批量和緊急插單等生產(chǎn)模式進行連續(xù)運轉(zhuǎn)，并達到其要求。

６．６．３數(shù)控設備

數(shù)控設備按以下方法檢驗：

ａ）在柔性制造系統(tǒng)控制軟件相應模塊和程序中，通過總控“下達控制指令”，檢驗執(zhí)行動作完成的

是否正確（如設備啟動、停止等）；通過觀察數(shù)控設備末端的狀態(tài)所導致的總控信息變化，檢驗

相應的顯示和信號狀態(tài)（如數(shù)控設備運行、待機、停止等）是否一致；

ｂ）檢驗計算機信息系統(tǒng)之間在通訊技術上是否采用同種協(xié)議（或通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換），或觀察

測試計算機信息系統(tǒng)和設備之間的雙向控制信息傳輸是否實時正確（數(shù)控設備上的三色信號

燈上傳、數(shù)控設備安全禁止動作是否可以由總控發(fā)布并完成）；

ｃ）從總控計算機側(cè)向線內(nèi)多臺聯(lián)網(wǎng)設備下傳一個ＣＮＣ程序，檢驗設備側(cè)是否能接收無誤；調(diào)取

線內(nèi)某臺聯(lián)網(wǎng)設備的某個加工程序，檢驗程序是否能從設備側(cè)正確傳遞到總控計算機；

７

犌犅／犜３８１７７—２０１９

ｄ）根據(jù)柔性制造系統(tǒng)使用說明書中對補償和消除不同工件、不同工件載體、工件自動儲運系統(tǒng)誤

差的技術方法對零件加工，檢驗其精度的符合性；

ｅ）檢驗“刀具信息管理”軟件模塊中線內(nèi)多臺設備在刀具使用和更新時，刀具數(shù)據(jù)（刀具ＩＤ、刀具

壽命、刀具長度等）是否正確、實時、無誤；

ｆ）檢驗數(shù)控設備存儲的多個不同編號或名稱的零件加工程序是否能通過計算機信息系統(tǒng)從相應

的聯(lián)網(wǎng)設備或網(wǎng)絡服務器中調(diào)用，并在其上啟動執(zhí)行。

６．６．４工件自動儲運系統(tǒng)

工件自動儲運系統(tǒng)按以下方法檢驗：

ａ）計算機信息控制系統(tǒng)發(fā)出運行指令和手動調(diào)度指令后，儲運單元將工件運送至儲存單元、上下

料站、數(shù)控設備，連續(xù)起動、停止搬運或放入的動作各１０次檢驗，檢驗儲運單元動作是否靈活、

準確、無故障。運轉(zhuǎn)過程中，其響應速度是否符合不大于０．５ｓ的要求。

ｂ）檢驗當工件在數(shù)控設備或暫儲工位運行數(shù)據(jù)變化后是否與儲運系統(tǒng)所記錄的數(shù)據(jù)一致。

ｃ）對每個庫位、工位進行３次工件或工件載體存取，檢驗指令、顯示、數(shù)據(jù)更新、庫位交互與互鎖

信號等的正確性。

６．６．５計算機信息控制系統(tǒng)

計算機信息控制系統(tǒng)按以下方法檢驗：

ａ）操作計算機，進行１０次調(diào)度操作，檢驗計算機信息控制系統(tǒng)信號、指令、界面顯示是否正常；通

過集中監(jiān)控和人機交互功能，檢驗柔性制造系統(tǒng)在模擬零件加工的全過程中各數(shù)控設備和工

件自動儲運系統(tǒng)所執(zhí)行動作是否協(xié)調(diào)，并是否能根據(jù)需求自動調(diào)度；檢驗安全功能是否能保證

運行過程的安全；

ｂ）操作計算機，輸入工件加工作業(yè)計劃信息，檢驗托板／工件、夾具、刀具等管理是否符合其功能

要求，加工工件是否能被自動調(diào)度，自動搬運和加工；

ｃ）操作計算機，通過人機交互檢驗工件自動儲運系統(tǒng)和數(shù)控設備的數(shù)據(jù)信息是否正確，運行過程

中的識別判斷是否正確，設備故障診斷后是否能進行處理；

ｄ）操作計算機，通過人機交互，檢驗數(shù)控設備運行狀況（待機、報警等）是否能自動生成報表；

ｅ）通過生產(chǎn)車間的控制中心下達工件加工作業(yè)計劃，檢驗柔性制造系統(tǒng)是否能完成其計劃。

６．７安全

６．７．１按ＧＢ１５７６０—２００４、ＧＢ５２２６．１—２００８規(guī)定的方法和設計文件檢驗柔性制造系統(tǒng)的安全防護裝

置是否符合要求。

６．７．２按ＧＢ／Ｔ４２０８—２０１７中ＩＰ５４規(guī)定的方法檢驗電柜、

操作臺、操作盒等控制設備的防護等級是否

符合要求。

６．７．３工件自動儲運系統(tǒng)與數(shù)控設備交互時，

檢驗計算機信息控制系統(tǒng)是否有相應的應答信號；工件

自動儲運系統(tǒng)內(nèi)交互時，檢驗是否有應答信號；工件自動儲運系統(tǒng)各單元信息交互時，檢驗動作是否安

全互鎖；檢驗工件自動儲運系統(tǒng)各軸線的限位硬擋塊限位是否可靠。

６．７．４從計算機信息控制系統(tǒng)向正在執(zhí)行命令的數(shù)控設備發(fā)送具有干涉動作的命令，

檢驗該命令是否

未被執(zhí)行。

６．７．５柔性制造系統(tǒng)防護門在打開和關閉時，

檢驗數(shù)控設備是否相應停止和起動（調(diào)整狀態(tài)除外），當

急停按鈕釋放后報警解除時，柔性制造系統(tǒng)是否未自行起動。

６．７．６按ＧＢ／Ｔ１７４２１．５—２０１５規(guī)定的方法測量柔性制造系統(tǒng)的噪聲。噪聲測量時，

柔性制造系統(tǒng)應

開動。在空運轉(zhuǎn)條件下，直線式、回轉(zhuǎn)式、桁架式柔性制造系統(tǒng)的傳聲器位置的分布見圖４、圖５、圖６。

８

犌犅／犜３８１７７—２０１９

說明：

Ｎ１、Ｎ２、Ｎ狀———數(shù)控設備寬度方向?qū)ΨQ中心；

Ｎ

′

１、Ｎ

′

２、Ｎ

′

狀———Ｎ１、Ｎ２、Ｎ狀對應點；

Ｍ１———有軌搬運單元寬度方向?qū)ΨQ中心；

Ｍ２———計算機信息控制系統(tǒng)長度方向?qū)ΨQ中心；

Ｍ′１———Ｍ１對應點；

●———傳聲器點位。

圖４直線式柔性制造系統(tǒng)傳聲器分布

說明：

Ｎ１、Ｎ２、Ｎ狀———數(shù)控設備寬度方向?qū)ΨQ中心；

Ｎ

′

１、Ｎ

′

２

———儲存單元寬度方向?qū)ΨQ中心；

Ｍ———計算機信息控制系統(tǒng)長度方向?qū)ΨQ中心；

●———傳聲器點位。

圖５回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)的傳聲器分布

９

犌犅／犜３８１７７—２０１９

說明：

Ｎ１、Ｎ２、Ｎ狀———數(shù)控設備寬度方向?qū)ΨQ中心；

Ｎ

′

１、Ｎ

′

２、Ｎ

′

狀———Ｎ１、Ｎ２、Ｎ狀對應點；

Ｍ１———數(shù)控設備長度方向中心點；

Ｍ２———計算機信息控制系統(tǒng)長度方向?qū)ΨQ中心；

Ｍ′１———Ｍ１對應點；

●———傳聲器點位。

圖６桁架式柔性制造系統(tǒng)的傳聲器分布

６．７．７柔性制造系統(tǒng)連續(xù)２４ｈ以上運行時，

檢驗排屑是否通暢，是否及時對排屑進行處理和對運行中

產(chǎn)生的廢油、廢水進行回收和處理。

６．８負荷

６．８．１對工件自動儲運系統(tǒng)和儲存單元進行承載工件最大重量的運行檢驗。試驗時，

將設計規(guī)定的最

大承載重物作為工件分別置于搬運單元和儲存單元上，使其載荷均勻，以最高速度進行５次全行程往復

運行，檢驗運行是否平穩(wěn)、可靠。

６．８．２按表１的規(guī)定檢驗搬運單元搬運工件的移動速度是否符合要求。

６．９精度

６．９．１一般要求

６．９．１．１檢驗前應按ＧＢ／Ｔ１７４２１．１—１９９８中３．１調(diào)整柔性制造系統(tǒng)安裝水平，

檢驗過程中如重新調(diào)整

安裝水平，則應對調(diào)整后受影響的項目復檢。檢驗方法和檢驗工具的精度按ＧＢ／Ｔ１７４２１．１—１９９８中

２．２的規(guī)定。

６．９．１．２當實測長度與標準規(guī)定的長度不同時，公差應按ＧＢ

／Ｔ１７４２１．１—１９９８中２．３．１．１的規(guī)定，按能

夠測量的長度折算，折算結(jié)果小于０．１ｍｍ時按０．１ｍｍ計，但實際測量長度一般應不小于規(guī)定測量長

度的２／３。

０１

犌犅／犜３８１７７—２０１９

６．９．２幾何精度

按表２檢驗柔性制造系統(tǒng)的幾何精度。特殊情況下，可按制造廠的產(chǎn)品使用說明書拆卸某些零部

件，但拆卸零部件不應對柔性制造系統(tǒng)精度造成影響。

表２幾何精度檢驗

檢驗項目

搬運單元沿犡向移動的直線度（適用于搬運單元為直線式）：

ａ）在水平平面內(nèi)；

ｂ）在垂直平面內(nèi)。

Ｇ１

簡圖

公差

ａ）和ｂ）

犡≤２００００ｍｍ，２ｍｍ

２００００＜犡≤５００００ｍｍ，３ｍｍ

犡＞５００００ｍｍ，５ｍｍ

局部公差：在任意２０００ｍｍ測量長度上，１．５ｍｍ

檢驗工具

測量尺、鋼絲

檢驗方法（按ＧＢ／Ｔ１７４２１．１—１９９８中５．２．１．２的規(guī)定）

在搬運單元行程的兩端固定鋼絲，使其與犡方向平行。搬運單元上固定一測量尺，ａ）在水平平面，ｂ）在垂直平

面。移動搬運單元，在全行程上分段檢驗，每段間隔約為３００ｍｍ。

ａ）、ｂ）誤差分別計算。誤差按測量讀數(shù)的最大差值計。

１１

犌犅／犜３８１７７—２０１９

表２（續(xù)）

檢驗項目

搬運單元繞犅軸的回轉(zhuǎn)精度（適用于搬運單元為回轉(zhuǎn)式）：

ａ）在水平平面內(nèi)；

ｂ）在垂直平面內(nèi)。

Ｇ２

簡圖

公差

ａ）和ｂ）

０．２ｍｍ

檢驗工具

激光跟蹤器或其他檢驗工具。

檢驗方法

激光跟蹤器置于犅軸中心，球形反射器固定在搬運單元上。調(diào)整好激光跟蹤器和球形反射器的位置，ａ）在水平

平面，ｂ）在垂直平面。

繞犅軸轉(zhuǎn)動搬運單元，在全行程上檢驗，測量間隔為４５°。

ａ）、ｂ）誤差分別計算，誤差按測量讀數(shù)的最大差值計。

２１

犌犅／犜３８１７７—２０１９

６．９．３交換位置的重復定位精度

按表３檢驗交換位置的重復定位精度。

表３交換位置的重復定位精度檢驗

檢驗項目

工件交換位置的重復定位精度。

Ｐ１

簡圖

公差

按設計規(guī)定

檢驗工具

指示器或?qū)Ｓ脵z具。