1、綜采工作面設(shè)備簡介,培訓(xùn)任務(wù)目標(biāo) 一、初步了解綜采工作面的設(shè)備配套 二、能夠辨識綜采設(shè)備基本結(jié)構(gòu)組成 三、初步掌握設(shè)備特性及工作原理,綜合機(jī)械化采煤是指采煤工作面中采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)和自移液壓支架等主要設(shè)備組合配套。 采煤的主要工序如破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和管理頂板等過程全部機(jī)械化，此外，順槽運(yùn)輸采用帶式輸送機(jī)也實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的機(jī)械化。,一、液壓支架,液壓支架是以高壓液體為動(dòng)力，由若干液壓元件（油缸和閥件）與一些金屬結(jié)構(gòu)件按一定連接方式組合而成的一種支撐和控制頂板的采煤工作面設(shè)備。,（一）液壓支架的作用,液壓支架是用來有效而可靠的支撐和控制工作面頂板，同時(shí)還能前移和推進(jìn)工作面輸送機(jī)，與采煤機(jī)

2、、輸送機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)了落煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和放頂回采工藝過程的全部機(jī)械化，即所謂的綜合機(jī)械化采煤。,（二）液壓支架的結(jié)構(gòu)組成,組成：液壓支架由承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制和操縱元件、輔助裝置、傳動(dòng)介質(zhì)組成,（二）液壓支架的結(jié)構(gòu)組成,1、承載結(jié)構(gòu)件 （1）頂梁：是直接與頂板相接觸，并承受頂板巖石載荷的支架部件。 （2）掩護(hù)梁：是阻擋采空區(qū)冒落矸石不涌入工作面空間，并承受冒落矸石的載荷，以承受頂板水平推力的部件。 （3）底座：是直接與底板相接觸，傳遞頂板壓力到底板并承受頂板壓力的支架部件。 2、執(zhí)行元件 （1）立柱：主要用于承受頂板載荷和調(diào)節(jié)支護(hù)高度的液壓缸。 （2）千斤頂：除了立柱以外的各種油

3、缸，主要來完成推移刮板輸送機(jī)、移設(shè)支架和支架的調(diào)整和各種保護(hù)動(dòng)作等。 千斤頂有推移千斤頂、前梁千斤頂、側(cè)護(hù)千斤頂、平衡千斤頂、護(hù)幫千斤頂?shù)取?（二）液壓支架的結(jié)構(gòu)組成,3、控制和操縱元件 液壓支架中的控制元件，根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同可分為： （1）操縱閥：主要完成液壓系統(tǒng)中的油路控制，實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的最終工作過程。 （2）安全閥：主要是防止液壓執(zhí)行元件（立柱、千斤頂）過載，保證液壓執(zhí)行元件安全可靠的工作。 通過安全閥可以保證支架的可縮性和恒壓性，當(dāng)立柱支撐的頂板壓力超過立柱的工作阻力時(shí)，安全閥就溢出乳化液，立柱回縮保持支架的恒阻性。 （3）液控單向閥：主要實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件（立柱、千斤頂

4、）的閉鎖。,液壓支架是依靠高壓液體、立柱和相應(yīng)的動(dòng)力千斤頂可實(shí)現(xiàn)升架、降架、推溜、移架四個(gè)基本動(dòng)作。,（三）液壓支架的工作原理,液壓支架升降過程,（四）液壓支架的特點(diǎn),具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、支護(hù)性能好、移架速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，能使采煤工作面達(dá)到高產(chǎn)量、高功效和高回采率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低成本和掘進(jìn)率，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。,二采煤機(jī),牽引機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)的重要組成部分，擔(dān)負(fù)著移動(dòng)采煤機(jī)并進(jìn)行調(diào)整與保護(hù)的任務(wù)。是牽引動(dòng)力的輸出裝置，它牽引采煤機(jī)沿工作面方向穿梭工作。,1、牽引部：,(一)采煤機(jī)的組成及作用,鏈輪-鏈軌型,牽引圓環(huán)鏈通過張緊裝置固定在輸送機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾架上，主鏈輪旋轉(zhuǎn)與牽引鏈嚙合滾動(dòng)，帶動(dòng)采煤機(jī)

5、上下運(yùn)行。,齒輪-銷軌型,采煤機(jī)牽引部的驅(qū)動(dòng)輪與鋪設(shè)在工作面輸送機(jī)槽幫上的圓柱銷齒軌嚙合，使采煤機(jī)移動(dòng)。,銷輪-齒軌型,由裝在底架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)滾輪與固定在輸送機(jī)上的齒軌嚙合而移動(dòng)采煤機(jī)。,1）有足夠大的牽引力，使采煤機(jī)能順利割煤和爬坡。,2）牽引速度一般為010m/min，而且能無級變速，適應(yīng)不同的煤質(zhì)條件下的工作。,3）采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不變時(shí)，通過換向機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)雙向牽引。,（2）牽引部所具有的特點(diǎn)：,4）采煤機(jī)牽引可以根據(jù)電機(jī)負(fù)荷和液壓變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以充分發(fā)揮采煤機(jī)的最大效能。,5）有過載保護(hù)裝置，當(dāng)機(jī)器超過額定幅在時(shí)，能夠自動(dòng)停止?fàn)恳员Ｗo(hù)機(jī)器。,（3）牽引傳動(dòng)裝置,將采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的能

6、量傳到驅(qū)動(dòng)輪上并實(shí)現(xiàn)調(diào)速,A、機(jī)械牽引,1）牽引部傳動(dòng)裝置按傳動(dòng)類型：,機(jī)械牽引采煤機(jī)制造簡單、結(jié)構(gòu)緊湊且簡單、定比傳動(dòng)、運(yùn)行可靠、維修方便的特點(diǎn)。但對煤層條件變化適應(yīng)性較差，不能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。,B、液壓牽引,液壓牽引采煤機(jī)是利用液壓傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)牽引部。液壓傳動(dòng)具有體積小、重量輕、慣性小、轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)無級變速、換向、停止和過載保護(hù)，便于操作和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速，應(yīng)用較多。,電牽引采煤機(jī)是通過對專門驅(qū)動(dòng)牽引部的電動(dòng)機(jī)調(diào)速，從而調(diào)節(jié)牽引速度的采煤機(jī)。,C、電牽引,1）牽引部傳動(dòng)裝置按傳動(dòng)類型：,截割部的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過減速后，傳遞給截煤滾筒，以進(jìn)行割煤，并且通過滾筒上的螺旋葉片將截割

7、下來的煤裝到工作面輸送機(jī)上。,（1）采煤機(jī)截割部的組成,截割部有固定減速箱、搖臂、滾筒及滾筒調(diào)高裝置組成。,2、截割部,（2）采煤機(jī)截割部的特點(diǎn),（1）截割部均采用機(jī)械傳動(dòng)。 （2）在截割部減速箱中一般都有一對可更換的快速齒輪，通過改變齒數(shù)，可以改變滾筒的轉(zhuǎn)速。 （3）在電動(dòng)機(jī)和滾筒之間的傳動(dòng)裝置中都有一離合器。采煤機(jī)調(diào)動(dòng)和檢修，或試驗(yàn)牽引部時(shí)需打開離合器，使?jié)L筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)采煤機(jī)停止工作時(shí)，為人員安全，也需要將滾筒與電動(dòng)機(jī)斷開。 （4）為使采煤機(jī)能自開缺口，截割滾筒一般都伸出機(jī)身長度一定的距離，所以多采用搖臂的形式。 （5）為適應(yīng)煤層厚度和煤層的起伏變化，專門由一套單獨(dú)的輔助液壓系統(tǒng)，用來實(shí)

8、現(xiàn)滾筒高度的調(diào)整和擋煤板的翻轉(zhuǎn)。,（3）采煤機(jī)截割部的傳動(dòng)裝置,將采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒扭矩和轉(zhuǎn)速的需要；同時(shí)傳動(dòng)裝置還要適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢谩?1）截割部常見的傳動(dòng)方式,a、電動(dòng)機(jī)固定減速箱搖臂（不含行星齒輪）滾筒,b、電動(dòng)機(jī)固定減速箱搖臂行星齒輪傳動(dòng)滾筒,c、電動(dòng)機(jī)減速器滾筒,d、電動(dòng)機(jī)搖臂行星齒輪傳動(dòng)滾筒,這種方式傳動(dòng)簡單，搖臂從固定減速箱端部伸出，支撐可靠，強(qiáng)度和剛度好，但搖臂下降位置受輸送機(jī)限制，臥底量小。,a、電動(dòng)機(jī)固定減速箱搖臂（不含行星齒輪）滾筒,這種方式在滾筒內(nèi)裝了行星齒輪傳動(dòng)后，簡化了傳動(dòng)系統(tǒng)，但筒殼尺寸加大，適合于中厚煤層采煤機(jī)

9、。,b、電動(dòng)機(jī)固定減速箱行星齒輪 滾筒,這種方式取消了搖臂，靠電動(dòng)機(jī)、減速箱和滾筒組成的截割部來調(diào)高，使齒輪數(shù)大大減少，即可的強(qiáng)度、剛度增大，并可獲得較大的調(diào)高范圍，還可使機(jī)身長度大大縮短，有利于采煤機(jī)開缺口等工作。,c、電動(dòng)機(jī)減速器滾筒,這種傳動(dòng)方式由于電動(dòng)機(jī)軸和滾筒軸平行，取消了易損壞的錐齒輪，傳動(dòng)簡單，調(diào)高范圍大，機(jī)身長度小。（新的電牽引采煤機(jī)都采用這種方式）。,d、電動(dòng)機(jī)搖臂行星齒輪傳動(dòng)滾筒,(4)滾筒和截齒,(5_1)滾筒的結(jié)構(gòu),螺旋滾筒是滾筒采煤機(jī)的截割機(jī)構(gòu)，用來落煤和裝煤。,a、滾筒主要有輪轂、葉片、端盤組成。 螺旋葉片和端盤有齒座，上面裝有刀形截齒和鎬形截齒，葉片內(nèi)有內(nèi)噴霧水道

10、，葉片上兩齒座之間裝有內(nèi)噴霧噴嘴。,b、螺旋滾筒一般為鑄焊結(jié)構(gòu)，即齒座、筒轂和端盤是單獨(dú)鑄造和鍛造的，加工后和葉片組焊成一體。,（5_2）截齒,a 、扁形截齒,扁形截齒：沿滾筒半徑方向安裝，又稱徑向截齒或刀型截齒,適用：可用于截割各種硬度的煤，破煤效果好,對于扁形截齒用柱銷將其固定在齒座上，為防止柱銷外移和轉(zhuǎn)動(dòng)，再用彈簧鋼絲定位；,b、鎬形截齒,鎬形截齒：沿著滾筒的切向方向安裝，又稱切向截齒,適用：用于脆性、裂隙多的煤層,（5）滾筒調(diào)高裝置,由一套單獨(dú)的輔助液壓系統(tǒng)來完成對滾筒高度的調(diào)整。,3 電氣部,由電動(dòng)機(jī)和電氣控制箱組成,4、輔助裝置,底托架是支撐采煤機(jī)整個(gè)機(jī)體的一個(gè)整體。底托架與輸送機(jī)

11、之間具有足夠的過煤空間。 冷卻噴霧裝置中噴霧主要作用是降塵、濕潤、冷卻截齒、撲滅滾筒截割時(shí)可能產(chǎn)生的火花、稀釋有害氣體的濃度等。冷卻系統(tǒng)用于冷卻電動(dòng)機(jī)、截割部、液壓牽引部。,噴霧冷卻系統(tǒng) 1左截割部；2牽引部；3冷卻器；4中間箱；5電動(dòng)機(jī)；6右截割部； 7電纜接線箱；8總水閥；9過濾器；10水分配器；11壓力表；12電控箱,噴霧冷卻系統(tǒng),1、噴霧系統(tǒng)有內(nèi)噴霧和外噴霧。 2、冷卻系統(tǒng)用于冷卻電動(dòng)機(jī)、截割部、液壓牽引部。,三、刮板輸送機(jī),刮板輸送機(jī)是由繞過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾滾輪（或機(jī)尾鏈輪）的無機(jī)循環(huán)的刮板鏈作為牽引機(jī)構(gòu)，以溜槽作為煤炭的承載機(jī)構(gòu)。啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)聯(lián)軸節(jié)和減速器傳動(dòng)鏈輪，從而驅(qū)動(dòng)刮板鏈連

12、續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的煤由機(jī)尾推運(yùn)到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。,（一）刮板機(jī)的工作原理,（二）刮板機(jī)的主要類型,刮板輸送機(jī)適用于煤層傾角不超過25的采煤工作面。,綜采工作面時(shí)，刮板機(jī)的適用煤層傾角一般不超過10煤層傾角過大時(shí)，要采取防滑措施。,在采煤工作面運(yùn)輸平巷和聯(lián)絡(luò)巷都可以使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。,（三）刮板機(jī)的使用范圍,1、使用圓環(huán)鏈，溜槽間的連接機(jī)構(gòu)有一定的間隙，允許在水平和垂直方向作一定程度的彎曲，適宜工作面地板起伏變化和機(jī)械化采煤工藝的要求；,24,2、高度和寬度較小，便于裝煤，適宜采煤工作面窄小的條件；,3、貨載連續(xù)，運(yùn)輸能力大，在工作面任意地點(diǎn)都可以裝煤；,4、結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固，便于拆裝，

13、伸縮、維護(hù)和檢修；,5、適用較為廣泛。,（四）刮板機(jī)的優(yōu)點(diǎn),傳動(dòng)裝置、刮板鏈、溜槽、保護(hù)裝置、緊鏈裝置、推移裝置,（三）刮板機(jī)的結(jié)構(gòu),1、電動(dòng)機(jī)：輸送機(jī)的動(dòng)力源。,2、聯(lián)軸節(jié)：是電動(dòng)機(jī)和減速器或減速器和機(jī)頭主軸間的連接裝置。,3、減速器：降低速度增大傳遞力矩。,4、主軸：是傳動(dòng)裝置的主要部件，接受電動(dòng)機(jī)方向傳來的動(dòng)力，帶動(dòng)牽引鏈運(yùn)動(dòng)。,1、傳動(dòng)裝置,傳動(dòng)裝置是刮板輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。,2、刮板鏈,刮板鏈?zhǔn)枪伟遢斔蜋C(jī)的牽引機(jī)構(gòu),刮板鏈由圓環(huán)鏈和刮板組成，是刮板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)及貨載推移機(jī)構(gòu)。,3、溜槽,溜槽是刮板輸送機(jī)牽引鏈和貨載的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及支撐機(jī)構(gòu)。,溜槽上一般都安裝擋煤板，主要是增加裝煤量，加大輸送機(jī)的運(yùn)輸能力。有些擋煤板敷設(shè)電纜、油管、水管及采煤機(jī)導(dǎo)向管。,4、緊鏈裝置,調(diào)整輸送機(jī)的牽引鏈的松緊程度要合適。,常用的閘帶式緊鏈裝置由安裝在減速器第二軸輸出端的制動(dòng)輪、閘帶、拉桿、彈簧、偏心輪和手把等部件組成。,5、液壓推移裝置,推移刮板輸送機(jī)隨著工作面的行進(jìn)而前移。綜采工作面由于液壓支架有移刮板輸送機(jī)的千斤頂，故