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1、緒 論,一、課程概述,1課程性質(zhì),機(jī)械類專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。,2課程內(nèi)容,包括機(jī)械傳動、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件和液壓與氣動等方面的基礎(chǔ)知識。,3課程任務(wù),學(xué)以致用。,二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件,1機(jī)器與機(jī)構(gòu),機(jī)器人們根據(jù)使用要求而設(shè)計的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置,用來變換或傳遞能量、物料與信息,從而代替或減輕人類的體力勞動和腦力勞動。,機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件的組合,它是用來傳遞運(yùn)動和力的構(gòu)件系統(tǒng)。,機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別,2機(jī)器的組成,3零件與構(gòu)件,零件機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元。,構(gòu)件機(jī)構(gòu)(由許多具有確定的相對運(yùn)動的構(gòu)件組成的)中的運(yùn)動單元體。,機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系,三、運(yùn)
2、動副的概念及應(yīng)用特點,1運(yùn)動副,運(yùn)動副兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對運(yùn)動的可動連接。,(1)低副兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動副。,轉(zhuǎn)動副 移動副 螺旋副,(2)高副兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運(yùn)動副。,滾動輪接觸 凸輪接觸 齒輪接觸,2運(yùn)動副的應(yīng)用特點,單位面積壓力較大,兩構(gòu)件接觸處容易磨損 制造和維修困難 能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動,低副特點:,單位面積壓力較小,較耐用,傳力性能好 摩擦損失大,效率低 不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動,高副特點:,3低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu),低副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動副均為低副的機(jī)構(gòu)。 高副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中至少有一個運(yùn)動副是高副的機(jī)構(gòu)。,四、機(jī)械傳動的分類,本章小結(jié),1機(jī)器、機(jī)構(gòu)的特征及異同點。 2構(gòu)件與零件的概念。 3機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系。 4機(jī)器的組成。 5運(yùn)
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