1、,機電系統(tǒng)的微機控制,哈工大（威海）船舶學院,疑問？,梯形圖編程的接入點上面的接口號？ W0.0，H0.0什么意思？ 編程時CP1E有哪些資源可用？ 梯形圖編譯環(huán)境？怎樣輸入？,第11講 CP1E 梯形圖編程,一、CP1E 編程資源與概念 二、梯形圖編程、環(huán)境、輸入,本講討論如下內容：,第11講 CP1E 梯形圖編程,一、CP1E 編程資源與概念 二、梯形圖編程、環(huán)境、輸入,本講討論如下內容：,第11講 CP1E 梯形圖編程,一、CP1E 編程資源與概念 CP1E CPU 存儲區(qū) I/O分配 編程環(huán)境與概念 PLC 設置與傳送,本講討論如下內容：,一 看說明知道你所用的PLCCP1E CPU

2、存儲區(qū),CP1E 可編程控制器是一種由歐姆龍制造的設計用于簡單應用的一體式PLC。 CP1E 包含了運用基本、移動、算術和比較等指令實現(xiàn)標準控制操作的E 型CPU 單元（基本型號），以及支持連接到可編程終端、變頻器和伺服驅動的N 型CPU 單元,1. 特性概述,如下圖所示，CPU 單元的內部存儲器由內置EEPROM 和內置RAM 組成。內置RAM 作為執(zhí)行存儲器使用，內置EEPROM 作為備份存儲器使用,CPU 單元內部存儲器,存儲器區(qū)和保存的數(shù)據(jù),從編程設備向CPU 單元傳送數(shù)據(jù),CPU 單元循環(huán)執(zhí)行用戶程序時，將數(shù)據(jù)讀出/ 寫入到內部I/O 存儲器區(qū)。刷新I/O 和進行外設服務時，在外部交

3、換數(shù)據(jù)。下圖顯示的是CPU 單元的內部運行。,CPU 單元運行,循環(huán)時間是指從一個I/O 刷新到下一個的時間,CPU 單元運行模式,CPU 單元有以下三種運行模式。,PROGRAM 模式：,PROGRAM 模式中不執(zhí)行程序。此模式可用于PLC 設置中的初始設定、傳送梯形圖程序、檢查梯形圖程序以及為執(zhí)行梯形圖程序做準備，如強制置位/ 復位。,MONITOR 模式：,此模式中可執(zhí)行在線編輯、強制置位/ 復位、以及在執(zhí)行梯形圖程序時變更I/O 存儲器當前值。此模式可用于試運行和調整。,RUN 模式：,此模式中執(zhí)行梯形圖程序。在此模式中部分操作為無效。當CPU 單元置ON 時，此模式為初始值的啟動模式

4、。,啟動模式的變更,CPU 單元置ON 時的缺省運行模式為RUN 模式。 要將啟動模式變更為PROGRAM 模式或MONITOR 模式，需通過CX-Programmer 在PLC 設置的啟動設置中設定所需的模式。,梯形圖程序和PLC 設置備份,存儲器備份 梯形圖程序及PLC 設置，為通過CX-Programmer 或在線編輯寫入方式傳送，備份到內置EEPROM 備份存儲器。 存儲器恢復 當電源置ON 或啟動時，可自動從內置EEPROM 備份存儲器傳送梯形圖程序及PLC 設置數(shù)據(jù)到RAM存儲器。,啟動時初始化I/O 存儲器,啟動時初始化I/O 存儲器,二 CP1E CPU I/O 存儲器,如下圖

5、所示，CPU 單元的內部存儲器由內置EEPROM 和內置RAM 組成。內置RAM 作為執(zhí)行存儲器使用，內置EEPROM 作為備份存儲器使用,CPU 單元內部存儲器,可從梯形圖程序讀取或寫入I/O 存儲器。I/O 存儲器是由通過外部設備進行輸入/ 輸出的區(qū)、用戶區(qū) 及 系統(tǒng)區(qū)構成。,CIO 區(qū)中，輸入位地址范圍為CIO 0 CIO 99，輸出位地址范圍為CIO 100 CIO 199,CIO 區(qū)中的位和地址為分配給CP1E CPU 單元的內置I/O 端子及擴展單元/ 擴展I/O 單元。未分配的輸入字和輸出位，將可在程序中作為工作位使用。,1. 工作區(qū)（W） 工作區(qū)為CPU 單元內部存儲器的一部分

6、?？稍诰幊讨惺褂谩ＥcCIO 區(qū)中的輸入位和輸出位不同，在此區(qū)中不可對外部設備的輸入/ 輸出進行刷新。 在使用 CIO 區(qū)中其他字前，先將此區(qū)用于工作字和位。在CP1E CPU 單元的更新版本中也不會對此區(qū)分配新的功能，因此在編程時請先使用此區(qū)域中的字。,2. 保持區(qū)（H） 工作區(qū)為CPU 單元內部存儲器的一部分?？稍诰幊讨惺褂谩ＥcCIO 區(qū)中的輸入位和輸出位不同，在此區(qū)中不可對外部設備的輸入/ 輸出進行刷新。 當PLC 置ON 時或運行模式切換（PROGRAM、RUN、 MONITOR 模式間切換）時，此區(qū)中字將保持其內容。 未安裝電池時，如果電源重置則數(shù)據(jù)將無法保持穩(wěn)定。,I/O 存儲區(qū),3

7、. 數(shù)據(jù)存儲器區(qū)（D） 此數(shù)據(jù)區(qū)為用于一般數(shù)據(jù)存儲和處理，且僅可由字（16 位）進行存取。 當PLC 置ON 時或運行模式切換（PROGRAM、RUN、 MONITOR 模式間切換）時，此區(qū)中字將保持其內容。 通過輔助區(qū)位可在內置EEPROM 備份存儲器中保持指定字。 未安裝電池時，如果電源重置則數(shù)據(jù)將無法保持穩(wěn)定。,二 CP1E CPU I/O 存儲器,4. 定時器區(qū)（T） 定時器區(qū)域分成兩個部分：定時器完成標志和定時器當前值（PV）。 最多可使用256 個定時器，定時器編號范圍 T0 T255。 定時器完成標志 通過定時器編號，每個定時器完成標志對應一位。 當經(jīng)過設定的定時器時間時，完成標

8、志置ON。 定時器當前值（PV） 通過定時器編號，每個定時器當前值（PV）為對應由一個字（16 位）進行存取。根據(jù)定時器操作，當前值（PV）增加或減少。,I/O 存儲區(qū),5. 計數(shù)器區(qū)（C） 計數(shù)器區(qū)域分成兩個部分：計數(shù)器完成標志和計數(shù)器當前值（PV）。 最多可使用256 個計數(shù)器，計數(shù)器編號范圍 C0 C255。 當PLC 置ON 時或運行模式切換時，此區(qū)中字將保持其內容。 計數(shù)器完成標志 通過計數(shù)器編號，每個計數(shù)器完成標志對應一位。 當達到設定的計數(shù)器值時，完成標志置ON。 計數(shù)器當前值（PV） 通過計數(shù)器編號，每個計數(shù)器當前值（PV）為對應由一個字（16 位）進行存取。根據(jù)計數(shù)器操作，當

9、前值（PV）增加或減少計數(shù)。,I/O 存儲區(qū),6. 系統(tǒng)區(qū) 中保存已預先分配功能的位和字。 輔助區(qū)（A） 此區(qū)中的字和位為已預先分配了功能。 條件標志 條件標志中包括表示指令執(zhí)行結果的標志，以及常ON 及常OFF 標志。條件標志為由全局符號（變量）指定，而非通過地址指定。 時鐘脈沖 通過CPU 單元的內置定時器，將時鐘脈沖置ON 或OFF。 時鐘脈沖置為由全局符號（變量）指定，而非通過地址指定。例如， P_0_02。,I/O 存儲區(qū),I/O 存儲區(qū)地址表示,可通過字地址或位地址指定I/O 存儲器。字地址和位地址的格式為十進制。,I/O 存儲區(qū),I/O 存儲區(qū)地址表示,I/O 存儲區(qū),可通過字地

10、址或位地址指定I/O 存儲器。字地址和位地址的格式為十進制。,I/O 存儲區(qū)地址表示,I/O 存儲區(qū),輸入：默認為0字節(jié) 011位； 輸出：默認為100字節(jié)0？位,舉例：,定時器區(qū)存儲,舉例：,計數(shù)器區(qū)存儲,例5：閃爍位 1) 兩條TIM 指令可組合兩個TIM 定時器，以在執(zhí)行條件為ON 時生成以固定間隔變ON 和OFF 的位。 在該例中，只要CIO 0.00 為ON，CIO 2.05 將保持OFF 達1.0 秒，然后再保持ON 達1.5 秒,例5：閃爍位 2) 時鐘脈沖 可將所需的執(zhí)行條件與一個時鐘脈沖進行組合，以模擬時鐘脈沖(0.1s、0.2s 或1.0s)。,三 CP1E I/O 分配,

11、歐姆龍將存儲器中的輸入/ 輸出位分配稱之為“I/O 分配”。 擴展I/O 單元上的輸入/ 輸出（I/O）為在CPU 單元上內置I/O 分配字的后一字中分配I/O 位。,電源置ON 時， CPU 單元將自動分配I/O 位到已連接的擴展I/O 單元/ 擴展單元。,輸入位為從CIO 0 開始進行分配，輸出位為從CIO 100 開始分配，不可進行變更。,三 I/O 分配,三 I/O 分配,三 I/O 分配,四 編程概念,1. 用戶程序,用戶程序通過CX-programmer 創(chuàng)建。由以下部分組成。,程序 整個用戶程序由多個指令組成。并以END 指令結束。,任務（最小可執(zhí)行單元） 通過將程序分配到中斷任

12、務，以執(zhí)行程序（在CX-Programmer 中，為在程序屬性中指定任務編號）。 任務包含循環(huán)任務（通過正常循環(huán)處理執(zhí)行）、中斷任務（滿足中斷條件時執(zhí)行）、定時中斷任務（在規(guī)定的時間間隔執(zhí)行）及斷電中斷任務（在電源中斷時執(zhí)行）。 CP1E 只可使用一個循環(huán)任務。,四 編程概念,到軟件中嘗試一下,段 通過CX-Programmer 創(chuàng)建和顯示程序時，一個程序可分為任意個部分。 每個部分稱為一個段 段通常用于使程序便于理解。 子程序 在一個程序中，可以創(chuàng)建子程序。,四 編程概念,整個用戶程序和其他參數(shù)，如符號（變量）表、PLC 設置數(shù)據(jù)、I/O 存儲器數(shù)據(jù)等，保存在 CX-Programmer項目

13、文件（.CXP）中。,用戶程序數(shù)據(jù),編程語言,CP1E 僅可使用梯形圖程序來編程,四 編程概念,程序容量,可用于所有梯形圖程序（包括符號（變量）表和注釋）的CP1E CPU單元的最大程序容量，為,可以通過在CX-programmer 中選擇“程序”（Program）- “顯示存儲器”（Memory View）檢查程序容量。 梯形圖指令的長度取決于所使用的特殊指令與操作數(shù)。,四 編程概念,符號（變量）,四 編程概念,可打開軟件觀看舉例,第十二講 CP1E 梯形圖編程,一、CP1E 編程資源與概念 二、梯形圖編程、環(huán)境、輸入,本講討論如下內容：,五 PLC 設置,PLC設置中包含了CPU單元的基本設定（軟件參數(shù)設定），以方便用戶通過變更設定來自定義PLC運行。. 可通過CX-Programmer 對PLC 設置中的參數(shù)進行設定。