1、第十七章 萬向傳動裝置,本講教學目標： 知識點 萬向傳動裝置的功用及類型 十字軸萬向節(jié)結(jié)構(gòu)及工作特點 能力點 具備識別萬向傳動裝置類型的能力 具備理解萬向傳動裝置理論基礎(chǔ)的能力,本講主要內(nèi)容： 萬向傳動裝置的功用及類型 萬向節(jié)結(jié)構(gòu)及工作特點,教學重點：等速球籠式萬向節(jié)結(jié)構(gòu) 及工作特點中間支撐和傳動軸,教學難點：萬向節(jié)的傳動理論分析,主講人：,.,第十七章 萬向傳動裝置,萬向節(jié)是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸 線方向的位置。,.,17.1 概述,功用實現(xiàn)一對軸線相交且相對位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間的動力傳遞。 組成萬向節(jié)、傳動軸 、中間支承（傳動軸分段）,萬向節(jié),中間支承,主傳動軸

2、,中間傳動軸,驅(qū)動橋,.,萬向傳動裝置工作演示,.,應用： 1）變速器與驅(qū)動橋之間 2）變速器與分動器之間 3）轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的半軸 4）動力輸出裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱機構(gòu),.,.,17.2 萬向節(jié),分類： 按是否有彈性：剛性萬向節(jié) 、柔性萬向節(jié) 剛性萬向節(jié)按速度特性：不等速萬向節(jié)、 準等速萬向節(jié) 、等速萬向節(jié),.,一、不等速萬向節(jié)1、 十字軸式萬向節(jié),結(jié)構(gòu),.,十字軸式剛性萬向節(jié),.,十字軸潤滑油道,采用橡膠油封，當十字軸內(nèi)腔油壓過大時，多余的潤滑油會從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。,.,2、十字軸剛性萬向節(jié)的速度特性(不等速),單個萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等

3、,.,速度特性：,當十字軸式剛性萬向節(jié)的主動叉 軸是等角速度轉(zhuǎn)動時，從動叉軸 是不等角速度的，從動叉軸的角 速度在最大值和最小值之間來回 變化，周期為180 注意：（1）傳動的不等速性是 指從動軸旋轉(zhuǎn)過程中的角速度是 不均勻的 （2） 主、從動軸的平均轉(zhuǎn)速是 相等的，即主動軸轉(zhuǎn)一圈從動軸 也轉(zhuǎn)一圈 （3）從動叉軸的不等速的程度 隨軸間夾角的加大而加大。,.,速度特性 不等速特性：單個十字軸萬向節(jié)在有夾角的傳動中，當主動軸等角速轉(zhuǎn)動，從動軸是不等角速轉(zhuǎn)動的。 1) 分析,13.2 萬向節(jié),.,2) 危害：產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，使部件產(chǎn)生附加交變載荷，壽命降低。 如何實現(xiàn)等速傳動？,13.2 萬向節(jié),.,

4、3、實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施（雙十字軸）,第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等。 第一萬向節(jié)從動叉與第二萬向節(jié)主動叉處于同一平面內(nèi)。,.,二、 準等速萬向節(jié),原理： 雙萬向節(jié)等速傳動 1、雙聯(lián)式萬向節(jié),雙聯(lián)叉,萬向節(jié)叉軸,傳動軸長度縮減至最短,兩個在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)叉,當a1 = a2 時，軸1和軸2的角速度相等,雙聯(lián)叉的對稱線平分所連兩軸的夾角,.,2.三銷軸式萬向節(jié),特點 ：允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機動性；但所占空間較大。,三銷軸,主動偏心軸叉,從動偏心軸叉,止推墊片,軸承座,叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交,.,三銷軸式萬向節(jié) 由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來 由兩個偏心軸叉、兩個三銷軸以及六個滑動軸承和密封件組成 每一偏心軸叉的兩叉孔通過軸承和一個三銷軸大端的兩軸頸配合 兩個三銷軸的小端互相插入對方的大端軸承孔內(nèi)，形成三根軸線 傳遞扭矩時，由主動偏心軸叉經(jīng)三軸線傳遞到從動偏心軸叉 三銷式萬向節(jié)的最大特點是允許相鄰兩軸有較大的夾角，最大可大45度。 采用此萬向節(jié)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋可使汽車獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑,.,歸納小結(jié)： 概