1、三菱PLC基本知識,張志華 2010年7月13,一、三菱PLC家族風(fēng)貌二、三菱PLC組成及工作原理三、PLC基本概念四、PLC基本指令介紹（27條）五、PLC程序設(shè)計方法(重點)六、PLC學(xué)習(xí)方法七、PLC功能(應(yīng)用)指令(298個),見手冊八、典型電路應(yīng)用舉例及編程手冊,一、三菱PLC家族風(fēng)貌,Q系列,AnS系列,FX2N系列,FX3U系列,二、三菱PLC組成及工作原理,1、三菱PLC的組成：硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)； 硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成；如圖 軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序；用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序；

2、系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋程序，還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等,二、三菱PLC組成及工作原理,1、三菱PLC工作原理：采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶程序的運行方式！ 一次循環(huán)主要分為5個階段:內(nèi)部處理階段（自檢）、通信服務(wù)階段（通檢）、輸入處理階段（采樣）、程序執(zhí)行階段（解釋）、輸出處理階段（刷新）！如圖,1）內(nèi)部處理：檢查CPU等內(nèi)部硬件是否正常，對監(jiān)視定時器復(fù)位，其它內(nèi)部處理。 2）通信服務(wù)：與其它智能裝置（編程器、計算機）通信。如：響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。 3）輸入采樣 以掃描方式按順序采樣所有輸入端的狀態(tài)，并存入輸入映象寄存器中。（輸入寄存器被刷新

3、）。 4）程序執(zhí)行 PLC梯形圖程序掃描原則：先左后右、先上后下的步序，逐句掃描。并將結(jié)果存入相應(yīng)的元件寄存器。 5）輸出刷新：輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。,二、三菱PLC組成及工作原理,掃描周期：整個循環(huán)過程運行一次所需的時間。 掃描周期與CPU時鐘頻率、指令類型（掃描速度）、程序長短有關(guān)。 掃描周期是PLC一個很重要的指標(biāo) 一般小型PLC的掃描周期為十幾毫秒到幾十毫秒。 注： 1、當(dāng)PLC處于STOP狀態(tài)時，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)時，應(yīng)完成全部五個階段的工作。 2、集中采樣：對輸入狀態(tài)的掃描只在輸入采樣階段進行。即在程序執(zhí)行階段或

4、輸出階段，即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，只有到下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入（響應(yīng)滯后）。 3、集中輸出：在一個掃描周期內(nèi)，只有在輸出處理階段才將元件映象寄存器中的狀態(tài)輸出，在其它階段，輸出值一直保存在元件映象寄存器中。,二、三菱PLC組成及工作原理,梯形圖,時序圖,x000,Y000-1,Y002,Y000,Y000-2,a b c,舉例說明PLC工作的過程（a、輸入采樣，b、程序執(zhí)行，C、輸出刷新),Y001,三、PLC基本概念,一、FX系列PLC命名, 子系列名稱：ON、OS、2C、2NC、1N、1S 輸入輸出點數(shù)：輸入輸出的合計點數(shù)（4128點） 單元

5、類型：M基本單元； E輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊； EX輸入專用擴展模塊； EY輸出專用擴展模塊。 輸出形式（其中輸入專用無記號）： R繼電器輸出； T晶體管輸出； S晶閘管輸出 表示特殊品種的區(qū)別：D為DC（直流）電源，DC輸出；A1為AC（交流）電源，AC輸入（AC100V120V）或AC輸出模塊；H為大電流輸出擴展模塊（1A/1點）；V為立式端子排的擴展模塊；C為接插口的輸入輸出方式；F為輸入濾波時間常數(shù)為1ms的擴展模塊；L為TTL輸入擴展模塊；S為獨立端子（無公共端）擴展模塊；若沒有符號，則為 AC電源，DC輸入，橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出（繼電器輸出為 2A/1點、晶體管輸出0.5/

6、1點、晶閘管輸出0.3A/1點的標(biāo)準(zhǔn)輸出）,三、PLC基本概念,一、按可應(yīng)用規(guī)模及功能分類，分為： 1）小型PLC：I/O點數(shù)小于256點，用戶存儲器容量在2K字以下。 小型PLC在結(jié)構(gòu)上一般是整體式的，主要用于中等以下容量的開關(guān)量控制，具有邏輯運算、定時、計數(shù)、順序控制、通信等功能。 2）中型PLC：I/O點數(shù)在2561024點之間，用戶存儲器容量在2K8K字。 中型PLC屬于摸塊式結(jié)構(gòu)，除具有小型PLC的功能外，還增加了數(shù)據(jù)處理能力，適用于小規(guī)模的綜合控制系統(tǒng)。 3）大型PLC：I/O點數(shù)在1024點以上，用戶存儲器容量達(dá)8K字以上。 屬于模塊式結(jié)構(gòu)，主要用于多級自動控制和大型分布式控制系

7、統(tǒng)。 二、按結(jié)構(gòu)形式，分為：整體式（一般小型PLC采用）和模塊式（大中型及部分小型）、疊裝式。 三、按生產(chǎn)廠家分類，分為日本三菱（FX、A、Q系列等）、德國西門子（SS系列、S7系列等）、 日本OMRON、美國GE、AB公司等,PLC的分類：,PLC的組成：,FX 系列可編程控制器的基本組成 FX 系列可編程控制器由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能模塊構(gòu)成。 1）基本單元：CPU、存儲器、輸入輸出及電源，是PLC的主要部分。 2）擴展單元：用于增加可編程控制器I/O點數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。 3）擴展模塊：用于增加可編程控制器 I/O 點數(shù)及改變可編程控制器 I/O 點數(shù)比例，內(nèi)部無電源

8、，所用電源由基本單元或擴展單元供給。 4)特殊功能模塊是一些專門用途的裝置 擴展單元及擴展模塊無 CPU ，必須與基本單元一起使用。,三、PLC基本概念,PLC的組成：,三、PLC基本概念,PLC的編程元件：,1、輸入繼電器X:與PLC的輸入端相連，是PLC解受外部開關(guān)的信號接口；只能由外部信號驅(qū)動，而不能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動，其接點也不能直接輸出帶動負(fù)載。 2、輸出繼電器Y：是向外部傳送信號的接口；外部信號無法直接驅(qū)動輸出繼電器，它只能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動。 3、輔助繼電器M:只能由程序驅(qū)動，作用相當(dāng)于繼電器控制線路中的中間繼電器。但不能直接驅(qū)動負(fù)載，外部負(fù)載必須由輸出繼電器Y的輸出接點來驅(qū)

9、動；包括M0M499（通用繼電器），M500M1023(斷電保持輔助繼電器)：可更改參數(shù),M1024 M3071（斷電保持專用輔助繼電器）不可以改變參數(shù)，M8000 M8255特殊輔助繼電器! 4、狀態(tài)繼電器S:S0 S9初始狀態(tài)繼電器, S10 S19回零狀態(tài)繼電器， S20 S499通用狀態(tài)繼電器，停電保持狀態(tài)繼電器S500 S899，報警用狀態(tài)繼電器S900 S999,不用步進梯形指令時，可以作為輔助繼電器使用 5、定時器T（見后面） 6、計數(shù)器C（見后面）高速計數(shù)器（見編程手冊） 7、數(shù)據(jù)寄存器D,16位（最高位為符號位），也可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器組成32位 8、變址寄存器V/Z 9、指

10、針P/I，P0 P62,P64 P127,P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)時使用 10、K（十進制）、H(十六進制),三、PLC基本概念,PLC的編程語言：,1、IEC中的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)有5種：順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖編程語言 *順序功能圖編程語言,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程！ *梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當(dāng)于電源的相線，右邊的母線假想為電源地線！如下圖 梯形圖設(shè)計規(guī)則：1、水平不垂直，2、線圈右邊無接點，3、多上串左，4、雙線圈不可用 *指令語句表編程語言是一種與計算機匯編語言類似的助記符編程方式，由一系

11、列操作指令組成的語句將控制流程描述出來，也由操作碼和操作數(shù)組成！ *功能塊圖編程語言，是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言 *結(jié)構(gòu)文本編程語言,左母線相當(dāng)相線,右母線相當(dāng)?shù)鼐€,四、PLC基本指令介紹（27條）,一、邏輯取及線圈驅(qū)動指令LD、LDI、OUT 說明：LD取指令，表示一個與輸入母線相連接 的常開觸點指令； LDI取反指令，表示一個與輸入母線相連 接的常閉觸點指令。,PLC基本指令介紹（27條）,LDP/LDF（取脈沖上升沿/下降沿）：指在輸入信號的上升沿/下降沿目標(biāo)元件接通一個掃描周期,OUT線圈驅(qū)動指令，也稱輸出指令。操作目標(biāo)元件不可以是輸入繼電器X。 OUT 指令的操作元件是定時

12、器T和計數(shù)器C時，必須設(shè)置常數(shù)K（見下表）,PLC基本指令介紹（27條）,注：C235C255高速計數(shù)器（請查閱相關(guān)資料）,5,二、觸點串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI 說明： AND（與指令）用于常開觸點的串聯(lián)； ANI（與非指令）用于常閉觸點的串聯(lián)。 可以多次重復(fù)使用。,PLC基本指令介紹（27條）,ANDP/ANDF（與脈沖上升沿/下降沿）： 僅在輸入信號的上升沿/下降沿目標(biāo)元件接通一個掃描周期,PLC基本指令介紹（27條）,三、觸點并聯(lián)指令OR、ORI 說明： OR（或）用于常開觸點的并聯(lián); ORI（或非）用于常閉觸點的并聯(lián)。,ORP/ORF（或脈沖上升沿/下降沿）： 僅在輸入信號的上升沿/下降

13、沿目標(biāo)元件接通一個掃描周期,四、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)NB 說明：2個以上觸點并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián) 電路塊，并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，分支的 開始用LD、LDI指令；后面集中使用ANB指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。,PLC基本指令介紹（27條）,五、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB 說明：2個以上串聯(lián)觸點連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。,PLC基本指令介紹（27條）,PLC基本指令介紹（27條）,六、SET置位指令、RST復(fù)位 指令,說明：在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它再次成為OFF，Y00

14、0依然保持輸出。X001一旦接通后，即使它再次成為OFF，Y000仍然是保持?jǐn)嚅_。,說明：使用PLF指令時，僅在驅(qū)動輸入OFF后1個掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。 使用PLS指令時，僅在驅(qū)動輸入ON后1個掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。,七、PLS、PLF上/下脈沖輸出指令,PLC基本指令介紹（27條）,八、MC、MCR主控及主控復(fù)位 指令,PLC基本指令介紹（27條）,說明：主控（MC）指令后，母線（LD、LDI點）移動主控觸點后，MCR為將其返回原母線的指令。通過更改軟元件地址號Y、M，可多次使用主控指令。嵌套級最多可以編寫8級（N7）。,九、MPS、MRD、MPP多重輸出指令,PLC基本指

15、令介紹（27條）,說明：在FX系列的PLC中有11個存儲器，用來存儲運算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。,PLC基本指令介紹（27條）,十、MPS、MRD、MPP多重輸出指令,說明INV指令不能直接與母線連接，也不能像OR、ORI等指令那樣單獨使用,五、PLC程序設(shè)計方法(重點),1、經(jīng)驗設(shè)計法（試湊法）：需要了解大量的典型控制電路，需要把實際控制問題分解成典型的控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路拼湊梯形圖，只適合一些簡單的、或者某些類似的典型的控制系統(tǒng)設(shè)計！ 典型電路舉例（可以自主編寫更好的）,五、PLC程序設(shè)計方法(重點),典型電路舉例：,五、PLC程序設(shè)計方法(重點),典型電路舉例：,

16、五、PLC程序設(shè)計方法(重點),2、順序控制設(shè)計法：就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，使生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動而有序地進行！ 思路：系統(tǒng)要求-畫出順序功能圖-畫出梯形圖,設(shè)計基本步驟： 1、步的劃分，根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分！ 2、轉(zhuǎn)換條件（使系統(tǒng)從當(dāng)前步進入下一步的條件）的確定，常見的轉(zhuǎn)換 條件有按鈕、行程開關(guān)、定時器和計數(shù)器的觸點動作等 3、順序功能圖的繪制 4、梯形圖的繪制,順序功能圖的組成要素：步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作(或命令)等 1、步：就是工作過程中的某一不變的狀態(tài)，用編程元件（M、S）來代表；活動步、初始步的概念；S

17、FC至少應(yīng)有一個初始步，用雙線框表示；其它步用矩形框表示； 2、動作：是指某步活動時，PLC向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令，或被控系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行的動作； 3、有向連線： 步與步之間的連線；活動狀態(tài)的進展無箭頭時，表示從左到右、從上到下！ 轉(zhuǎn)換：與有向連線垂直的短劃線； 轉(zhuǎn)換條件,實現(xiàn)轉(zhuǎn)換的條件及原則：轉(zhuǎn)換的條件： 1、前級步必須是活動步； 2、對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立；原則：后續(xù)步變成活動步時，前級步變成不活動步,五、PLC程序設(shè)計方法(重點),順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)： 1、單序列結(jié)構(gòu)：每一步的后面只有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換后面只有一步！ 2、選擇序列結(jié)構(gòu)：選擇序列的分支是指一個前級步后面緊接著若干個后續(xù)步可供選擇，

18、各分支都有 各自的轉(zhuǎn)換條件，分支中表示轉(zhuǎn)換的短劃線只能標(biāo)在水平線之下； 選擇序列的合并時指將幾個選擇分支合并到一個公共序列上，各個分支也都有各自的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在水平線上！ 3、并行序列結(jié)構(gòu)：水平連線用雙線表示，轉(zhuǎn)換的短劃線畫法與分支序列結(jié)構(gòu)相反！,順序控制梯形圖的編程方法： 1、使用起、保、停電路的編程方法！ 2、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法! 3、使用STL指令的編程方法！,五、PLC程序設(shè)計方法(重點),順序控制梯形圖的編程方法： 1、使用起、保、停電路的編程方法！,單序列,五、PLC程序設(shè)計方法(重點),順序控制梯形圖的編程方法： 1、使用起、保、停電路的編程方法！,選擇序列,五、

19、PLC程序設(shè)計方法(重點),順序控制梯形圖的編程方法： 1、使用起、保、停電路的編程方法！,并行系列,五、PLC程序設(shè)計方法(重點),順序控制梯形圖的編程方法： 2、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法! 編程復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖更具有優(yōu)越性！ 注：不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)!,單系列,五、PLC程序設(shè)計方法(重點),順序控制梯形圖的編程方法： 2、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法! 編程復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖更具有優(yōu)越性！ 注：不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)!,選擇系列,五、PLC程序設(shè)計方法(重點),順序控制梯形圖的編程方法： 2、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法! 編程復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖更具有優(yōu)越性！ 注：不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)!,并行系列,五、PLC程序設(shè)計方法(重點),順序控制梯形圖的編程