1、液壓傳動(dòng)概述,液壓傳動(dòng)工作原理及組成 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 液壓與氣壓系統(tǒng)的圖形符號 液壓傳動(dòng)在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用,液壓傳動(dòng)工作原理及組成,1.1.1 液壓傳動(dòng)工作原理及特點(diǎn) 液壓傳動(dòng)工作原理 圖1-1 液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?（千斤頂工作原理動(dòng)畫） （千斤頂結(jié)構(gòu)原理動(dòng)畫）,液壓千斤頂工作原理圖,在液壓傳動(dòng)中，人們利用沒有固定形狀但具有確定體積的液體來傳遞力的運(yùn)動(dòng)。下圖是一個(gè)經(jīng)過簡化的液壓傳動(dòng)模型。圖中有兩個(gè)直徑不同的液壓缸2和4，缸內(nèi)各有一個(gè)與內(nèi)壁緊密配合的活塞。如圖活塞5上有重物W則當(dāng) 活塞1上施加的力F達(dá)到 一定大小時(shí)，就能阻止 重物W下降。,絕對壓力、相對壓力和真空度,壓力有兩種表示方法：以絕

2、對零壓力作為基準(zhǔn)所表示的壓力，稱為絕對壓力。 以當(dāng)?shù)卮髿鈮毫榛鶞?zhǔn)所表示的壓力，稱為相對壓力。相對壓力也稱表壓力。 相對壓力為負(fù)數(shù)時(shí)，工程上稱為真空度。真空度的大小以此負(fù)數(shù)的絕對值表示。 顯然 絕對壓力大氣壓力相對壓力（表壓力） 相對壓力（表壓力）絕對壓力大氣壓力 真空度大氣壓力絕對壓力,液壓系統(tǒng)的組成,1、動(dòng)力元件 即液壓泵，它可將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能，是一個(gè)能量轉(zhuǎn)化裝置。 2、執(zhí)行元件 其作用是將液壓能重新轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，克服負(fù)載，帶動(dòng)機(jī)器完成所需的運(yùn)動(dòng)。 3、控制元件 如各種閥。其中有方向閥和壓力 閥兩種。 4、輔助元件 如油箱、油管、濾油器等。 5、傳動(dòng)介質(zhì) 即液體。,二、液壓圖形符號,三

3、、兩個(gè)重要概念,1. 液壓傳動(dòng)中的液體壓力取決于負(fù)載 2. 流量決定速度,液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)： 1、可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無機(jī)調(diào)速。 2、在同等輸出功率下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能好。 3、采用液壓傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 4、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過載保護(hù)。 5、由于一般采用油作為傳動(dòng)介質(zhì)，因此 液壓元件有自我潤滑作用，有較長的使用壽命。 6、液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣應(yīng)用。,液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn),缺點(diǎn) 1、損失大、效率低、發(fā)熱大 2、不能得到定比傳動(dòng)。 3、當(dāng)采用油作為傳動(dòng)介質(zhì)時(shí)還需要注意防火問題。 4、液壓元件加工精

4、度要求高，造價(jià)高。 5、液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，對操作人員的技術(shù)水平要求高。,液壓油的選用,對液壓油的要求： 1、良好的化學(xué)穩(wěn)定性。 2、良好的潤滑性能，以減小元件之間 的磨損。 3、質(zhì)地純凈，不含或含有極少量的雜質(zhì)、水份和水溶性酸堿等。 4、適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦浴?5、凝固點(diǎn)和流動(dòng)溫度較低，以保證油液能在較低溫度下使用。 6、自燃點(diǎn)和閃點(diǎn)要高。 7、有較快地排除油中游離空氣和較好地與油中水份分離的能力。 8、沒有腐蝕性，防銹性能好，有良好的相容性。,液壓傳動(dòng)實(shí)例,CZJ-40型液壓剪式舉升機(jī) .2048 x 1536 - 261k-jpg,DWX型懸浮式液壓支柱系列產(chǎn)品1024 x

5、1024 - 115k-jpg,12V電控液壓千斤頂,1359 x 1338 - 128k-jpg,廣泛應(yīng)用的液壓傳動(dòng),見短片 Dmt icon7-1,帕斯卡原理或靜壓傳遞原理,由靜壓力基本方程式 p=p0+h 可知，液體中任何一點(diǎn)的壓力都包含有液面壓力p0，或者說液體表面的壓力p0等值的傳遞到液體內(nèi)所有的地方。這稱為帕斯卡原理或靜壓傳遞原理。 通常在液壓系統(tǒng)的壓力管路和壓力容器中，由外力所產(chǎn)生的壓力p0要比液體自重所產(chǎn)生的壓力h大許多倍。即對于液壓傳動(dòng)來說，一般不考慮液體位置高度對于壓力的影響，可以認(rèn)為靜止液體內(nèi)各處的壓力都是相等的。,帕斯卡原理應(yīng)用實(shí)例,圖中是運(yùn)用帕斯卡原理尋找推力和負(fù)載間

6、關(guān)系的實(shí)例。圖中垂直、水平液壓缸截面積為A1、A2；活塞上負(fù)載為F1、F2。兩缸互相連通，構(gòu)成一個(gè)密閉容器，則按帕斯卡原理，缸內(nèi)壓力到處相等，p1=p2，于是F2F1 . A2/A1，如果垂直液缸活塞上沒負(fù)載，則在略 去活塞重量及其它阻力時(shí)，不論怎樣推動(dòng)水平液壓缸活塞，不能在液體中形成壓力。,液壓泵,液壓泵的作用和分類,液壓泵的作用 液壓泵是液壓動(dòng)力元件，它是將電動(dòng)機(jī)（或其他原動(dòng)機(jī)）輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置。其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油 。 分類 （1）齒輪泵（外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵） （2）葉片泵（單作用葉片泵和雙作用葉片泵） （3）柱塞泵（軸向柱塞泵和徑向柱塞泵）,液壓泵

7、的分類圖,液壓泵的工作原理,容積式泵工作的兩個(gè)必要條件是： （）有周期性的密封容積變化。密封容積由小變大時(shí)吸油，由大變小時(shí)壓油。 （）有配油裝置。它保證密封容積由小變大時(shí)只與吸油管連通；密封容積由大變小時(shí)只與壓油管連通。,齒輪泵,齒輪泵外嚙合 內(nèi)嚙合 分類 按齒向線 按齒廓曲線 按嚙合形式 直齒 斜 1.工作原理(結(jié)構(gòu)) 齒輪、殼體、端蓋等） 1.工作原理(結(jié)構(gòu)) 齒輪、殼體、端蓋等）,齒輪泵工作原理,密封工作腔： 齒間槽、殼體、端蓋組成 嚙合線、吸油腔、排油腔 吸油過程：輪齒脫開嚙合V p 吸油； 壓油過程：輪齒進(jìn)入嚙合V p 壓油。,齒輪泵的應(yīng)用特點(diǎn),泄 漏1) 泄漏途徑：軸向間隙 80%

8、 qVt 徑向間隙 15% qVt 嚙合處 5% qVt 2) 危害：v 防泄措施： a) 減小軸向間隙 b) 軸向間隙補(bǔ)償裝置 浮動(dòng)側(cè)板 浮動(dòng)軸套 優(yōu)點(diǎn)：體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠， 自吸性能好，對油液污染不敏感，便于 制造、維修。 缺點(diǎn)：效率低，流量脈動(dòng)大，噪聲高。 用途：工程機(jī)械、機(jī)床低壓系統(tǒng)。,齒輪泵實(shí)例,防泄措施：b) 軸向間隙補(bǔ)償裝置 浮動(dòng)側(cè)板 浮動(dòng)軸套 a) 減小軸向間隙 小流量：間隙0.025-0.04 mm 大流量：間隙0.04-0.06 mm,練習(xí)題,一、填空題 1、一部完整的機(jī)器一般主要由三部分組成，即 、 、 。 2、液體傳動(dòng)是主要利用 能的液體傳動(dòng)。 3、傳動(dòng)

9、機(jī)構(gòu)通常分為 、 、 。 4、液壓傳動(dòng)由四部分組成即 、 、 、 5、液壓傳動(dòng)主要利用 的液體傳動(dòng)。 6、液體傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)的流體傳動(dòng)。包括 和 。原動(dòng)機(jī)1傳動(dòng)機(jī)工作機(jī)液體動(dòng)能機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)流體傳動(dòng)液壓泵執(zhí)行元件控制元件輔助元件液體壓力能液力傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 1)、與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： (1)液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來布置； (2)重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快； (3)操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000：1)； (4)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 (5)一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對運(yùn)動(dòng)面可行潤滑使用壽命長； (6)很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)； (7)容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制過而且可以實(shí)現(xiàn)灌控)。 2)、液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn) (1)由于流體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄漏不仍污染