1、位邏輯指令,位邏輯指令處理的對象為二進制位信號。位邏輯指令掃描信號狀態(tài)“1”和“0”位，并根據(jù)布爾邏輯對它們進行組合，所產(chǎn)生的結果（“1”或“0”）稱為邏輯運算結果，存儲在狀態(tài)字的“RLO”中。 1 觸點與線圈 2 基本邏輯指令 3 置位和復位指令 4 RS和SR觸發(fā)器 5 跳變沿檢測指令,回本部分,1 觸點與線圈,在LAD（梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路中的觸點符號及線圈符號來表示PLC的位元件，被掃描的操作數(shù)（用絕對地址或符號地址表示）則標注在觸點符號的上 方，如圖所示。,回本段,1.常開觸點,對于常開觸點（動合觸點），則對“1”掃描相應操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”

2、則常開觸點“動作”，即認為是“閉合”的；若操作數(shù)是“0”，則常開觸點“復位”，即觸點仍處 于打開的狀態(tài)。 常開觸點所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。,返回上級,2.常閉觸點,常閉觸點（動斷觸點）則對“0”掃描相應操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”則常閉觸點“動作”，即觸點“斷開”；若操作數(shù)是“0”，則常閉觸點“復位”，即觸點仍保持閉合。 常閉觸點所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。,返回上級,3.輸出線圈（賦值指令）,輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流（信號流）流過線圈（RLO=“1”），則被驅動的操作數(shù)置“1”；如果沒有電流流過線圈（RLO=“0”）

3、，則被驅動的操作數(shù)復位（置“0”）。輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串的最右 邊。 輸出線圈等同于STL程序中的賦值指令（用等于號“=”表 示），所使用的操作數(shù)可以是：Q、M、L、D。,返回上級,4.中間輸出,在梯形圖設計時，如果一個邏輯串很長不便于編輯時，可以將邏輯串分成幾個段，前一段的邏輯運算結果（RLO）可作為中間輸出，存儲在位存儲器（I、Q、M、L或D）中，該存儲位可以當作一個觸點出現(xiàn)在其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖邏輯串的中間，而不能出現(xiàn)在最左 端或最右端。,與下面程序等效,返回上級,2 基本邏輯指令,基本邏輯指令包括： “與”指令 “與非”指令 “或”指令 “或非”指令 “異或”

4、指令 “異或非”指令 邏輯塊的操作 信號流取反指令,回本段,1.邏輯“與” 指令,邏輯“與” 指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD），用LAD也可以實現(xiàn)邏輯 “與” 運算。,返回上級,2.邏輯 “與非”指令,邏輯 “與非”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD），用LAD也可以實現(xiàn)邏 輯 “與非”運算。,返回上級,3.邏輯 “或”指令,邏輯 “或”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD），用LAD也可以實現(xiàn)邏 輯 “或”運算。,返回上級,4.邏輯 “或非”指令,

5、邏輯 “或非”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD），用LAD也可以實現(xiàn)邏 輯 “或非”運算。,返回上級,5.邏輯 “異或”指令,返回上級,6.邏輯 “異或非”指令,返回上級,7.邏輯塊的操作,返回上級,8.信號流取反指令,信號流取反指令的作用就是對邏輯串的RLO值進行取反。指令格式及示例見表4-13。當輸入位I0.0和I0.1同時動作時，Q4.0信號狀態(tài)為“0”；否則，Q4.0信號狀態(tài)為“1”。,返回上級,3 置位和復位指令,置位（S）和復位（R）指令根據(jù)RLO的值來決定操作數(shù)的信號狀態(tài)是否改變，對于置位指令，一旦RLO為“1”，則操作數(shù)的狀態(tài)置

6、“1”，即使RLO又變?yōu)椤?”，輸出仍保持為“1”；若RLO為“0”，則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。對于復位操作，一旦RLO為“1”，則操作數(shù)的狀態(tài)置“0”，即使RLO又變?yōu)椤?”，輸出仍保持為“0”；若RLO為“0”，則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。這一特性又被稱為靜態(tài)的置位和復位，相應地，賦值指 令被稱為動態(tài)賦值。,回本段,返回上級,【例1】 置位與復位指令的應用傳送帶運動控制。 如圖所示為一個傳送帶，在傳送帶的起點有兩個按鈕：用于起動的S1和用于停止的S2。在傳送帶的尾端也有兩個按鈕：用于啟動的S3和用于停止的S4。要求能從任一端起動或停止傳送帶。另外，當傳送帶上的物件到達末端時，傳感器S5使

7、傳送帶停止。,返回上級,地址分配,端子連接圖,返回上級,功能塊圖程序,梯形圖程序,返回上級,4 RS和SR觸發(fā)器,RS觸發(fā)器為“置位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當R和S驅動信號同 時為“1”時，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài)）； SR觸發(fā)器為“復位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當R和S驅動信號同時 為“1”時，觸發(fā)器最終為復位狀態(tài)）。 RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位地址”、置位（S）、復（S） 及輸出（Q）所使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D。,回本段,1.RS觸發(fā)器,返回上級,2.SR觸發(fā)器,返回上級,3.RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的工作時序,示例梯形圖程序,工作時序,返回上級,5 跳變沿檢測指令,STEP 7中有2類跳變沿檢測

8、指令，一種是對RLO的跳變沿檢測的指令，另一種是對觸點的跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指 令。 RLO上升沿檢測指令 RLO下降沿檢測指令 觸點信號上升沿檢測指令 觸點信號下降沿檢測指令 【例2】 邊沿檢測指令的應用,回本段,1.RLO上升沿檢測指令,返回上級,2.RLO下降沿檢測指令,返回上級,3.RLO邊沿檢測指令的工作時序,工作時序,示例程序,返回上級,4.觸點信號上升沿檢測指令,返回上級,5.觸點信號下降沿檢測指令,返回上級,6.觸點信號邊沿檢測指令的工作時序,工作時序,示例程序,返回上級,【例2】 邊沿檢測指令的應用傳送帶運動方向檢測。 在如圖所示的傳送帶一側裝配有兩個反射式光電傳感器（PEB1和PEB2）（安裝距離小于包裹的長度），設計用于檢測包裹