1、.20062007學(xué)年第二學(xué)期機(jī)械原理試卷(a卷)班級：名稱：學(xué)號：一、填空題(修訂20分，每分1分)1 .機(jī)構(gòu)確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)相等，如果機(jī)構(gòu)自由度F0、原動(dòng)件數(shù)0、原動(dòng)件數(shù)f，則各部件間不能運(yùn)動(dòng)或被破壞。2 .瞬間中心是兩個(gè)平面相對運(yùn)動(dòng)剛體上的瞬間相對速度為零的重疊點(diǎn)。3 .移動(dòng)副的自搖滾樂條件是驅(qū)動(dòng)力和接觸面法線方向之間的夾角小于摩擦角的旋轉(zhuǎn)副的自搖滾樂條件是距驅(qū)動(dòng)力的作用線的軸心的片偏移h小于摩擦圓半徑。4、在搶先版機(jī)構(gòu)的各種常用追隨者運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有彈性沖擊。5 .內(nèi)嚙合螺旋圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是模數(shù)相等壓

2、力角相等，螺旋角大小相等，旋轉(zhuǎn)方向相同。在原動(dòng)部件全周旋轉(zhuǎn)時(shí)使促動(dòng)器往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)是曲柄桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖滾樂機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)追隨者的圓筒搶先版機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件空間的搶先版機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)等。7 .等效質(zhì)量和等效慣性矩可以基于等效原則：等效部件的等效質(zhì)量或等效慣性矩具有的動(dòng)能與機(jī)械全部部件的總動(dòng)能之和相等。8 .輸出功與輸入功之比，通常稱為機(jī)械效率。9 .為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸，請將飛輪安裝在高速軸上。10 .剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡條件是不平衡質(zhì)量引起的慣性力的矢量和等于零，另一方面，動(dòng)平衡條件是不平衡質(zhì)量引起的慣性力和慣性矩的矢量都等于零。二、分析問題(合訂18分)如圖所示，已知BCDEGF且分別相等，補(bǔ)正

3、平面機(jī)構(gòu)的自由度。 有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛擬約束時(shí)，請指出。 以搶先版為原動(dòng)零配件，反應(yīng)歷程有規(guī)定的運(yùn)動(dòng)嗎？一、(本題10分)解： n=6 1分PL=8PH=1F=3n-2PL-PH=36-28-1=1b有局部自由度存在于DE桿上的虛約束I、j的一方是虛約束以搶先版為原動(dòng)子時(shí)，因?yàn)樵瓌?dòng)子的數(shù)量與機(jī)構(gòu)的自由度相等，所以機(jī)構(gòu)有一定的運(yùn)動(dòng)。2、(本問題8點(diǎn))在圖示機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為L1=28mm、L2=54mm、L3=50mm、L4=72mm。 提問：(1)敘述鉸鏈四軸機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件(2)以桿4為信息幀時(shí)，該機(jī)構(gòu)是怎樣的機(jī)構(gòu)？(3)以手柄1為信息幀時(shí)，會(huì)進(jìn)化成什么樣的機(jī)構(gòu)？(4)把手柄3作為信息幀，會(huì)進(jìn)化成什么樣的機(jī)構(gòu)？解： (1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在