1、第4，計數(shù)器和暫存器、PLC的教程、一、計數(shù)器、計數(shù)器用符號c表示，根據(jù)它們的計數(shù)方式和動作特征，可分為普通的內(nèi)部信號計數(shù)器和高速計數(shù)器這兩種。 1 .內(nèi)部信號計數(shù)器內(nèi)部信號計數(shù)器是PLC執(zhí)行掃描動作時，對內(nèi)部預(yù)計程儀編程解調(diào)老虎鉗例如x、y、m、s、t的通斷狀態(tài)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)器。 為了保證計數(shù)器計數(shù)的精準(zhǔn)性，PLC的掃描周期需要比PLC的掃描周期長的預(yù)計程儀編程解老虎鉗接點的通斷時間。 內(nèi)部信號計數(shù)器有16二進(jìn)制位上升計數(shù)器和32位色上升/下降雙向計數(shù)器，兩個計數(shù)器有通用型和電源切斷保持型兩種。 1)16二進(jìn)制位向上計數(shù)器通用薩爾塔型： C0C99，修正100點，無供電中斷保持功能，即切斷線

2、圈電源后重新開始計數(shù)。 關(guān)閉保持型： C100C199、修訂100點、有關(guān)閉保持功能。 即使切斷電源，計數(shù)器的當(dāng)前值和輸出接點的動作狀態(tài)和重定徑套狀態(tài)也會保持，等待通電后繼續(xù)計數(shù)。 設(shè)定值范圍：兩個計數(shù)器的計數(shù)值設(shè)定范圍為132767。 計數(shù)值設(shè)定方法：設(shè)定值可以通過常數(shù)k直接設(shè)定，也可以通過數(shù)據(jù)暫存器的內(nèi)容間接地設(shè)定。 圖4-1a表示16二進(jìn)制位遞增計數(shù)器的啟動計程儀的例子，圖4-1b表示其動作過程。 2)32位色雙向(增減)計數(shù)器共用型： C200C219、修正20點、無斷開保持功能。 關(guān)閉保持型： C220C234、修正15點、有關(guān)閉保持功能。 即使切斷電源，計數(shù)器的當(dāng)前值和輸出接點的動

3、作狀態(tài)和重定徑套狀態(tài)也會被保持。 設(shè)定值范圍：-2147483648 2147483647。 上/下計數(shù)方式設(shè)定方法：32位色雙向計數(shù)器C200C234是鍵盤增量型還是減量型通過特殊輔助繼電器M8200M8234進(jìn)行設(shè)定。 對應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時，計數(shù)器倒計數(shù)，相反遞增計數(shù)。 例如，關(guān)于C200 :特殊輔助繼電器M8200為on (定徑套1 )時，C200倒計數(shù)M8200為off (定徑套0 )時，C200倒計數(shù)。 鍵盤增量下降計數(shù)器的梯形及動作步驟如圖4-1所示，是a )可逆計數(shù)器的梯形b )動作步驟示意圖，使用功率下降保持計數(shù)器時，當(dāng)前值和輸出接點都保持功率下降時的狀態(tài)，再次接通電源

4、后，功率下降保持計數(shù)器可以進(jìn)行遞增計數(shù)。 注意：32位色計數(shù)器的當(dāng)前值的增減與輸出觸點的動作無關(guān)，但從2147483647開始計數(shù)時為-2147483648。 同樣，如果從-2147483648開始倒計數(shù)，則返回2147483647 (這種行為稱為環(huán)計數(shù)。 2 .高速計數(shù)器高速計數(shù)器簡稱為HSC。 FX2N系列PLC內(nèi)部的高速計數(shù)器老虎鉗編號為C235C255的修正21點，共有X0X5的6個輸入端子。 X0X5被稱為高速計數(shù)器信號輸入端子，一個端子只能是一個高速計數(shù)器的輸入，但如果這些個6個輸入端子中的一個已經(jīng)被一個高速計數(shù)器占用，則不能用于其他高速計數(shù)器。 也就是說，PLC最多只能在云同步上

5、工作6個高速計數(shù)器。 高速計數(shù)器也稱為中斷計數(shù)器，可進(jìn)行KHz頻率的計數(shù)，計數(shù)信號來自PLC的外部。 其計數(shù)頻率不受掃描周期的影響，但最高計數(shù)頻率受輸入響應(yīng)速率和全高速計數(shù)器處理速度的限制。 高速計數(shù)器越少，計數(shù)頻率越高。 21個高速計數(shù)器分別為32位色鍵盤增量/遞減型計數(shù)器C235C240 :單相單輸入計數(shù)器啟動/無重定徑套端子高速計數(shù)器(6個) C241C245 :單相單輸入計數(shù)器啟動/帶重定徑套端子的高速計數(shù)器(5個) C246C250 :單相表中的u相加(1)單相單計數(shù)輸入啟動/無重定徑套端高速計數(shù)器啟動/無重定徑套端高速計數(shù)器C235C240的計數(shù)脈沖輸入端各1個，分別為X0X5。U

6、/D表示可按每一計數(shù)器增減的計數(shù)，其計數(shù)方向由對應(yīng)的輔助繼電器M8 (對應(yīng)的計數(shù)器編號235240 )決定： M8235M8240為ON，計數(shù)器C235C240減去的M8235M8240為OFF，計數(shù)器C235C240減去的M8235M8240為OFF 例：X10接通后，M8235接通，計數(shù)器C235倒計數(shù)。 相反地倒數(shù)。 傳遞計數(shù)器后，計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時觸點動作并保持。倒計數(shù)后，計數(shù)值達(dá)到時重新定徑套定。 X11接通后，C235的當(dāng)前值立即重新定徑套定為0，接點C235斷開。 當(dāng)X12導(dǎo)通時，C235開始動作，對從X0端子輸入的脈沖信號進(jìn)行計數(shù)。 C235沒有啟動/重新定徑套高速計數(shù)器，(2

7、)單相計數(shù)輸入啟動/帶有重新定徑套高速計數(shù)器的啟動/重新定徑套高速計數(shù)器C241C245分別具有計數(shù)脈沖輸入端子和重新定徑套輸入端子r，其中C244、C245分別具有一個啟動輸入端子s。 這些個的計數(shù)方向由對應(yīng)的輔助繼電器M8 (對應(yīng)的計數(shù)器編號241245 )決定： M8241M8245為ON，計數(shù)器C241C245倒計數(shù)的M8241M8245為OFF，計數(shù)器C241C245向上計數(shù)。 例如，當(dāng)x1 on時，C245單相星空衛(wèi)視/帶重定徑套的高速計數(shù)器的M8245導(dǎo)通，計數(shù)器C245倒計數(shù)，并且向上計數(shù)。 X14打開后，C245的當(dāng)前值立即被重新定徑套定。 根據(jù)表4-1，C245也可以通過外

8、部輸入端子X3進(jìn)行重新定徑套。 由于計數(shù)器C245帶有外部啟動輸入端子X7，所以不僅X15導(dǎo)通，X7也導(dǎo)通時C245開始計數(shù)，從輸入端子X2計數(shù)輸入脈沖。 C245的當(dāng)前值為設(shè)定值以上時線圈Y0導(dǎo)通，C245的當(dāng)前值小于設(shè)定值時Y0截止。 當(dāng)星空衛(wèi)視按鈕開關(guān)x7 off時，C245停止計數(shù)。 注意：外部控制啟動X7和重新定徑套X3會立即響應(yīng)，不會受到普拉姆掃描周期的影響。 (3)單相雙計數(shù)輸入(雙向)高速計數(shù)器單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器c 246到c 250這一計數(shù)器具有兩個輸入端子，一個是遞歸輸入端子，另一個是遞減輸入端子。 其中的一些計數(shù)器還具有重新定徑套端子r和星空衛(wèi)視端子s。 例1 :C

9、246單相2輸入高速計數(shù)器在x 10 on時，C246被重新定徑套定。 X11接通后，C246開始動作，使X0、X1輸入有效。 當(dāng)從端子X0輸入了計數(shù)脈沖信號時，C246向上計數(shù)，即，當(dāng)從端子X1輸入了用于將X0加1的計數(shù)脈沖信號時，C246倒計數(shù)，即，當(dāng)從端子X1減1，并且C246減1 (上升計數(shù))。 例2 :C250單相2輸入中有星空衛(wèi)視/重定徑套端的高速計數(shù)器，對于C250，X5為重定徑套輸入端，即X5 on，計數(shù)器C250被重定徑套，因此無需在梯形中使用RST C250指令即可進(jìn)行計數(shù)器的外部重定徑套。 X7是C250的啟動輸入端，因此X5為OFF狀態(tài)時，僅X7、X13為云同步ON時C

10、250開始動作，對從X3端輸入的脈沖進(jìn)行累計，并倒計數(shù)定從X4端輸入的脈沖。 X7或X13關(guān)閉后停止計數(shù)。 (4)兩相(A-B相)雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器兩相(A-B相)雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器C251C255的計數(shù)方向(是向上計數(shù)還是倒計數(shù)計數(shù))由a相脈沖信號和b相脈沖信號的拓?fù)潢P(guān)系決定，向上計數(shù)的示意圖如圖3所示a相為ON狀態(tài)時，如果b相輸入off，則如圖(a )所示，計數(shù)器遞增計數(shù)。如果b相輸入ONOFF，則如圖(b )所示，計數(shù)器倒計數(shù)。 當(dāng)X12接通時，C251對X0端子輸入的a相信號和X1端子輸入的b相信號的ON/OFF過程進(jìn)行計數(shù)。 當(dāng)前值超過設(shè)定值時y2on。 如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則

11、Y2為OFF。 當(dāng)X11打開時，C251被重新定徑套定。 根據(jù)對應(yīng)的特殊輔助繼電器M8251，可以知道計數(shù)器C251是遞增計數(shù)還是倒計數(shù)計數(shù)。 Y3是開(倒計數(shù))，反之則是關(guān)(向上計數(shù))。高速計數(shù)器的計數(shù)頻率高，它們的輸入信號的頻率受到雙方的限制：一個是全高速計數(shù)器的處理時間，它們采用中斷方式，所以計數(shù)器用越少則可計數(shù)的頻率越高的第二個是輸入端的響應(yīng)速率，其中X0、X2、x 注意： (1)成為某高速計數(shù)器的外部計數(shù)信號輸入端的輸入繼電器的接點不出現(xiàn)在該高速計數(shù)器的線圈電路中。 (2)當(dāng)高速計數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值，要求立即輸出的情況下，采用高速計數(shù)器的專用比較指令。 例：計數(shù)輸入X001每驅(qū)動

12、C0線圈，計數(shù)器的當(dāng)前值就增加1，執(zhí)行第5次線圈指令后輸出接點動作，以后即使計數(shù)輸入X001再次動作，計數(shù)器的當(dāng)前值也不變。 重定徑套輸入X000后執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出觸點重新定徑套定。暫存器、1、數(shù)據(jù)暫存器的數(shù)據(jù)暫存器為16二進(jìn)制位，最高有效位為符號二進(jìn)制位，兩個數(shù)據(jù)暫存器可合并保存32位色的數(shù)據(jù)，但最高位仍為符號位。 FX2N型PLC的數(shù)據(jù)暫存器，只要1 .通用數(shù)據(jù)暫存器D0D199的修訂200點通用數(shù)據(jù)暫存器不寫入其他數(shù)據(jù)，寫入的數(shù)據(jù)就不變。 但是，從PLC運行到停止，這些數(shù)據(jù)暫存器的數(shù)據(jù)全部被清除。 定徑套1個特殊輔助繼電器M8033后，PLC運行汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止時

13、，數(shù)據(jù)不會清零，可保持。 2 .電源切斷保持?jǐn)?shù)據(jù)暫存器D200D7999修正7800點數(shù)據(jù)暫存器D200D511 (修正312點)的數(shù)據(jù)在PLC停止?fàn)顟B(tài)或電源切斷時可以保持，如果不改寫則不會丟失原來的數(shù)據(jù)。 通過變更外部設(shè)備的殘奧儀表設(shè)定，可以變更通用數(shù)據(jù)暫存器和具有off保持功能的數(shù)據(jù)暫存器的分配。 2臺PLC進(jìn)行點對點的通訊時，D490D509作為通訊操作使用。 D512D7999的保持功能無法通過軟件進(jìn)行變更，可通過RST、ZRST、FMOV等指令重新定徑套保持?jǐn)?shù)據(jù)暫存器。 3 .特殊數(shù)據(jù)暫存器D8000D8255的糾正256點這些個的數(shù)據(jù)暫存器用于監(jiān)視PLC中的各種數(shù)據(jù)老虎鉗的運行方式

14、，其內(nèi)容在電源接通時寫入初始值(全部先清零后，再安排系統(tǒng)ROM寫入初始值)。 未定義的特殊資料暫存器對使用者不可用。 例：存儲在D8000的警戒監(jiān)視搖滾樂的時間由系統(tǒng)ROM設(shè)定。 變更時，使用傳送命令將目標(biāo)時間發(fā)送到D8000。 即使停止運行，該值也不會變化。 4、目錄索引暫存器V0V7/Z0Z7作用：目錄索引暫存器通常用于在傳輸比較指令中修改操作對象的去老虎鉗編號。 操作方式： v和z都是16二進(jìn)制位的數(shù)據(jù)暫存器，數(shù)據(jù)的識文斷字。 進(jìn)行32位色數(shù)據(jù)操作時，結(jié)合使用v、z，指定z為下位，指定v為上位。 在32位色指令中自動情侶對戒v、z，使用時只指定z。 可目錄索引校正的去老虎鉗： x、y、m

15、、s、p、t、c、d、k、h，例如，X0接通時，(V)=10。 X1接通時，(Z)=20。 當(dāng)X2打開時，(D5V) (D15Z)(D40Z )等于(D15) (D35)(D60 )。 M8000為on時，目錄索引暫存器V=0。 X3打開后，(D1，D0) (D3，D2)(D45，d44)32位色的相加完成。 二、將常用的PLC up針織面料計程儀程序、1、延時器計程儀程序(1)多個定時器組合，用FX2N系列PLC實現(xiàn)5000S的延時器程序計程儀程序。 (注： FX2N系列PLC的定時器最長時間節(jié)點時間為3276.7S )、ldt0k 30000 ldt1k 20000 ldt1outy0en

16、d、(2)定時器和計數(shù)器的組合要求在x0 on時延遲20000S，輸出y0 on。 當(dāng)X0關(guān)閉時，輸出Y0關(guān)閉。 補充：定徑套和重新定徑套定命令(SET和RST )、ldx0an it0outt0k 1000 ldt0outc0k 200 LDC0out y0l dix0rstc0end、(3)兩個計數(shù)器的組合在x0on時延遲50000S輸出，在x0off時、M8013:1s時鐘脈沖繼電器、PLC電源接通后，自動產(chǎn)生周期為1s的方波。ldx0andm 8013 outc0k 500 LDC0outc1k 100、LDC1out y0LDC0orix0rstc0ldi x0rst c1end、(

17、4)長延時器定計時器、m 8014:1小時時鐘脈沖繼電器、PLC上2、順序延時器定開啟、ldx0outt0k 100 outt 1k 200 outt 2k 300、LDT0 OUTY0 LDT1 OUTY1 LDT2 OUTY2 END、(2)按鈕控制3臺電機(jī)，要求每5秒啟動1臺，以使3臺電機(jī)啟動到云同步，啟動電流不會過大對于ldx0ory0a nix1out y0an it0outt0k 50、ldt0or y2and y1out y2ldt0or y1and y0out y1end、3，依次循環(huán)開路計程儀定報，在X0導(dǎo)通之后，3個輸出端依次各導(dǎo)通10S，由此ldx 0a nit2outt 0k 100 outt 1k 200 outt 2k 300、ldx 0an it0 out y0 ldt 0a nit1out y1 ldt 1an it2 out y2 end、4、兩臺電滾子依次啟動的聯(lián)鎖控制在一臺之前不動作，下一臺不動作。 控制請求：在第一臺電滾子M1啟動之后，第二臺電滾子M2啟動，M2可以單獨停止。 啟動：推一推SB1后，第1臺電機(jī)啟動并自動搖滾樂停止： SB2或M1與推一推過載，M1、M2均停止。 如果過度按下SB4或M2，M2停止，但M1可以繼續(xù)運行。 實現(xiàn)方法：將控制KM1的常開接點加入控制K