1、公路工程機(jī)械駕駛,Company Logo,單元五 推土機(jī),Company Logo,課題一 推土機(jī)概述,Company Logo,1、推土機(jī)的用途與分類,用途： 推土機(jī)是一種多用途的自行式土方工程建設(shè)機(jī)械，它能鏟挖并移運(yùn)土壤。例如，在道路建設(shè)施工中，推土機(jī)可完成路基基底的處理，路側(cè)取土橫向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心線向鏟挖移運(yùn)土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半塹的路基。此外，推土機(jī)還可用于平整場(chǎng)地，堆集松散材料，清除作業(yè)地段內(nèi)的障礙物等。,Company Logo,分類 （1）按行走裝置分：履帶式和輪胎式 （2）按工作裝置形式分：固定式推土鏟刀（直鏟）和回轉(zhuǎn)式推土鏟刀（斜鏟）

2、（3）按著陸情況分：路上行駛和濕地行駛（沼澤地帶施工） （4）按功率大小分：大型（235kW以上）、中型（74kW235kW）、小型（74kW以下） （5）按傳動(dòng)方式分為機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和全液壓傳動(dòng),Company Logo,Company Logo,Company Logo,1-刀片；2-切削刃；3-鏟刀；4-中央拉桿；5-傾斜油缸；6-頂推梁；7-框銷；8-拉桿（斜撐桿） 通過(guò)同時(shí)改變拉桿的傾斜油缸的工作長(zhǎng)度（等量伸長(zhǎng)或縮短），可以調(diào)整鏟刀的切削角，即改變刀片與地面的夾角。固定式推土鏟較回轉(zhuǎn)式推土鏟質(zhì)量輕、使用經(jīng)濟(jì)性好、堅(jiān)固耐用、承載能力大、多用于小型推土機(jī)和承受重載作業(yè)的大型履帶式推土

3、機(jī)。,Company Logo,1-鏟刀；2-斜撐桿；3-頂推門架支承；4-推桿球銷；5-推桿；6-頂推門架 直鏟推土機(jī)的作業(yè)過(guò)程，是一個(gè)鏟土、運(yùn)土、卸土和空載返回的循環(huán)，而斜鏟推土機(jī)鏟土、運(yùn)土、和卸土則是連續(xù)進(jìn)行的，類似平地機(jī)的作業(yè)過(guò)程，因此它擴(kuò)大了作業(yè)范圍，提高了生產(chǎn)率，多用于大、中型履帶式推土機(jī)上。,Company Logo,Company Logo,2、推土機(jī)的基本結(jié)構(gòu),推土機(jī)是一種由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、履帶行走裝置、機(jī)架與懸架、推土鏟及操縱系統(tǒng)所組成的自行式鏟土機(jī)械。由于采用履帶行駛系，接地比壓小，可產(chǎn)生較大的牽引力，適用于在復(fù)雜地段上上推運(yùn)、淺層開挖、回填土壤或其它物料，其運(yùn)距一般不

4、超過(guò)80m，3040m運(yùn)距以內(nèi)效果最好。,Company Logo,宣工T140-2推土機(jī)性能簡(jiǎn)介 1)特點(diǎn)：半剛性懸掛、機(jī)械傳動(dòng)、主離合器液壓助力操縱、工作裝置液壓先導(dǎo)操縱、電器系統(tǒng)采用電子監(jiān)控形式。主離合器傳動(dòng)軸變速器主傳動(dòng)器轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪液壓液泵發(fā)動(dòng)機(jī) 圖6-2 推土機(jī)機(jī)械傳動(dòng)路線框圖 2)傳動(dòng)方式：發(fā)動(dòng)機(jī)-主離合器-變速器-主傳動(dòng)器-左右轉(zhuǎn)向離合器-終傳動(dòng)-行走系統(tǒng),Company Logo,宣工TY165-2推土機(jī)性能簡(jiǎn)介 1)特點(diǎn)：半剛性懸掛、液力傳動(dòng)、工作裝置采用比例液壓先導(dǎo)操縱、電器系統(tǒng)采用電子監(jiān)控形式。變速及轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)采用集成式軟軸操縱，一個(gè)手柄可實(shí)現(xiàn)推土

5、機(jī)前進(jìn)三檔、后退三檔的變速控制和左右轉(zhuǎn)向及制動(dòng)控制。 2)傳動(dòng)方式：發(fā)動(dòng)機(jī)液力變矩器動(dòng)力換檔變速器主傳動(dòng)器左右轉(zhuǎn)向離合器終傳動(dòng)行走系統(tǒng),Company Logo,湖南三一重工TQ230H推土機(jī)性能簡(jiǎn)介 1)特點(diǎn)：全液壓傳動(dòng)，比例控制可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，可根據(jù)負(fù)荷的大小自動(dòng)無(wú)級(jí)變換車速,可使推土機(jī)在推土與運(yùn)土的過(guò)程自動(dòng)換檔，左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。 2)傳動(dòng)方式：發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵左右驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)終傳動(dòng)行走系統(tǒng)。,Company Logo,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),柴油機(jī)1縱向布置，通過(guò)主離合器2與傳動(dòng)軸3將動(dòng)力傳給變速箱4；變速箱是斜齒輪常嚙合，嚙合套換檔機(jī)械式變速箱；變速箱輸出軸和主傳動(dòng)器的主動(dòng)錐齒輪做

6、成一體，動(dòng)力經(jīng)過(guò)從動(dòng)常嚙合錐齒輪5將旋轉(zhuǎn)面轉(zhuǎn)過(guò)900角之后，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向離合器7，最終傳動(dòng)8傳給驅(qū)動(dòng)鏈輪。,Company Logo,液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),柴油機(jī)縱向布置，通過(guò)液力變矩器的輸出軸將動(dòng)力輸入給變速箱，變速箱是動(dòng)力換檔行星齒輪式或定軸式。例如宣工TY165-2推土機(jī)的行星齒輪式動(dòng)力換檔變速器設(shè)有前進(jìn)三個(gè)檔和后退三個(gè)檔。換檔時(shí)操縱液壓換檔閥使所換檔位的液壓油路接通，壓力油使該檔位離合器接合（其它檔位離合器無(wú)壓力油進(jìn)入而分離），從而實(shí)現(xiàn)換檔。,Company Logo,轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng),履帶式推土機(jī)的轉(zhuǎn)向原理與輪式完全不同，它是靠分離驅(qū)動(dòng)橋中一側(cè)轉(zhuǎn)向離合器，使兩條履帶獲得不同的牽引力而實(shí)現(xiàn)的。通

7、過(guò)操縱液壓助力機(jī)構(gòu)使一側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器分離，并配合使用制動(dòng)帶制動(dòng)同側(cè)的制動(dòng)鼓，可推土機(jī)得到最小的轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)向離合器是由主動(dòng)鼓、從動(dòng)鼓、主動(dòng)磨擦片、從動(dòng)磨擦片、壓緊件和分離裝置組成。轉(zhuǎn)向離合器為多片濕式，可分為彈簧壓緊液壓分離、液壓壓緊液壓分離兩種；屬于常接合單作用式離合器。如宣工T140-2推土機(jī)轉(zhuǎn)向離合器為濕式多片粉末冶金摩擦片，彈簧壓緊液壓分離。轉(zhuǎn)向制動(dòng)器由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、操縱機(jī)構(gòu)組成。,Company Logo,行駛系統(tǒng),行駛系統(tǒng)的主要作用是支承機(jī)體，產(chǎn)生牽引力。主要由機(jī)架、行走裝置和懸架三部分組成。其中行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托帶輪、引導(dǎo)張緊輪、履帶漲緊裝置和臺(tái)車架組成。,Compa

8、ny Logo,機(jī)架用來(lái)安裝所有的總成部件，使主機(jī)成為一個(gè)整體；行走裝置用來(lái)支承整機(jī)重量，并將驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械工作與行駛所需的驅(qū)動(dòng)力和前后運(yùn)動(dòng)；懸架是機(jī)架和行走裝置之間相互傳力的連接裝置。 機(jī)架多采用半梁式車架，懸架采用半鋼性懸架。裝有支重輪、托帶輪、引導(dǎo)張緊輪、履帶漲緊裝置的左右臺(tái)車架前部通過(guò)半剛性懸架與車架相連，后部與驅(qū)動(dòng)橋半軸鉸接，并各自繞后鉸接點(diǎn)上下擺動(dòng)。 推土機(jī)行駛過(guò)程是：兩條履帶包繞在四輪之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶繞四輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不直接在地面上滾動(dòng)。引導(dǎo)輪可張緊履帶，并引導(dǎo)它正確卷繞。多個(gè)支重輪在履帶軌面上自由滾動(dòng)，將機(jī)身重量傳給履帶。托帶輪支承履帶的上

9、半邊不使它下垂。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪被終傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)時(shí)，其輪齒拉動(dòng)履帶，地面即產(chǎn)生作用在履帶上的反作用力，使臺(tái)車架對(duì)地面產(chǎn)生向前或向后的運(yùn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)械就隨之運(yùn)動(dòng)。,Company Logo,3、推土機(jī)的工作裝置,推土機(jī)的工作裝置主要是推土鏟和松土器，主要作用是切削和推運(yùn)物料。工作裝置由切削刀片的鏟刀和推架兩部分組成。直鏟固定式鏟刀與主機(jī)縱軸線呈90固定安裝，一般在小型推土機(jī)和承受重載作業(yè)的大型履帶式推土機(jī)上采用；側(cè)鏟可調(diào)式鏟刀的切削角和側(cè)傾角可調(diào)，從而擴(kuò)大了推土機(jī)的作業(yè)范圍，提高了工作效率，現(xiàn)代推土機(jī)廣泛采用側(cè)鏟可調(diào)式結(jié)構(gòu)；回轉(zhuǎn)式鏟刀可在水平面回轉(zhuǎn)一定角度。,Company Logo,Company Lo

10、go,Company Logo,駕駛員通過(guò)操作液壓換向閥使液壓油缸驅(qū)動(dòng)的工作裝置處于中立、提升、下降和浮動(dòng)狀態(tài)。推土機(jī)基本作業(yè)工序是鏟土運(yùn)土卸土回程。適用于短距離（80米左右）推運(yùn)、開挖、回填和散鋪平整土方或其他物料。由于配有履帶式行走機(jī)構(gòu)，對(duì)地面的附著力較大，能發(fā)揮出足夠的牽引力，并能在路段較復(fù)雜狀態(tài)下工作即越野性好。推土機(jī)的工作效率為每一工作循環(huán)的土方量，理論生產(chǎn)率為Q=60qk/T（m3/h）。從公式中可得出結(jié)論：推土鏟前被移送的土方量q越小，每一作業(yè)循環(huán)所用時(shí)間T越長(zhǎng)，則生產(chǎn)率越低。,Company Logo,課題二 推土機(jī)施工技術(shù)與故障排除,Company Logo,一、推土機(jī)的駕駛

11、與基本操作,一、推土機(jī)的操作工序 1放下鏟刀工序 2挖土工序 3運(yùn)土工序 4卸土工序 推土機(jī)工作視頻,Company Logo,二、推土機(jī)的施工技術(shù),推土機(jī)平 整場(chǎng)地作業(yè),推土機(jī)的施工技術(shù),用推土機(jī)向一 側(cè)撥土和回填土方作業(yè),Company Logo,一、推土機(jī)平整場(chǎng)地作業(yè) 1基本方法： 一般平整場(chǎng)地分兩步進(jìn)行，即先平整高差較大的地方，待整個(gè)區(qū)域基本平整而高差小于正負(fù)20厘米，再配合測(cè)量標(biāo)高先平整一小塊，然后從平整好的小塊開始，逐刀順序推平，同時(shí)每次重迭3040厘米，直到整個(gè)區(qū)域平整。,Company Logo,2平整作業(yè)注意事項(xiàng)： 1)切勿將推土機(jī)置于傾斜地上開始平整，否則極易造成整個(gè)平整面

12、發(fā)生傾斜； 2)注意觀察前方的地形，一般推土深度要薄一些，油門不要過(guò)大，保持中速行駛，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的變化來(lái)調(diào)整鏟刀的推土深度； 3)根據(jù)坐在駕駛室里的感覺(jué)來(lái)判斷是否推平，如果推土機(jī)行駛比較平穩(wěn)時(shí)，那就說(shuō)明已經(jīng)推平，此時(shí)鏟刀位置不要上下移動(dòng)，否則就要及時(shí)調(diào)整鏟刀的推土深度； 4)觀察鏟刀刀角和兩邊的地形或推土機(jī)履帶與鏟刀頂部的距離來(lái)調(diào)整鏟刀推土深度；利用推土機(jī)后退時(shí)的機(jī)會(huì)注意觀察地形，以便在推下一刀時(shí)心中有數(shù)。,Company Logo,二、用推土機(jī)向一側(cè)撥土和回填土方作業(yè) 1向一側(cè)撥土：切土深度不要太大，要均勻切土。拉轉(zhuǎn)向離合器要緩慢，不要猛拉猛放，也不要使離合器經(jīng)常處于半接合狀態(tài)，否則會(huì)損壞離合器、